【簡(jiǎn)介：】567為通用音調(diào)譯碼器，當(dāng)輸入信號(hào)于通帶內(nèi)時(shí)提供飽和晶體管對(duì)地開(kāi)關(guān)，電路由I與Q檢波器構(gòu)成，由電壓控制振蕩器驅(qū)動(dòng)振蕩器確定譯碼器中心頻率。用外接元件獨(dú)立設(shè)定中心頻率帶寬和

567為通用音調(diào)譯碼器，當(dāng)輸入信號(hào)于通帶內(nèi)時(shí)提供飽和晶體管對(duì)地開(kāi)關(guān)，電路由I與Q檢波器構(gòu)成，由電壓控制振蕩器驅(qū)動(dòng)振蕩器確定譯碼器中心頻率。用外接元件獨(dú)立設(shè)定中心頻率帶寬和輸出延遲。

主要用于振蕩、調(diào)制、解調(diào)、和遙控編、譯碼電路。

如電力線(xiàn)載波通信，對(duì)講機(jī)亞音頻譯碼，遙控等。

用外接電阻20比1頻率范圍

邏輯兼容輸出具有吸收100mA電流吸收能力。

可調(diào)帶寬從0%至14%

寬信號(hào)輸出與噪聲的高抑制

對(duì)假信號(hào)抗干擾

高穩(wěn)定的中心頻率

中心頻率調(diào)節(jié)從0。

01Hz到500kHz

電源電壓5V--15V，推薦使用8V。

應(yīng)用舉例：輸入端接104電容，輸出端接上拉電阻10K，C1、C2為1uF。R1、C1決定振蕩頻率，一般C1為104電容，R1為10K--200K。

電源電壓為8V。

單通道紅外遙控電路

在不需要多路控制的應(yīng)用場(chǎng)合，可以使用由常規(guī)集成電路組成的單通道紅外遙控電路。這種遙控電路不需要使用較貴的專(zhuān)用編譯碼器，因此成本較低。

單通道紅外遙控發(fā)射電路如圖1所示。

在發(fā)射電路中使用了一片高速CMOS型四重二輸入“與非”門(mén)74HC00。其中“與非”門(mén)3、4組成載波振蕩器，振蕩頻率f0調(diào)在38kHz左右；“與非”門(mén)1、2組成低頻振蕩器，振蕩頻率f1不必精確調(diào)整。f1 對(duì)f0進(jìn)行調(diào)制，所以從“與非”門(mén)4輸出的波形是斷續(xù)的載波，這也是經(jīng)紅外發(fā)光二極管傳送的波形。

幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的波形如圖2所示，圖中B′波形是A點(diǎn)不加調(diào)制波形而直接接高電平時(shí)B點(diǎn)輸出的波形。由圖2可以看出，當(dāng)A點(diǎn)波形為高電平時(shí)，紅外發(fā)光二極管發(fā)射載波；當(dāng)A點(diǎn)波形為低電平時(shí)，紅外發(fā)光二極管不發(fā)射載波。這一停一發(fā)的頻率就是低頻振蕩器頻率f1。 在紅外發(fā)射電路中為什么不采用價(jià)格低廉的低速CMOS四重二輸入“與非”門(mén)CD4011，而采用價(jià)格較高的74HC00呢？主要是由于電源電壓的限制。

紅外發(fā)射器的外殼有多種多樣，但電源一般都設(shè)計(jì)成3V，使用兩節(jié)5號(hào)或7號(hào)電池作電源。雖然CD4011的標(biāo)稱(chēng)工作電壓為3～18V，但卻是對(duì)處理數(shù)字信號(hào)而言的。因?yàn)檫@里CMOS“與非”門(mén)是用作振蕩產(chǎn)生方波信號(hào)的，即模擬應(yīng)用，所以它的工作電壓至少要4。

5V才行，否則不易起振，影響使用。而74HC系列的CMOS數(shù)字集成電路最低工作電壓為2V，所以使用3V電源便“得心應(yīng)手”了。74HC00的引腳功能如圖3所示。

圖4為紅外接收解調(diào)控制電路。圖中，IC1是LM567。LM567是一片鎖相環(huán)電路，采用8腳雙列直插塑封。

其⑤、⑥腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f2，f2≈1/1。1RC。其①、②腳通常分別通過(guò)一電容器接地，形成輸出濾波網(wǎng)絡(luò)和環(huán)路單級(jí)低通濾波網(wǎng)絡(luò)。②腳所接電容決定鎖相環(huán)路的捕捉帶寬：電容值越大，環(huán)路帶寬越窄。①腳所接電容的容量應(yīng)至少是②腳電容的2倍。

③腳是輸入端，要求輸入信號(hào)≥25mV。⑧腳是邏輯輸出端，其內(nèi)部是一個(gè)集電極開(kāi)路的三極管，允許最大灌電流為100mA。LM567的工作電壓為4。75～9V，工作頻率從直流到500kHz，靜態(tài)工作電流約8mA。LM567的內(nèi)部電路及詳細(xì)工作過(guò)程非常復(fù)雜，這里僅將其基本功能概述如下：當(dāng)LM567的③腳輸入幅度≥25mV、頻率在其帶寬內(nèi)的信號(hào)時(shí)，⑧腳由高電平變成低電平，②腳輸出經(jīng)頻率/電壓變換的調(diào)制信號(hào)；如果在器件的②腳輸入音頻信號(hào)，則在⑤腳輸出受②腳輸入調(diào)制信號(hào)調(diào)制的調(diào)頻方波信號(hào)。

在圖4的電路中我們僅利用了LM567接收到相同頻率的載波信號(hào)后⑧腳電壓由高變低這一特性，來(lái)形成對(duì)控制對(duì)象的控制。

弄清了LM567的基本工作原理和功能后，再來(lái)分析圖4電路便非常簡(jiǎn)單了。IC1是紅外接收頭，它接收發(fā)射器發(fā)出的紅外信號(hào)，其中心頻率與發(fā)射器載波頻率f0相同，經(jīng)IC1解調(diào)后，在輸出端OUT輸出頻率為f1的方波信號(hào)，也就是與圖1中A點(diǎn)波形相同的信號(hào)。

我們將LM567的中心頻率調(diào)到與發(fā)射器中“與非”門(mén)1、2振蕩頻率相同，即使f2= f1。則當(dāng)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)時(shí)，LM567便開(kāi)始工作，⑧腳由高電平變?yōu)榈碗娖?，利用這個(gè)變化的電平便可去控制各種對(duì)象。利用圖4的電路，我們可以做成遙控開(kāi)關(guān)，遙控家里的各種家用電器。

實(shí)際上，利用圖1和圖4所示的電路，我們也可以較容易地將其改造成多路遙控電路。方法是：在發(fā)射器（圖1）中將電阻R＊變成若干擋不同的數(shù)值，由此形成若干種頻率不同的調(diào)制信號(hào)；在接收電路中，設(shè)置若干只LM567，其輸入均來(lái)自紅外接收頭，各個(gè)LM567的振蕩頻率不同但與發(fā)射端一一對(duì)應(yīng)。

這樣當(dāng)發(fā)射器按壓不同的按鈕，接入不同的調(diào)制信號(hào)時(shí)，在接收端對(duì)應(yīng)的LM567的⑧腳的電平就會(huì)發(fā)生變化，由此形成多路控制。嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，這屬于一種頻分多路，與數(shù)字編譯碼多路控制相比，缺點(diǎn)是調(diào)試比較復(fù)雜。但在有些場(chǎng)合，如在多路報(bào)警中，也有其一席之地。因在報(bào)警應(yīng)用場(chǎng)合中，需要解決兩路以上同時(shí)報(bào)警的問(wèn)題時(shí)，用時(shí)分多路存在復(fù)雜的同步問(wèn)題，在頻寬允許的情況下用頻分多路則很容易解決。

超聲波遙控電路

1、超聲波遙控電燈開(kāi)關(guān)

這種遙控開(kāi)關(guān)，電路簡(jiǎn)單，且免調(diào)試，非常適合初學(xué)者制作。

一、工作原理

為發(fā)射電路。

電路采用分立器件構(gòu)成，VT1和VT2以及R1~ R4、C1、C2構(gòu)成自激多諧振蕩器，超聲發(fā)射器件B被聯(lián)接在VT1和VT2的集電極回路中，以推挽形式工作，回路時(shí)間常由R1、C1和R4、C2確定。超聲發(fā)射器件B的共振頻率使多諧振蕩電路觸發(fā)。因此，本電路可工作在最佳頻率上。

(圖2)為接收電路，結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)VT1構(gòu)成高輸入阻抗放大器，能夠很好地與超聲接收器件B相匹配，可獲得較高接收靈敏度及選頻特性。VT1采用自給偏壓方式，改變R3即可改變VT1的表態(tài)工作點(diǎn)，超聲接收器件B將接收到的超聲波轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)VT1和VT2兩極放大后，再經(jīng)VD1和VD2進(jìn)行半波整流變?yōu)橹绷餍盘?hào)，由C3積分后作用于VT3和基極，使VT3由截止變?yōu)閷?dǎo)通，其集電極輸出負(fù)脈沖，觸發(fā)器JK觸發(fā)D，使其翻轉(zhuǎn)。

JK觸發(fā)器Q端的電平直接驅(qū)動(dòng)繼電器K，使K吸合或釋放。由繼電器K的觸點(diǎn)控制電路的開(kāi)關(guān)。

二、元件選用

發(fā)射電路中，VT1和VT2用CS9013或CS9014等小功率晶體管，≥100。超聲發(fā)射器件用SE05—40T，電源GB采用一塊9V疊層電池,以減小發(fā)射器體積和重量。

接收電路中，VT1和3DJ6或是3DJ7等小功率結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管。VT2~ VT3用CS9013，≥100。VD1和VD2用IN4148。JK觸發(fā)器263B。超聲接收器件用SE05—40R，與SE05—40T配對(duì)使用。

繼電器K用HG4310型。

超聲波遙控電扇變速器

一、工作原理

(圖3)為發(fā)射電路。它采用的是國(guó)產(chǎn)蝙蝠牌FS—A5A型電風(fēng)扇的遙控發(fā)射器。這種發(fā)射器具有體積小、耗電省、工作可靠、電路簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

在使用時(shí)，每按一下發(fā)射鍵，發(fā)射器發(fā)出約為500ms的40KHZ的超聲波。發(fā)射電路的工作原理如下。

VT2和VT3構(gòu)成直接耦合正反饋振蕩電路，B為40KHz超聲發(fā)射器件，并兼振蕩電路反饋先頻元件。因此，此電路可準(zhǔn)確地振蕩于超聲發(fā)射器件的中心頻率40KHZ。

VT1和R2、C1組成500ms延時(shí)電路。R1、VD1是C1的放電通路，當(dāng)按下發(fā)射鍵S時(shí)，VT2構(gòu)成的振蕩電路工作，發(fā)出超聲波，同時(shí)，電源通過(guò)R2向C1充電，當(dāng)C1上的電位充到1。4V時(shí)(約經(jīng)過(guò)500ms),VT1導(dǎo)通,VT2基極以及VT3集電極電位下降為0。

3V左右,振蕩器停止工作,當(dāng)松開(kāi)發(fā)射鍵S時(shí),C1通過(guò)VD1和R1迅速放電,為下一次發(fā)射作好準(zhǔn)備。VD3和R4構(gòu)成發(fā)射指示電路,當(dāng)按發(fā)射鍵時(shí),VD3發(fā)光。

(圖4)為接收電路。CMOS非門(mén)D1~ D3由R1偏置為線(xiàn)性放大器，總增益可達(dá)60bB以上，由于CMOS電路的輸入阻抗較高，故能夠很好與超聲接收器件匹配。

放大后的信號(hào)由C1耦合給鎖相環(huán)譯碼器LM567的輸入端3腳。當(dāng)輸入信號(hào)的頻率落在其中心頻率上時(shí)，LM567的邏輯輸出端8腳由高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>

選頻聲控開(kāi)關(guān)

此聲控開(kāi)關(guān)可由一特定音調(diào)的(500到2000Hz)聲音來(lái)控制任一電器的開(kāi)或關(guān)。

由于它有一定的選頻作用，故誤動(dòng)作的機(jī)率小。

電路設(shè)計(jì)為用音頻電信號(hào)(達(dá)100mV)來(lái)控制，其控制信號(hào)源可以是電話(huà)、收音機(jī)、電唱機(jī)、錄音機(jī)，從其中適當(dāng)點(diǎn)用屏蔽線(xiàn)引來(lái)。如果想用聲波遙控，加一個(gè)駐極體話(huà)筒和一級(jí)前置放大即可。

本裝置的電路如圖16所示。它的中心器件是一塊拾音集成電路LM567，以及一個(gè)50mA的繼電器。

一定音調(diào)的音頻信號(hào)加至LM567的輸入端(3腳)后，經(jīng)內(nèi)電路的放大、選頻等處理，在其輸出端8腳輸出低電平(沒(méi)有輸入信號(hào)時(shí)為高電平)。

這時(shí)，與其相接的一個(gè)PNP管(2N3906)導(dǎo)通，使接在集電極電路中的繼電器吸動(dòng)，從而以其接點(diǎn)去控制被控電器。若用以開(kāi)機(jī)，則使用繼電器的常開(kāi)、動(dòng)合接點(diǎn)；若用來(lái)關(guān)機(jī)，則應(yīng)采用常合、動(dòng)開(kāi)式接點(diǎn)。

響應(yīng)頻率決定于接于第5、6腳的電位器和電容器的值，故調(diào)整10kΩ電位器可調(diào)節(jié)其響應(yīng)頻率。

本機(jī)可接收的音頻范圍為500～2000Hz。

二極管1N4001用以保護(hù)晶體三極管。2N3906可以用其它任何型號(hào)的中、小功率PNP硅管代替。

紅外光電探測(cè)器在靜電對(duì)靶噴霧中的應(yīng)用

摘 要：詳細(xì)介紹了紅外光電探測(cè)器，以及用紅外光電探測(cè)器探測(cè)棉花的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶噴霧的設(shè)計(jì)。

農(nóng)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，先進(jìn)的植保技術(shù)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)豐收的保障，現(xiàn)代植物病蟲(chóng)害防治仍然以化學(xué)藥劑防治為主，我國(guó)常規(guī)施藥方法和施藥器械落后，大量農(nóng)藥流失到水體、土壤和大氣中，農(nóng)藥的利用率低，防治成本高，并造成嚴(yán)重的環(huán)境污染，對(duì)某些害蟲(chóng)防治效果欠佳，先進(jìn)的施藥方法和施藥器械的研究與開(kāi)發(fā)對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展,降低生產(chǎn)成本,特別是保護(hù)環(huán)境具有重要的作用。

對(duì)靶噴霧是新近發(fā)展起來(lái)的高效低污染施藥新技術(shù)，AGTECH公司研制的“Tree-sense”智能?chē)婌F器采用了“沙漠風(fēng)暴”中使用的探測(cè)敵人坦克的三維圖像傳感器，它能夠根據(jù)作物的距離、形狀進(jìn)行有效噴霧;DURAND WAYLAND公司的“Smart Spray”噴霧器、“Tree-see”噴霧器使用了先進(jìn)的聲納系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行目標(biāo)的準(zhǔn)確定位，這些裝置精度高，但價(jià)格昂貴。

根據(jù)我國(guó)國(guó)情，我們?cè)O(shè)計(jì)了紅外光電探測(cè)器來(lái)進(jìn)行目標(biāo)的探測(cè)，并結(jié)合高壓靜電使霧滴帶電，帶電的霧滴作定向運(yùn)動(dòng)飛向植株，最后吸附在植株上，其命中率顯著提高。這種紅外探測(cè)器研制成本低、靈敏度高、體積小，加上與靜電結(jié)合，就會(huì)達(dá)到與上述系統(tǒng)基本相同的效果。

設(shè)計(jì)思路

本文主要講述紅外光電探測(cè)器的研制。紅外線(xiàn)是一種不可見(jiàn)光，采用專(zhuān)用的紅外發(fā)射管和接收管，可以有效地防止周?chē)梢?jiàn)光的干擾，進(jìn)行無(wú)接觸探測(cè)，不損傷被測(cè)物體。該探測(cè)器安裝在電動(dòng)小車(chē)上。紅外對(duì)靶噴霧主要用在棉花的幼苗期和生長(zhǎng)期間，當(dāng)棉花處于幼苗期時(shí)，棉苗分散，對(duì)靶容易。

當(dāng)處于生長(zhǎng)期時(shí)，棉花的莖部有一定的高度，此時(shí)采用紅外線(xiàn)照射莖部，通過(guò)反射，確定目標(biāo)?？紤]到棉農(nóng)十分注重田間管理，棉田雜草很少，所以紅外光電探測(cè)器受到的干擾很小，可以忽略。

圖1 紅外探測(cè)器的原理圖架

圖2 探測(cè)距離。