【簡(jiǎn)介：】2S就是網(wǎng)民獲取信息的2種主要渠道-search（基于搜索引擎的信息主動(dòng)獲取，即搜索引擎）和social（基于社交媒體的信息分享獲取，包括博客、微博、社交網(wǎng)站和電子郵件）。希望對(duì)你有幫助

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“智慧城市”充分運(yùn)用新技術(shù)來(lái)為人類創(chuàng)造更美好的城市生活，支撐“智慧城市”建設(shè)的技術(shù)最主要的是（ ）。

正確答案：B 解析：智慧城市是新一代信息技術(shù)支撐.知識(shí)社會(huì)下一代創(chuàng)新環(huán)境下的城市形態(tài)。智慧城市基于物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)以及維基、社交網(wǎng)絡(luò)、Fab、Lab、LivingLab、綜合集成法等工具和方法的應(yīng)用，營(yíng)造有利于創(chuàng)新涌現(xiàn)的生態(tài)，實(shí)現(xiàn)全面透徹的感知、寬帶泛在的互聯(lián)、智能融合的應(yīng)用以及以用戶創(chuàng)新、開(kāi)放創(chuàng)新、大眾創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新為特征的可持續(xù)創(chuàng)新。故正確答案為B

多傳感器信息融合是啥？有誰(shuí)可以給我講一講?。?？

感器融合是將來(lái)自多個(gè)雷達(dá)，激光雷達(dá)和攝像機(jī)的輸入?yún)R集在一起以形成車(chē)輛周?chē)h(huán)境的單個(gè)模型或圖像的能力。生成的模型更加精確，因?yàn)樗梢云胶獠煌瑐鞲衅鞯膹?qiáng)度。車(chē)輛系統(tǒng)然后可以使用通過(guò)傳感器融合提供的信息來(lái)支持更智能的動(dòng)作。

每種傳感器類型或“模態(tài)”都有其固有的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。雷達(dá)即使在惡劣的天氣條件下也能準(zhǔn)確確定距離和速度，但非常強(qiáng)大，但無(wú)法讀取路牌或“看到”交通信號(hào)燈的顏色。相機(jī)可以很好地讀取標(biāo)志或?qū)ξ矬w進(jìn)行分類，例如行人，騎自行車(chē)的人或其他車(chē)輛。但是，它們很容易被灰塵，陽(yáng)光，雨水，雪或黑暗所蒙蔽。激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確地檢測(cè)物體，但是它們沒(méi)有相機(jī)或雷達(dá)的承受能力或承受能力。

傳感器融合使用軟件算法將來(lái)自每種傳感器類型的數(shù)據(jù)匯總在一起，以提供最全面，因此最準(zhǔn)確的環(huán)境模型。它還可以通過(guò)稱為內(nèi)部和外部傳感器融合的過(guò)程來(lái)關(guān)聯(lián)從機(jī)艙內(nèi)部提取的數(shù)據(jù)。

車(chē)輛也可以使用傳感器融合來(lái)融合來(lái)自相同類型的多個(gè)傳感器（例如，雷達(dá)）的信息。通過(guò)利用部分重疊的視場(chǎng)，可以提高感知度。當(dāng)多個(gè)雷達(dá)觀察車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境時(shí)，一個(gè)以上的傳感器將同時(shí)檢測(cè)物體。通過(guò)全球360°感知軟件進(jìn)行解釋，可以將來(lái)自多個(gè)傳感器的檢測(cè)進(jìn)行重疊或融合，從而提高車(chē)輛周?chē)矬w的檢測(cè)概率和可靠性，并能更準(zhǔn)確，更可靠地表示環(huán)境。

當(dāng)然，車(chē)輛上的傳感器越多，融合就越具有挑戰(zhàn)性，但也存在著更多提高性能的機(jī)會(huì)。為了利用這些好處，Aptiv使用了一種稱為低級(jí)傳感器融合的技術(shù)。

過(guò)去，用于分析傳感器數(shù)據(jù)以確定和跟蹤對(duì)象的處理能力已與攝像機(jī)或雷達(dá)包裝在一起。借助Aptiv的Satellite體系結(jié)構(gòu)方法，處理能力集中在功能更強(qiáng)大的主動(dòng)安全域控制器中，從而可以從每個(gè)傳感器收集低級(jí)傳感器數(shù)據(jù)并將其融合到域控制器中。

將處理移至域控制器后，傳感器將占用更少的體積和更少的質(zhì)量-減少多達(dá)30％。為了進(jìn)行比較，攝像機(jī)的占地面積從一副撲克牌的大小減少到一包口香糖的大小。通過(guò)使傳感器盡可能小，OEM可以在車(chē)輛包裝中提供更多選擇。

另一個(gè)好處是增加了數(shù)據(jù)共享。在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，智能傳感器會(huì)獨(dú)立處理環(huán)境輸入，這意味著使用信息時(shí)做出的任何決定都只能與單個(gè)傳感器所看到的一樣好。但是，在衛(wèi)星架構(gòu)中，所有來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)都被集中共享，因此域控制器中的主動(dòng)安全應(yīng)用程序有更多機(jī)會(huì)利用它。Aptiv甚至可以應(yīng)用人工智能（AI）工具來(lái)提取有用的信息，否則這些信息將被丟棄。正確的AI可以從中學(xué)到東西，這可以幫助我們解決客戶面臨的挑戰(zhàn)性極端情況。

低級(jí)別傳感器融合的第三個(gè)好處是減少了等待時(shí)間。域控制器不必等待傳感器處理數(shù)據(jù)再對(duì)其進(jìn)行操作。在偶數(shù)秒的情況下，這可以幫助提高性能。

更多數(shù)據(jù)將導(dǎo)致更好的決策。通過(guò)采用允許使用大量傳感器的車(chē)輛架構(gòu)，然后通過(guò)傳感器融合來(lái)合成數(shù)據(jù)，車(chē)輛可以變得更智能，更快。