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天蝕高達(dá)變形過(guò)程?

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2023-03-26 07:40:23

簡(jiǎn)介:】1 天蝕高達(dá)變形的過(guò)程可以分為以下幾個(gè)步驟:
2 首先,天蝕高達(dá)機(jī)身下降,雙腳落地,收起肩部裝甲,展開腳掌裝甲;
3 然后,機(jī)身向后傾斜,同時(shí)展開大背部裝甲,頭部向前伸出,露出高達(dá)臉部;
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1 天蝕高達(dá)變形的過(guò)程可以分為以下幾個(gè)步驟:
2 首先,天蝕高達(dá)機(jī)身下降,雙腳落地,收起肩部裝甲,展開腳掌裝甲;
3 然后,機(jī)身向后傾斜,同時(shí)展開大背部裝甲,頭部向前伸出,露出高達(dá)臉部;
4 接著,機(jī)身前傾,雙腳站立,手臂展開,胸部裝甲向前翻轉(zhuǎn),展示出高達(dá)頭部和臉部;
5 最后,天蝕高達(dá)解鎖姿態(tài)鎖定程序,身體再次傾斜,手臂回收,機(jī)身變形為高速穿梭模式。
延伸內(nèi)容:天蝕高達(dá)是機(jī)器人戰(zhàn)士GUNDAM系列中的一個(gè)人形變形機(jī)器人,在其變形的過(guò)程中需要注意一些細(xì)節(jié),如裝甲的收放和機(jī)身的傾斜角度等,這些細(xì)節(jié)為機(jī)器人的變形增加了更多的可塑性和豐富性。


1 天蝕高達(dá)的變形過(guò)程可以分為三個(gè)階段。
2 第一階段是腰部、手臂和腿部的展開,同時(shí)頭部和胸部也發(fā)生微小的變化。
第二階段是頭部和胸部的大幅度變化,同時(shí)手臂和腿部繼續(xù)展開,整個(gè)機(jī)體逐漸變形。
第三階段是機(jī)體的最終變形,頭部和胸部形成了高達(dá)的頭部和胸甲,手臂和腿部也已經(jīng)完全展開。
3 天蝕高達(dá)在變形過(guò)程中,采用了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),需要通過(guò)精密的計(jì)算和設(shè)計(jì)才能實(shí)現(xiàn)。
這也是高達(dá)系列機(jī)體設(shè)計(jì)的一大特點(diǎn),既注重機(jī)體的實(shí)用性,又兼顧了美觀性和機(jī)械感。

馬斯克發(fā)布機(jī)器人,何小鵬牽出機(jī)器馬,現(xiàn)在造車哪還有「車樣」

你以為的 車 企,不再是你以為的車企。

這不,特斯拉剛剛轟動(dòng)的AI開放日,馬斯克展出人形機(jī)器人,并高調(diào)宣稱這就是特斯拉的下一步,特斯拉就是一家車輪上的機(jī)器人公司。

而中國(guó)這邊,自述“與馬斯克沒差距”的小鵬 汽車 創(chuàng)始人 何小鵬 ,也于今日發(fā)布首款 智能機(jī)器馬 。

雖然大家形態(tài)有別,人人馬馬,但技術(shù)底層邏輯都相似。

一個(gè)把特斯拉純視覺為核心的技術(shù)用到了機(jī)器人。

另一個(gè)則表示,機(jī)器馬融合了小鵬 汽車 全棧自研的智能駕駛技術(shù),采用視覺加激光雷達(dá)的感知系統(tǒng)。

加上之前宣布 汽車 機(jī)器人 的李彥宏,以及發(fā)布新寵 機(jī)器狗鐵蛋 的雷軍……

現(xiàn)如今造車的朋友,哪里還有造“車的樣子”。

非小鵬 汽車 官方出品,而是小鵬生態(tài)鏈成員。

來(lái)自深圳 鵬行智能 研究有限公司。

雖然是今日首次亮相,以 首款 之名發(fā)布,但據(jù)稱已經(jīng)是第三代原型機(jī),內(nèi)部代號(hào)為“小白龍”。

小鵬方面稱,作為小鵬 汽車 生態(tài)企業(yè),鵬行智能將引入 汽車 體系和思維,賦能智能機(jī)器人的研發(fā)與制造。

此次亮相的智能機(jī)器馬在動(dòng)力模組、運(yùn)動(dòng)控制、智能駕駛、智能交互等方面均實(shí)現(xiàn)了對(duì)以往四足機(jī)器人的技術(shù)突破,是 全球首款可騎乘智能機(jī)器馬 ,承載著鵬行智能對(duì)未來(lái)美好生活的愿景。

外觀設(shè)計(jì)上,該款智能機(jī)器馬擁有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的獨(dú)特小馬形態(tài)。

據(jù)稱搭載了鵬行智能自主研發(fā)的高功率密度比動(dòng)力總成單元,運(yùn)用精確的動(dòng)力學(xué)模型結(jié)合AI技術(shù),實(shí)現(xiàn)了出色的平衡性與敏捷性,還可滿足小朋友的騎乘需求,成為生活中短距交通運(yùn)輸?shù)男≈帧?/p>

同時(shí),小鵬 汽車 的 智能駕駛技術(shù) ,被應(yīng)用其中。

該款智能機(jī)器馬采用 視覺+激光雷達(dá) 的感知系統(tǒng),具備自主運(yùn)動(dòng)能力。

小鵬方面還稱,這匹馬具備“多模態(tài)交互”能力,融合了視覺、聽覺與觸覺交互,面部配置曲面顯示屏,擁有豐富的表情與肢體語(yǔ)言,希望成為“小鵬友的第一個(gè)智慧交通工具”。

隨著機(jī)器馬發(fā)布,小鵬方面也公布了背后團(tuán)隊(duì)。

來(lái)自生態(tài)鏈公司――鵬行智能。

2016年成立于深圳,最早瞄準(zhǔn)足式機(jī)器人,并且在機(jī)器人動(dòng)力模組、運(yùn)動(dòng)控制、智能駕駛、交互系統(tǒng)等領(lǐng)域積累了多項(xiàng)核心專利。

2020年,鵬行智能獲得何小鵬及小鵬 汽車 投資,成為小鵬 汽車 生態(tài)鏈一員。

不過(guò)小鵬方面還強(qiáng)調(diào),鵬行智能接下來(lái)會(huì)以“獨(dú)立融資、生態(tài)發(fā)展”的原則,在高級(jí)機(jī)器智能、高等級(jí)智能駕駛、全域語(yǔ)音交互等領(lǐng)域與小鵬 汽車 相互融合。

言外之意,類似于小米生態(tài)鏈模式,融合小米的能力,但追求獨(dú)立產(chǎn)品和發(fā)展方向。

在小米發(fā)展過(guò)程中,“智能手環(huán)”華米、“充電寶”紫米,“掃地機(jī)器人”石頭,都是生態(tài)鏈模式長(zhǎng)出的超級(jí)獨(dú)角獸公司。

與雷軍私交甚厚的何小鵬,顯然在 汽車 創(chuàng)業(yè)中,在復(fù)刻小米生態(tài)鏈的模式。

在 機(jī)器馬 之前,小鵬投資的另一個(gè)生態(tài)鏈公司是 小鵬匯天飛行 汽車 。這是一款自動(dòng)駕駛的單人飛行器。

此次新生態(tài)鏈公司發(fā)布后,何小鵬解釋了思考,他認(rèn)為:未來(lái),在智能電腦和智能手機(jī)以外,智能 汽車 和智能機(jī)器人會(huì)帶來(lái)全新的生活方式。

“當(dāng)我們這一代人老去的時(shí)候,可以用自己研發(fā)的機(jī)器人,幫助我們自己實(shí)現(xiàn)那個(gè)時(shí)候更美好的生活,無(wú)論是做飯洗衣,還是聊天陪伴,還是一起旅行……”

這種“家務(wù)”出發(fā)點(diǎn),倒也讓人不自覺聯(lián)想到剛發(fā)布的 特斯拉機(jī)器人 ,當(dāng)時(shí)馬斯克也表示,最先的應(yīng)用場(chǎng)景,可能就是做家務(wù)和家庭陪伴。

8月20日,在特斯拉AI開放日的最后,馬斯克用人形機(jī)器人引爆現(xiàn)場(chǎng)。

他先讓人表演了一段“機(jī)器人熱舞”――宛如衣服Model一樣的穿著,樣子非?!肮杌?。

然后鄭重其事表示,這就是特斯拉的下一步:人形機(jī)器人。

身高5英尺8英寸,約為172cm;重量125磅,約為56.7kg;承載能力為45磅,約為20kg。

它的面部是一個(gè)顯示屏,用來(lái)顯示重要信息。

從外形上看,四肢和人類一樣。

為了實(shí)現(xiàn)平衡性和敏捷性,四肢使用了40個(gè)機(jī)電推桿。

同時(shí),特斯拉各項(xiàng)AI和芯片技術(shù),都會(huì)應(yīng)用其中。

比如使用Autopilot的攝像頭充當(dāng)感知系統(tǒng),胸腔里內(nèi)置特斯拉自研芯片――FSD同款,還會(huì)加持多項(xiàng)特斯拉已開發(fā)出的技術(shù),如多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、規(guī)劃能力、標(biāo)記。

馬斯克強(qiáng)調(diào),這不是玩具周邊,它會(huì)最終實(shí)現(xiàn)――可能明年就會(huì)正式推出,這是特斯拉電動(dòng)車的下一步。

硅谷鋼鐵俠還說(shuō),他會(huì)是一個(gè)非常有用的機(jī)器人,由人打造,為人服務(wù),而且會(huì)確保一直對(duì)人友好,能把人從危險(xiǎn)的、重復(fù)的,無(wú)聊的任務(wù)中解放出來(lái)。

而首要的應(yīng)該是“做家務(wù)”。

不過(guò),外界對(duì)于這款機(jī)器人的評(píng)價(jià)毀譽(yù)參半。

有認(rèn)為馬斯克將再次顛覆性創(chuàng)新,變革一個(gè)行業(yè)。

也有人認(rèn)為這只是特斯拉的核心競(jìng)爭(zhēng)力――自動(dòng)駕駛遭遇美國(guó)監(jiān)管調(diào)查之下,馬斯克的障眼法,只為了轉(zhuǎn)移注意力。

不少機(jī)器人專家,也表示量產(chǎn)遙遙無(wú)期。

但是,拋開“誅心”方面的種種猜想,當(dāng)前 機(jī)器人 確實(shí)在成為造車和自動(dòng)駕駛賽道上的新焦點(diǎn)。

一方面,智能車需要到的感知、決策、控制和規(guī)劃能力,機(jī)器人都需要,而且可能需要得更精。

另一方面,機(jī)器人更加剛需的 交互 能力,也正在成為智能車爭(zhēng)奪的新高地。

所以可能形態(tài)不同,但大方向已經(jīng)明確。

不論是馬斯克和何小鵬這種已經(jīng) 有車的 的造車玩家,還是百度李彥宏和小米雷軍這種 正在造車 的造車玩家,都明確了 機(jī)器人 方向。

所以看起來(lái),接下來(lái)各大高校的機(jī)器人專業(yè),要迎來(lái)造車玩家掀起的人才春天了。

以及,全球范圍內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域最矚目的玩家―― 波士頓動(dòng)力 ,境遇會(huì)不會(huì)改變呢?

在幾經(jīng)轉(zhuǎn)手后,波士頓動(dòng)力現(xiàn)在是韓國(guó)現(xiàn)代 汽車 旗下的子公司。

咦,這不還是車企嗎?

― 完 ―


智能車參考 ? AI4Auto


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