【簡(jiǎn)介：】四軸無(wú)人機(jī)是新型“背包式”無(wú)人機(jī)的一種。
四軸無(wú)人機(jī)是美軍研制的新型“背包式”無(wú)人機(jī)的一種。該無(wú)人機(jī)起飛重量?jī)H為1磅，安裝了4個(gè)直升機(jī)旋翼，能夠通過(guò)輕型攝像機(jī)在空中為

四軸無(wú)人機(jī)是新型“背包式”無(wú)人機(jī)的一種。

四軸無(wú)人機(jī)是美軍研制的新型“背包式”無(wú)人機(jī)的一種。該無(wú)人機(jī)起飛重量?jī)H為1磅，安裝了4個(gè)直升機(jī)旋翼，能夠通過(guò)輕型攝像機(jī)在空中為地面部隊(duì)迅速提供敵方部隊(duì)動(dòng)態(tài)情報(bào)。該型無(wú)人機(jī)代號(hào)“即時(shí)眼”，起飛重量?jī)H為1磅，安裝了4個(gè)直升機(jī)旋翼，能夠通過(guò)輕型攝像機(jī)在空中為地面部隊(duì)迅速提供敵方部隊(duì)動(dòng)態(tài)情報(bào)。

四軸顧名思義，就是擁有四個(gè)螺旋槳的飛機(jī)，可以靠這四個(gè)螺旋槳進(jìn)行飛行，無(wú)人則表示用遙控器就可以實(shí)現(xiàn)飛行。

無(wú)人機(jī)兩軸和四軸區(qū)別？

4軸飛行器不需要舵機(jī)控制 機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單 。三軸則需要一顆舵機(jī) 2軸要2個(gè) 直升機(jī)更多，來(lái)調(diào)整旋翼的角度，直升機(jī)還需要鎖尾舵機(jī)。操縱方式來(lái)說(shuō)，四軸更加簡(jiǎn)單 比起二軸和直升機(jī)操作難度低，飛行也更加簡(jiǎn)單穩(wěn)定，效率也比更多軸的飛行器高。

四軸無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向原理？

四軸飛行器四個(gè)電機(jī)呈十字形排列, 驅(qū)動(dòng)四片槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的推力。四個(gè)電機(jī)軸距幾何中心的距離相等, 當(dāng)對(duì)角兩個(gè)軸產(chǎn)生的升力相同時(shí)能夠保證力矩的平衡, 四軸不會(huì)向任何一個(gè)方向傾轉(zhuǎn); 而四個(gè)電機(jī)一對(duì)正轉(zhuǎn),一對(duì)反轉(zhuǎn)的方式使得繞豎直軸方向旋轉(zhuǎn)的反扭矩平衡, 保證了四軸航向的穩(wěn)定。

與傳統(tǒng)的直升機(jī)相比，四旋翼飛行器有下列優(yōu)勢(shì)：各個(gè)旋翼對(duì)機(jī)身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對(duì)機(jī)身的反扭矩。

根據(jù)用戶(hù)自定義的機(jī)頭的位置不同，四軸飛行器可以分為x模式和+模式。x模式的機(jī)頭方向位于兩個(gè)電機(jī)之間，而+模式的機(jī)頭方向位于某一個(gè)電機(jī)上。x和+就是表示正對(duì)機(jī)頭方向時(shí)飛行器的形狀。

無(wú)人機(jī)三軸和四軸有什么區(qū)別？

區(qū)別在于:

三軸穩(wěn)定，可以保證無(wú)人機(jī)上的照相機(jī)，在無(wú)人機(jī)水平、垂直、搖擺時(shí)，依然保持設(shè)定的角度不變，以確保照相（或攝像）不至于因抖動(dòng)而模糊不清。

四軸穩(wěn)定，是在三軸穩(wěn)定的基礎(chǔ)上又在某一軸上增加了電子防抖，故而保證相機(jī)工作更加穩(wěn)定。