【簡介：】理論上是可以的！但是還存在很多不可預(yù)知的問題！
我個人覺得只是時間問題。
據(jù)報道，2020年3月9日19時55分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第五十四

理論上是可以的！但是還存在很多不可預(yù)知的問題！

我個人覺得只是時間問題。

據(jù)報道，2020年3月9日19時55分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第五十四顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測試、試驗(yàn)評估，適時入網(wǎng)提供服務(wù)。北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合保航與通信能力。

北斗系統(tǒng)有多強(qiáng)大：

1.抗遮擋能力強(qiáng)

2.提供多個頻點(diǎn)導(dǎo)航信號

3.可以實(shí)時導(dǎo)航、快速定位、精確受時、位置報告和提供短報文通信服務(wù)五大功能

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天為各類用戶提供高精度定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，定位精度10米，測速精度0.2米/秒。

而第五代通信系統(tǒng)5G網(wǎng)絡(luò)的建成，與北斗系統(tǒng)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，軍用飛機(jī)無人化絕對不是夢！

600架無人機(jī)怎么操控？

無人機(jī)編隊(duì)的表演效果眾所周知，它不僅能夠滿足人們的視覺要求，還有望取代煙火表演達(dá)到零排放量的環(huán)保要求。除此之外，于拍攝而言，編隊(duì)飛行能夠在立體空間內(nèi)快速采集多角度的影像資料，在搜索救援中提供信息支持；對于物流而言，編隊(duì)飛行能夠靈活地派送貨物，協(xié)力運(yùn)送重物；對于軍用而言，編隊(duì)飛行能夠密集突防，提高任務(wù)成功率。所以它的用途還是相當(dāng)廣泛的。

1.無人機(jī)基本飛行控制原理 這種基本的控制算法已經(jīng)爛大街了，基本上都在用，在這簡單說一下。單臺無人機(jī)平穩(wěn)飛行是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)編隊(duì)飛行的基礎(chǔ)。下圖是無人機(jī)平穩(wěn)飛行的關(guān)鍵技術(shù)原理，CPU實(shí)時采集姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，其中姿態(tài)傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)，依靠這9軸姿態(tài)信息進(jìn)行姿態(tài)解算融合得到四元數(shù)和歐拉角，傳感器采集的信息作為當(dāng)前姿態(tài)，目標(biāo)姿態(tài)由遙控器的通道信息決定，二者偏差作為PID的輸入控制，姿態(tài)控制通過串級PID，外環(huán)角度環(huán)，內(nèi)環(huán)進(jìn)入角速度環(huán)，整定內(nèi)環(huán)和外環(huán)PID之后輸出加到姿態(tài)控制上，完成無人機(jī)的平穩(wěn)控制飛行。

2.無人機(jī)定位

（1）測距定位 在每臺無人機(jī)上安裝距離傳感器，計(jì)算出各臺無人機(jī)之間的相對距離，然后進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，根據(jù)相應(yīng)算法得出無人機(jī)的位置。它的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算所得位置比較精確，但是運(yùn)算量比較高，另外三維空間中的距離傳感器種類很少。

(2）GPS+氣壓計(jì) 通過GPS獲得無人機(jī)二維平面位置，再結(jié)合氣壓計(jì)和超聲波模塊計(jì)算出高度，最終得出飛機(jī)空間位置。飛機(jī)在低空飛行時通常采用超聲波模塊獲取高度信息，精度很高，在高空時采用氣壓計(jì)。

（3）圖像識別定位 通過多個攝像頭獲取環(huán)境三維空間圖像，使用圖像識別技術(shù)將圖像進(jìn)行處理，對飛行空間進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，將識別出的不同維度的無人機(jī)位置信息整合，可獲得三維空間中無人機(jī)位置。該方法在圖像識別過程中數(shù)據(jù)運(yùn)算量也很大，另外受地域限制，只可在布有攝像頭的環(huán)境中飛行。 3. 防誤撞軌跡規(guī)劃 為防止無人機(jī)在變換隊(duì)形時發(fā)生碰撞，我們?yōu)槊颗_無人機(jī)設(shè)置一定的安全距離。如圖，以每臺無人機(jī)為球心，固定距離為半徑的球體設(shè)為其安全區(qū)域，其他無人機(jī)不得進(jìn)入。若在飛行過程中需要經(jīng)過其他無人機(jī)的安全區(qū)域，該無人機(jī)必須繞行到達(dá)目標(biāo)位置，不可直線行進(jìn)，避免發(fā)生碰撞。

4. 位置信息共享 無人機(jī)如要完成整齊的編隊(duì)動作，必須統(tǒng)籌規(guī)劃所有無人機(jī)的實(shí)時飛行位置。為此，需要設(shè)定一臺無人機(jī)作為主機(jī)，其余為副機(jī)。主機(jī)負(fù)責(zé)接收信標(biāo)臺的控制信息，然后進(jìn)行解算，把預(yù)定路徑中每臺無人機(jī)的位置通過遠(yuǎn)距離通信模塊傳送給副機(jī)，設(shè)置合適的信息格式，副機(jī)接收到主機(jī)的位置信息后把其作為自己的目標(biāo)位置向其飛行，實(shí)現(xiàn)所有無人機(jī)的路徑統(tǒng)籌規(guī)劃。

600架無人機(jī)協(xié)同作業(yè)，展示特定姿態(tài)配合燈光秀是無人機(jī)編隊(duì)表演，目前在中國各地大放異采。每逢新春、中秋、國慶等佳節(jié)以及一些重大會議、活動，一些大城市都會以無人機(jī)飛行燈光表演形式，給人們帶來一場場視覺盛宴，

無人機(jī)編隊(duì)表演涉及到技術(shù)，除了單臺無人機(jī)飛行時需要的飛控、通訊、數(shù)傳、圖傳等技術(shù)，主要涉及到大量無人機(jī)的管理與協(xié)同。

1）無人機(jī)集群技術(shù)

無人機(jī)編隊(duì)表演離不開多架無人機(jī)的協(xié)作完成，這就會產(chǎn)生一種集群行為，即外觀上看起來一群實(shí)體聚集在一起兜圈或朝特定方向行動。而這種集群行為加上無人機(jī)技術(shù)，就產(chǎn)生了無人機(jī)集群技術(shù)，事實(shí)上最初的無人機(jī)集群概念就是起源于鳥群，以群體的形式出現(xiàn)，通過相互合作發(fā)揮共同作用。

2）集群控制算法

無人機(jī)編隊(duì)表演必須確定無人機(jī)之間邏輯上和物理上的信息關(guān)系和控制關(guān)系，針對出現(xiàn)的相關(guān)問題而進(jìn)行的體系結(jié)構(gòu)研究，可以將多無人飛行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制有飛行器地結(jié)合起來，保證多無人飛行器系統(tǒng)中信息流和控制流的暢通，為無人機(jī)之間的交互提供框架。集群控制算法不僅可以保證多架無人機(jī)之間能有效地進(jìn)行協(xié)同，而且可以不依賴于無人機(jī)的數(shù)量，即無人機(jī)可以隨時退出或者加入集群，而不會影響控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。

3）通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

在多架無人機(jī)協(xié)同任務(wù)自組織系統(tǒng)中，無人機(jī)作為通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其空間的分布決定了網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有著不同的通信性能。在一定的通信拓?fù)浼靶阅芟?，根?jù)所執(zhí)行的任務(wù)分配通信資源，提高通信質(zhì)量。

簡單來說，無人機(jī)編隊(duì)表演，每架無人機(jī)都將進(jìn)行過多次全參數(shù)的飛行安全排查和按照實(shí)際飛行地點(diǎn)真實(shí)坐標(biāo)模擬的驗(yàn)證飛行及航線避讓，所以即便是通訊收到嚴(yán)重干擾甚至完全中斷的情況下，無人機(jī)仍然可以安全完成既定任務(wù)并返回起飛地點(diǎn)。任何個體飛行器的單一故障都不會影響其它飛行器的任務(wù)執(zhí)行，也不會拖累編隊(duì)整體任務(wù)安全完成。

在無人機(jī)編隊(duì)表演前，編隊(duì)團(tuán)隊(duì)都要申請空域，公安報備，實(shí)地勘探飛行場地，協(xié)調(diào)通訊保障，策劃編隊(duì)表演腳本，不斷進(jìn)行試飛、調(diào)試。