【簡(jiǎn)介：】好多好多，比如主控芯片的程序，陀螺儀的程序，加速計(jì)的程序，氣壓計(jì)的程序，自穩(wěn)程序………………好多好多
怎樣制作四軸飛行器以一定高度跟著人走,最好基于開(kāi)源,其他的也可以
全部自

好多好多，比如主控芯片的程序，陀螺儀的程序，加速計(jì)的程序，氣壓計(jì)的程序，自穩(wěn)程序………………好多好多

怎樣制作四軸飛行器以一定高度跟著人走,最好基于開(kāi)源,其他的也可以

全部自己制作這個(gè)就不要想了，電機(jī)電調(diào)那些有高手到是可以做出來(lái)，但是飛控是基本不能的，要想找到開(kāi)源的飛控那就更不可能了，都是商業(yè)操作，團(tuán)隊(duì)花了大精力大資金打造的設(shè)備你覺(jué)得你可以要到開(kāi)源的嗎？呵呵，別想那么多了，動(dòng)手能力好可以直接買(mǎi)部件自己組裝及DIY。至于你說(shuō)的以一定高度跟著人走是可以實(shí)現(xiàn)的，一是看飛手的操作，二是需要一個(gè)好點(diǎn)的飛控，可以實(shí)現(xiàn)定高的?？醋约旱难?，便宜的有兔子，錢(qián)多可以上大疆的wkm，祝您成功！

四軸飛行器需要什么

1.遙控器
2.飛控
3.機(jī)架
4.電機(jī)/槳葉/電調(diào)
5.電池/充電器

專(zhuān)利申請(qǐng)。。。

申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利需要提供下述資料：
一、 請(qǐng)?zhí)峁?1、申請(qǐng)人的姓名或名稱(chēng)（全稱(chēng)）、地址、郵編； 2、申請(qǐng)人的營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證或個(gè)人身份證復(fù)印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（單位蓋公章或自然人簽名）。
三、提交一份技術(shù)交底書(shū)，為了你更方便的撰寫(xiě)發(fā)明交底書(shū)也為了我們更好的理解貴方的發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容，請(qǐng)按照下述格式撰寫(xiě)交底書(shū)。
一、發(fā)明名稱(chēng)
(簡(jiǎn)單而明了地反映該發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容是產(chǎn)品、裝置或方法（一般限定在25個(gè)字以?xún)?nèi)）)
二、所屬技術(shù)領(lǐng)域
(簡(jiǎn)要說(shuō)明所屬技術(shù)領(lǐng)域，如：本發(fā)明屬于溫度自動(dòng)控制裝置，本發(fā)明涉及××材料的熱處理方法等。)
三、現(xiàn)有技術(shù)（背景技術(shù)）
(對(duì)最接近發(fā)明的同類(lèi)現(xiàn)有技術(shù)狀況加以分析說(shuō)明，必要時(shí)借助附圖加以說(shuō)明，具體內(nèi)容包括：構(gòu)造、各部件間的位置和連接關(guān)系或條件、工藝過(guò)程等，實(shí)事求是地指出現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題盡可能分析存在的原因)。
四、發(fā)明內(nèi)容
1、發(fā)明目的(實(shí)事求是地指出本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題。)
2、技術(shù)解決方案（要清楚、完整、準(zhǔn)確地加以描述，特別是要把區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)明點(diǎn)盡可能地描述清楚，并不僅限于發(fā)明的基本原理，以使本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能實(shí)施為準(zhǔn)，并且在描述技術(shù)解決方案的每項(xiàng)技術(shù)手段（包括每項(xiàng)結(jié)構(gòu)的位置和連接關(guān)系）時(shí)，相應(yīng)地說(shuō)明其在本發(fā)明中所起的作用。如果僅以文字說(shuō)明較難描述清楚，請(qǐng)以附圖說(shuō)明。發(fā)明點(diǎn)的替代技術(shù)方案或可替代的技術(shù)要件、方法步驟等。如果有，也要盡量提出，以形成從屬權(quán)利要求。）
附：如果出現(xiàn)英文縮寫(xiě)或具有特殊意義的代號(hào)，請(qǐng)具體說(shuō)明其含義及業(yè)界通用中文名稱(chēng)。
3、技術(shù)效果(與本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案相對(duì)應(yīng)，將本發(fā)明所能達(dá)到的效果（包括社會(huì)的、經(jīng)濟(jì)的、技術(shù)的效果，最好有具體數(shù)據(jù)）具體地、實(shí)事求是地進(jìn)行描述，科學(xué)分析和試驗(yàn)結(jié)果是最有說(shuō)服力的證據(jù)。)
五、附圖及附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明
(要提供描述本發(fā)明的必要的附圖（即結(jié)構(gòu)示意圖，而不是工程圖），該附圖能清楚地體現(xiàn)發(fā)明點(diǎn)之所在，為此可采用多種繪圖方式。對(duì)元部件或結(jié)構(gòu)統(tǒng)一編號(hào)并命名，必要時(shí)也要提供有關(guān)現(xiàn)有技術(shù)附圖。)
六、具體實(shí)施方式
(列舉實(shí)現(xiàn)發(fā)明的實(shí)施例（發(fā)明構(gòu)思的具體體現(xiàn)），舉一具體的本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)事例從而將本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分體現(xiàn)出來(lái)，包括各電氣元件及其之間的電性連接關(guān)系，如果是方法請(qǐng)具體說(shuō)明每一部分的具體方法，包括靜態(tài)關(guān)系、動(dòng)態(tài)關(guān)系及作用效果)
附：如果出現(xiàn)英文縮寫(xiě)或具有特殊意義的代號(hào)，請(qǐng)具體說(shuō)明其含義及業(yè)界通用中文名稱(chēng)。

申請(qǐng)實(shí)用新型專(zhuān)利提供資料：
一、 請(qǐng)?zhí)峁?1、申請(qǐng)人的姓名或名稱(chēng)（全稱(chēng)）、地址、郵編； 2、申請(qǐng)人的營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼號(hào)或個(gè)人身份證復(fù)印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（合同由代理機(jī)構(gòu)提供）
三、 提交一份技術(shù)交底書(shū)，代理機(jī)構(gòu)審查是否可以申請(qǐng)專(zhuān)利，如可以申請(qǐng)，代理機(jī)構(gòu)寄委托協(xié)議給貴方，簽署合同

該技術(shù)交底書(shū)可按下述八個(gè)部分撰寫(xiě)：
? 實(shí)用新型（產(chǎn)品）的名稱(chēng)
? 實(shí)用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域
? 相關(guān)背景技術(shù)(寫(xiě)明背景技術(shù)存在的缺陷)
? 實(shí)用新型的目的或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題
? 本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案的要點(diǎn)
? 實(shí)用新型達(dá)到的有益效果（對(duì)照背景技術(shù)）
? 附圖及附圖說(shuō)明（必須有）
? 實(shí)用新型采用的具體實(shí)施方案（盡可能詳細(xì)）
（說(shuō)明書(shū)附圖是指用圖形補(bǔ)充說(shuō)明書(shū)文字部分的描述,使人能夠直觀、形象地理解發(fā)明的每個(gè)技術(shù)特征和整體技術(shù)方案。）

申請(qǐng)外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利：
一、 請(qǐng)?zhí)峁?1、申請(qǐng)人的姓名或名稱(chēng)（全稱(chēng)）、地址、郵編； 2、申請(qǐng)人的營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證或個(gè)人身份證復(fù)印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（單位蓋公章或自然人簽名）。
三、提供該外觀設(shè)計(jì)圖片或照片（最好是用數(shù)碼相機(jī)拍的）

? 圖片或照片是指該外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的六面正投影視圖（即：前視圖、后視圖、左視圖、右視圖、俯視圖、仰視圖）和立體圖。如果視圖上無(wú)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，可以省略；如果視圖是對(duì)稱(chēng)的，可以省略一幅視圖。
? 上述圖片或照片中的視圖尺寸比例要一致，圖片或照片的尺寸大小應(yīng)當(dāng)在3cm×8cm與15cm×22cm之間。
? 圖片或照片的背景應(yīng)是單色，該背景不得有與本外觀設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)的其它物品或圖案。同時(shí)照片必須沒(méi)有強(qiáng)光與陰影等影響圖像效果的因素。
? 要求保護(hù)色彩的外觀設(shè)計(jì), 要同時(shí)提交彩色和黑白圖片或照片各一份。
? 如果不熟悉圖片或照片的制作要求，代理機(jī)構(gòu)可以代為制作申請(qǐng)所需的圖片或照片
4、簽署委托合同，支付專(zhuān)利申請(qǐng)費(fèi)用：
專(zhuān)利申請(qǐng)費(fèi)用包括兩部分：官方費(fèi)用和代理費(fèi)用
一般的代理費(fèi)用如下
國(guó)內(nèi)自然人和法人申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利費(fèi)用如下（每件）：
發(fā)明 官費(fèi)（元） 代理費(fèi)（元）
1.專(zhuān)利申請(qǐng)費(fèi) 950 4000－6000
2.提實(shí)質(zhì)審查費(fèi) 2500 1000－2000
3.專(zhuān)利證書(shū)登記費(fèi) 255 －
4.專(zhuān)利申請(qǐng)維持費(fèi)（第三年后） 300 （每年） －
5.授權(quán)當(dāng)年年費(fèi) 第1-3年： 900 －
第4-6年： 1200 . －

…….國(guó)外自然人和法人申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利費(fèi)用如下(每件)：
發(fā)明 官 費(fèi)（人民幣） 代理費(fèi)（美元） 總 計(jì)（美元）
專(zhuān)利申請(qǐng)費(fèi) 950 500 615
提實(shí)質(zhì)審查費(fèi) 2500 150 455
專(zhuān)利證書(shū)登記費(fèi) 255 80 111
專(zhuān)利申請(qǐng)維持費(fèi) 300（第三年后每年）
授權(quán)當(dāng)年年費(fèi) 900或1200 50 159或195
(注：答復(fù)審查意見(jiàn)視情況收費(fèi))
（注：1、申請(qǐng)人是單位的，由上級(jí)主管部門(mén)出具企業(yè)虧損證明，上述申請(qǐng)費(fèi)、實(shí)質(zhì)審查費(fèi)、授權(quán)當(dāng)年年費(fèi)官費(fèi)可減緩70%，申請(qǐng)維持費(fèi)官費(fèi)可減緩60%；申請(qǐng)人是個(gè)人的，減緩85%，申請(qǐng)維持費(fèi)官費(fèi)可減緩80%。2、實(shí)質(zhì)審查中答復(fù)審查意見(jiàn)視情況收費(fèi)。）
國(guó)內(nèi)自然人和法人申請(qǐng)實(shí)用新型專(zhuān)利費(fèi)用如下(每件)：
實(shí)用新型 官費(fèi)（括弧內(nèi)為減緩后費(fèi)用） 代理費(fèi)（元）
1.專(zhuān)利申請(qǐng)費(fèi) 500 （150） 2500 （不包括畫(huà)圖）
2.專(zhuān)利證書(shū)登記費(fèi) 295 －
3.授權(quán)當(dāng)年年費(fèi) 600（180） －
國(guó)內(nèi)自然人和法人申請(qǐng)外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利費(fèi)用如下（每件）：
外觀設(shè)計(jì) 官費(fèi)（減緩后） 代理費(fèi)（元）
1.專(zhuān)利申請(qǐng)費(fèi) 500 (150) 1000
2.專(zhuān)利證書(shū)登記費(fèi) 295 －
3.授權(quán)當(dāng)年年費(fèi) 600（180） －

注意：各地可能均有政府出臺(tái)的專(zhuān)利申請(qǐng)資助政策，可以資助專(zhuān)利費(fèi)用，可以咨詢(xún)各代理機(jī)構(gòu)，畢竟國(guó)家的錢(qián)不要白不要。

5、代理人準(zhǔn)備申請(qǐng)文件約需10-20個(gè)工作日，其效率高低完全取決于申請(qǐng)資料提供的翔實(shí)程度。
準(zhǔn)備文件完畢代理人會(huì)要求申請(qǐng)人復(fù)核申請(qǐng)文件，如無(wú)問(wèn)題即可提交申請(qǐng)，一般申請(qǐng)日當(dāng)天即會(huì)出具專(zhuān)利申請(qǐng)受理通知書(shū)，從而進(jìn)入審查流程。

6、專(zhuān)利局的審查流程
審查員審查專(zhuān)利流程
發(fā)明：
按照我國(guó)專(zhuān)利法的規(guī)定，一個(gè)發(fā)明專(zhuān)利從申請(qǐng)到授權(quán)一般要經(jīng)歷下述程序：
1、 提供交底書(shū)，委托代理機(jī)構(gòu)撰寫(xiě)申請(qǐng)文件，一般要20天－一個(gè)月時(shí)間
2、 遞交申請(qǐng)文件，取得專(zhuān)利局的受理通知書(shū)，確定申請(qǐng)日，遞交文件當(dāng)日也可以遞交提前公開(kāi)聲明，及請(qǐng)求實(shí)質(zhì)審查，這樣可以加快審查進(jìn)程
3、 專(zhuān)利局對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)文件進(jìn)行形式審查，約2-3個(gè)月，初審合格后進(jìn)入公開(kāi)準(zhǔn)備階段
4、 專(zhuān)利局公開(kāi)發(fā)明申請(qǐng)文件，約在6-8個(gè)月
5、 專(zhuān)利局對(duì)發(fā)明專(zhuān)利文件進(jìn)行實(shí)質(zhì)審查，約一年半到兩年，期間審查員就發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容即新穎性創(chuàng)造性實(shí)用性問(wèn)題與申請(qǐng)人溝通（委托代理機(jī)構(gòu)的跟代理機(jī)構(gòu)溝通，以確定發(fā)明合適的保護(hù)范圍），來(lái)回溝通可能往復(fù)數(shù)次，直至修改到審查員滿意為止
6、 專(zhuān)利局發(fā)出授權(quán)通知書(shū)
7、 申請(qǐng)人辦理領(lǐng)取專(zhuān)利證書(shū)手續(xù)
8、 約2-3個(gè)月后拿到專(zhuān)利證書(shū)
整個(gè)過(guò)程持續(xù)約2年半到3年，具體時(shí)間取決于審查員的審查速度與申請(qǐng)人交底資料的翔實(shí)程度。
實(shí)用新型與外觀設(shè)計(jì)：
1、 提供交底書(shū)，委托代理機(jī)構(gòu)撰寫(xiě)申請(qǐng)文件，一般要10個(gè)工作日
2、 遞交申請(qǐng)文件，取得專(zhuān)利局的受理通知書(shū)，確定申請(qǐng)日
3、 專(zhuān)利局對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)文件進(jìn)行形式審查，約3-6個(gè)月
4、 專(zhuān)利局發(fā)出授權(quán)通知書(shū)
5、 申請(qǐng)人辦理領(lǐng)取專(zhuān)利證書(shū)手續(xù)(繳納領(lǐng)證費(fèi)295元，【200元證書(shū)登記費(fèi)，90元當(dāng)年年費(fèi)，5元印花稅】)
6、 約2-3個(gè)月后拿到專(zhuān)利證書(shū)
整個(gè)過(guò)程持續(xù)約1年，具體時(shí)間取決于審查員的審查速度與申請(qǐng)人交底資料的翔實(shí)程度。