【簡(jiǎn)介：】在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)等環(huán)境中，有毒氣體泄漏可能給救援隊(duì)帶來真正的風(fēng)險(xiǎn)?？紤]到這一點(diǎn)，西班牙研究人員已經(jīng)改造出一款小型無人機(jī)，能在任何人進(jìn)入建筑物之前檢查這些氣體。
這款重量僅35

在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)等環(huán)境中，有毒氣體泄漏可能給救援隊(duì)帶來真正的風(fēng)險(xiǎn)?？紤]到這一點(diǎn)，西班牙研究人員已經(jīng)改造出一款小型無人機(jī)，能在任何人進(jìn)入建筑物之前檢查這些氣體。

這款重量僅35克的無人機(jī)被稱為SNAV（嗅覺納米飛行器），實(shí)際上是基于市售的Crazyflie 2.0迷你四軸飛行器。這架無人機(jī)由巴塞羅那大學(xué)和加泰羅尼亞生物工程研究所的一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了改造。該項(xiàng)目由研究人員Santiago Marco和JavierBurgués領(lǐng)導(dǎo)。

這架無人機(jī)配備MOX（金屬氧化物）氣體傳感器，它可以檢測(cè)微量濃度的氣體，如一氧化碳和甲烷，以及其他有機(jī)揮發(fā)性化合物，如乙醇，丙酮和苯。它的靈敏度低至百萬分之一（取決于物質(zhì)），并且能夠通過跟蹤氣體在房間不同部分的濃度來定位排放氣體的來源。

此外，無人機(jī)使用一系列預(yù)先安裝的射頻收發(fā)器自動(dòng)在建筑物內(nèi)導(dǎo)航。在迄今為止已經(jīng)成功進(jìn)行的試驗(yàn)中，其中6個(gè)放置在建筑物內(nèi)的已知位置，而另一個(gè)放置在SNAV上。通過使用自己的收發(fā)器與其他六個(gè)裝置進(jìn)行通信，無人機(jī)因此能夠?qū)ζ洚?dāng)前位置進(jìn)行三角測(cè)量，并且還可以根據(jù)命令飛到指定位置。

因?yàn)镾NAV非常小，它還可以通過小洞、管道或其他太窄而無法安全通過的空間飛行。

科學(xué)家最近在《傳感器》（Sensors）雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于這項(xiàng)研究的論文。