【簡介：】如果你從沒有玩過無人飛機的話，建議你先買一臺幾百元的玩具型無人飛機練練手。因為，無人飛機的操作雖然不是很難，但對于陌生的新手而言，極容易因操作不當(dāng)或誤操作，導(dǎo)致無人飛機從
如果你從沒有玩過無人飛機的話，建議你先買一臺幾百元的玩具型無人飛機練練手。因為，無人飛機的操作雖然不是很難，但對于陌生的新手而言，極容易因操作不當(dāng)或誤操作，導(dǎo)致無人飛機從空中摔下來，輕則摔壞無人機，重則至無人機“粉身碎骨”的結(jié)果。如果一上來，就買上萬元的無人飛機，除非是土豪，一般不建議。先買一臺價格便宜的，練練手，即使摔壞，損失也不會很大。等操作比較熟練以后，再去買一臺自已需要的無人飛機，是一種比較明智的做法。
千元機的話如果想買一臺好用點的可能不夠，大疆的精靈3二手的都1500左右，你這個價格可以買一臺好點的玩具飛機，如果實在想玩的話，建議再加點錢在閑魚購買二手的大疆精靈3，操作很簡單的，幾分鐘就可以學(xué)會了
航模有哪些型號？
航模的分類有很多，從項目上大致分為F1自由飛類，F(xiàn)2線操縱類，F(xiàn)3遙控類。
航模按照動力分兩大類，一類是電動動力，一類是油動動力。
（一）1.旋翼類：多旋翼有2軸、3軸、4軸、6軸、8軸等等，每個軸有一個電機帶動螺旋槳產(chǎn)生升力。特點是可垂直起降和懸停。普遍有航拍機、穿越機、植保機等，多旋翼可應(yīng)用范圍非常廣泛。
2.直升機：直升機有電動和油動。主流電動模型直升機一般可分為250級、450級、500級、550級(對應(yīng)油動30級)、600級(對應(yīng)油動50級)和700級(對應(yīng)油動90級)。數(shù)字越大機型也就越大。
油機一般使用甲醛作為燃料。噴氣式渦輪軸發(fā)動機使用航空煤油，這類飛機像真程度非常高，制作復(fù)雜造價昂貴。
（二）1.固定翼按動力分類有電動、油動和無動力滑翔。固定翼是依靠發(fā)動機產(chǎn)生的反作用力借助機翼產(chǎn)生的升力飛行的。
2.分類有3D機，像真機，滑翔機，KT板，fpv等。
入門通常以像真機和kt板機為主。3D機用于比賽表演特技飛行。fpv是第一人稱視角飛行，依靠飛機上的無線攝像頭回傳設(shè)備進行操控飛行。無動力滑翔機依靠機翼產(chǎn)生的升力和風(fēng)力飛行，一般靠手拋和拖拽和彈射起飛。
還有固定翼和旋翼混合的機型，可垂直起降又可像固定翼一樣巡航飛行。好了先給大家介紹這么多，后續(xù)再每個類別細講。
無人機的圖傳是什么技術(shù)？為什么WiFi就沒有這么強的信號？
如果說飛控是無人機的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就是無人機的“眼睛”，而我們通過無人機以上帝視角俯瞰美麗的世界。
無人機圖傳系統(tǒng)采用了適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)、以及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳輸?shù)竭h距離接收器端的一種無線電子傳輸設(shè)備。
無人機圖傳系統(tǒng)如果按設(shè)備類型來分類，通常可以分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳兩大類，由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都遠遠好于模擬圖傳系統(tǒng)，所以工業(yè)級應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。
無人機的圖傳主要用到1.2G、2.4G、5.8G三個頻段。2.4G和WiFi屬于同頻段；1.2G是管制頻段，在我國目前沒有1.2G開放性的業(yè)余頻段，只提供取得資格證書的無線電愛好者合法使用；5.8G這個頻段國家劃分了開放的業(yè)余頻段，在5.8G工作的設(shè)備少，干擾較少，頻率高天線可以更加小型化，但頻率越高電子元器件的造價就越高，對天線等精度要求就更高，更容易發(fā)熱，對靠近發(fā)射機的導(dǎo)磁體比低頻更加敏感，做大功率就比低頻更困難。
目前無人機圖傳主流的技術(shù)有OFDM、WiFi等。OFDM（正交頻分多路復(fù)用）是多載波調(diào)制的一種，更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)，能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但OFDM也有缺點，比如載波頻率偏移，對相位噪聲和載波頻偏十分敏感，峰均比比較高。WiFi傳圖是具有高性價比的無人機圖傳技術(shù)，但WiFi在技術(shù)上做了很多限定，很多廠家都是拿方案直接搭建，芯片設(shè)計是什么格式就是什么格式無法再做修改，WiFi傳圖干擾管理策略實時性不強，信號利用率也比較低。
無人機圖傳系統(tǒng)構(gòu)成無人機圖傳系統(tǒng)由遠程服務(wù)器端、飛機端、店面中繼端和手機視頻控制端四個部分，比如大功率的WiFi模塊一共有2個，分別嵌入無人機費繼端和地面中繼端。
無人機用到的大功率WiFi模塊發(fā)射功率達到了+28dBm，傳輸距離可達2千米。大功率WiFi模塊不僅僅可以實時的傳輸航拍相機的視頻，還可以實時傳遞來自地面移動端，如手機等的控制信號。
為什么無線路由器的WiFi信號就傳不了這么遠？在頻率相同的情況下，無人機可以進行遠距離圖傳，而無線路由器的WiFi信號這么遠卻沒有信號，很大一部分原因在于無線路由器和手機等移動終端的功率不夠。國家有相關(guān)規(guī)定無線路由器的發(fā)射功率不能超過100mW（20dBm），而天線增益一般是3dBi和5dBi，一些穿墻能力突出的產(chǎn)品則用了6dBi、7dBi的增益天線，天線增益的信號強度提升也還是非常有限，所以無線路由器的WiFi信號在沒有障礙物阻擋的情況下覆蓋200米就不錯了。
另外日常生活中小功率的手機、電腦等也造成了很大的局限性，造成WiFi信號明明很好，但還是沒法上網(wǎng)或者網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量很差的現(xiàn)象。
這就好比兩個人同時進山，分開一段距離后，嗓門大的人喊一句嗓門小的人能聽見，而嗓門小的人回應(yīng)嗓門大的人，嗓門大的人卻什么也聽不到，自然也不會有任何的回應(yīng)。
實際上手機等通過WiFi上網(wǎng)，需要歷經(jīng)三次握手的過程才能真正地建立連接上網(wǎng)。如果WiFi信號端發(fā)射功率很大，而手機超出了它能回應(yīng)信號的最大距離就會造成明明WiFi信號很強，也能接收到信息，但死活就是發(fā)不出去信息的情況。
另外，無人機是在室外較空曠的地方飛行進行圖傳，而路由器的WiFi一般是在有很多障礙物的復(fù)雜環(huán)境下使用。所以路由器的WiFi信號在家里能夠覆蓋個10來米就已經(jīng)算不錯了。
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WiFi是實現(xiàn)無人機圖傳的無線技術(shù)之一。
那么為什么無人機圖傳的WiFi信號要比普通的WiFi設(shè)備的信號強呢？
我們先來看一下普通WiFi模塊和無人機圖傳WiFi模塊的參數(shù)對比。1、無人機圖傳WiFi模塊（SKW77）發(fā)射功率：
2、普通WiFi模塊發(fā)射功率(以MTK WiFi模塊為例，其他基本也差不多)：
無人機圖傳WiFi模塊的發(fā)射功率最大達到了28dBm(約640mW)，而普通WiFi模塊的發(fā)射功率最高一般是20dBm，100mW(圖例中是18dBm)，兩者相差非常大。
這就是無人機圖傳WiFi信號比普通WiFi模塊強的原因。
無人機圖傳WiFi模塊為什么需要這么大的發(fā)射功率？眾所周知，無人機肯定是在室外使用的，而普通WiFi設(shè)備，像手機，AP等，一般在室內(nèi)使用。使用場景的不同，所采用的頻率和功率就不同，這就是兩者最大的區(qū)別。
無人機在室外使用，要求傳輸距離遠，對避障、穿透等也有需求，所以一般是采用2.4GHz頻段的，因為5.8GHz頻段由于頻率較高，穿透能力比較差。而且功率也會比室內(nèi)WiFi模塊來的高。室外WiFi模塊最大傳輸距離能達到多少呢？
我們來看一下室外網(wǎng)橋產(chǎn)品排名數(shù)一數(shù)二的UBNT的網(wǎng)橋產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。UBNT的網(wǎng)橋，采用基于WiFi協(xié)議的TDMA技術(shù)，加上大的發(fā)射功率以及專用的天線，有效傳輸距離能達到15公里。
而對于普通室內(nèi)使用的WiFi設(shè)備來說，設(shè)備之間的距離比較近，一般距離就幾百米。而且考慮到對人體的輻射，一般無線AP/路由器的最大功率為20dBm(100mW)。有些無線路由器有增強功能，實際增大的就是發(fā)射功率。
也就是說不是WiFi信號一直比較弱，而是會根據(jù)使用場景、距離要求等采用不同的信號強度。
