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1、無人駕駛飛行器包括什么
2、什么是無人駕駛飛機(jī)？
3、無人機(jī)是什
本篇文章給大家談?wù)劇妒裁词菬o人駕駛航空器系統(tǒng)工程》對應(yīng)的知識點(diǎn)，希望對各位有所幫助。
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無人駕駛飛行器包括什么
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。在直白就是飛機(jī)上沒有飛行員，但是也能飛的，只是用無線操作的飛機(jī)！
什么是無人駕駛飛機(jī)？
無人駕駛飛機(jī)是由無線電遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。
無人具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、尺寸小、成本低、機(jī)動(dòng)性高、隱蔽性好等特點(diǎn)。
無人駕駛包機(jī)的機(jī)體與有人駕駛飛機(jī)大致相同，主要材料為非金屬，機(jī)上有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、遙控和遙測設(shè)備、電視攝像機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備、起飛和著陸系統(tǒng)等。有一次使用的，也有多次使用的。多次使用的無人機(jī)，可自動(dòng)著陸，或用降落傘回收。
無人駕駛飛機(jī)的主要軍事用途是：供高射炮、地空導(dǎo)彈部隊(duì)打靶；擔(dān)負(fù)晝間和夜間戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)略偵察；以及施放電子干擾等。
此外，還可用于通信、反潛、火炮射擊校正、核武器試驗(yàn)取樣和特種戰(zhàn)爭效果評定等。
無人駕駛飛機(jī)除具有廣泛的軍事用途外，也廣泛用于民用的大氣測量、氣象觀測、地球資源勘查、森林防火、人工降雨等方面。
無人機(jī)是什么？
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。
無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；
目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。
2018年9月份，世界海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機(jī)歸類為“會飛的照相機(jī)”。
擴(kuò)展資料
《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》
為了加強(qiáng)對民用無人機(jī)飛行活動(dòng)的管理，規(guī)范其空中交通管理的辦法，保證民用航空活動(dòng)的安全，現(xiàn)將有關(guān)民用無人機(jī)空中交通管理的有關(guān)問題規(guī)定如下：
一、民用無人機(jī)應(yīng)當(dāng)依法從事工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、礦業(yè)、建筑業(yè)的作業(yè)飛行和醫(yī)療衛(wèi)生、搶險(xiǎn)救災(zāi)、氣象探測、海洋檢測、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、遙感測繪、教育訓(xùn)練、文化體育、旅游觀光等方面的飛行活動(dòng)。
二、民用無人機(jī)活動(dòng)及其空中交通管理應(yīng)當(dāng)遵守相關(guān)法規(guī)和規(guī)定，其中包括《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》及民航局規(guī)章等。
參考資料來源：百度百科- 無人機(jī) （無人駕駛飛機(jī)）
什么是無人駕駛飛機(jī)?
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。
無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。
無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。
另外，許多模型遙控飛機(jī)也被稱為無人機(jī)。
工作流程：
(1)開始界面：快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃，進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔，各功能劃分開來，實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。
(2)航前檢查：為保證任務(wù)的安全進(jìn)行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測，確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
(3)飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。
(4)航飛監(jiān)控：實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。
(5)影像拼接：航拍任務(wù)完成后，導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。
無人駕駛航空器特征是什么？
無人駕駛航空器（中國臺灣稱為無人飛行載具，英文：Unmanned Aerial Vehicle，縮寫：UAV，或Unmanned Aircraft System，縮寫：UAS）俗稱無人機(jī)、無人航空器，廣義上指不需要駕駛員登機(jī)駕駛的各式遙控或自主智能航空器?，F(xiàn)世界先進(jìn)無人機(jī)主要為軍用，多用于偵察、觀測和高危攻擊任務(wù)等。
無人駕駛航空器與傳統(tǒng)航空器相比，具有操作成本低、運(yùn)用彈性大及支援裝備少等特性。
中文名
無人駕駛航空器
外文名
Unmanned Aerial Vehicle
俗稱
無人機(jī)、無人航空器
特性
操作成本低、運(yùn)用彈性大
主要內(nèi)容
軍用無人機(jī)主要用作靶機(jī)、誘餌和用于空中監(jiān)視 /偵察、電子戰(zhàn)、通信中繼和作為攻擊武器；民用無人機(jī)主要用于環(huán)境監(jiān)控、森林防火等。軍用無人機(jī)在70多年 前就已問世,早期主要用作靶機(jī)。60年代以后由于防空兵器的發(fā)展,有人駕駛偵察機(jī)不斷被擊落,使無人偵察機(jī)得 到迅速發(fā)展。70年代以來,微電子技術(shù)、光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、信息處理、新材料等高技術(shù)的發(fā)展,為無人 機(jī)及其機(jī)載設(shè)備和地面控制設(shè)備的小型化、模塊化和通用化創(chuàng)造了條件,使無人偵察機(jī)具有實(shí)時(shí)傳輸目標(biāo)圖象 的能力。在中東戰(zhàn)爭中,以色列首先把無人機(jī)用于戰(zhàn)場偵察,直接為作戰(zhàn)行動(dòng)提供支援,取得明顯戰(zhàn)果。在海灣 戰(zhàn)爭和波黑戰(zhàn)爭中,美國使用短程和長航時(shí)無人機(jī)執(zhí)行監(jiān)視、偵察和毀傷評估等任務(wù)。如今,無人偵察機(jī)的發(fā) 展正方興未艾,將有可能取代有人偵察機(jī)成為主要的空中偵察裝備。一此國家正在研制電子干擾無人機(jī)和反雷 達(dá)無人機(jī),不久將裝備部隊(duì)；還有人提出無人轟炸機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)和攻擊機(jī)的設(shè)想。這表明,無人機(jī)的發(fā)展前景 極為廣闊。在未來以信息戰(zhàn)為特征的現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,無人機(jī)將是獲取、利用信息并摧毀敵信息系統(tǒng)的不可缺少的 武器裝備。
什么是無人駕駛飛機(jī)
1、無人機(jī)(UAV)的概念
無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器，指不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收。
2、無人機(jī)系統(tǒng)的一般組成
無人機(jī)系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無人機(jī)使用保障人員。
系統(tǒng)
3、無人機(jī)的一般分類
按用途分：
勁鷹航拍無人機(jī)、無人偵察機(jī)、靶機(jī)、特種無人機(jī)、誘餌無人機(jī)等。
按飛行方式分：
固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)、飛艇。
4、無人機(jī)的飛行控制
無人機(jī)上沒有駕駛員，所以無人機(jī)和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。
（1）遙控飛行
遙控即對被控對象繼續(xù)遠(yuǎn)距離控制，主要無線電遙控。
遙控信號：遙控站通過發(fā)射機(jī)向無人機(jī)發(fā)送無線電波，傳遞指令，無人機(jī)上的接收機(jī)接收并譯出指令的內(nèi)容，通過自動(dòng)駕駛儀按指令操縱舵面，或通過其他接口操縱機(jī)上的任務(wù)載荷。遙控站設(shè)有搜索和跟蹤雷達(dá)，他們測量無人機(jī)在任意時(shí)刻相對地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算后就能繪出無人機(jī)的實(shí)際航跡，與預(yù)定航線比較，就能求出偏差，然后發(fā)送指令進(jìn)行修正。
此外，無人機(jī)還裝備有無線電應(yīng)答器，也叫信標(biāo)機(jī)。它能在收到雷達(dá)的詢問信號后，發(fā)回一個(gè)信號給雷達(dá)。由于信標(biāo)機(jī)發(fā)射的信號比無人機(jī)發(fā)射的雷達(dá)信號要強(qiáng)得多，起到增加跟蹤雷達(dá)的探測距離。
下傳信號：遙控指令只包含航跡修正信號是顯然不夠的，在飛行中無人機(jī)會受到各種因素的影響，無人機(jī)的飛行姿態(tài)也在不斷變化，所以指令還需要包括對飛行姿態(tài)的修正內(nèi)容。
無人機(jī)上的傳感器一直在收集自身的姿態(tài)信息，這些信息通過下傳信號送到遙測終端，遙測終端分析這些信息后就能給出飛行姿態(tài)的遙控修正指令。
遙控飛行的利弊：
利：有利于簡化無人機(jī)的設(shè)計(jì)，降低制造成本。
弊：受無線電作用距離的限制，限制通訊距離通常只可達(dá)到320KM~480KM；容易受到電子干擾。
（2）自控飛行
自控飛行不依賴地面控制，一切動(dòng)作都自動(dòng)完成的飛行。為此，機(jī)上需要有一套裝置來保證飛行航向和飛行姿態(tài)的正確，這套裝置就是導(dǎo)航裝置。通常的導(dǎo)航裝置有：
1.慣性導(dǎo)航
在機(jī)載設(shè)備上，它一般簡稱慣導(dǎo)。慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)，依靠安裝在載體內(nèi)部的加速度計(jì)測量載體在三個(gè)軸向的加速度，經(jīng)積分運(yùn)算后得到載體的瞬時(shí)速度和位置，以及測量載體的姿態(tài)的一種導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航完全依賴機(jī)載設(shè)備自主完成導(dǎo)航任務(wù)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，不受氣象條件限制。
慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種航位推算系統(tǒng)。只要給出載體的初始位置及速度，系統(tǒng)就可以實(shí)時(shí)地推算出載體的位置速度及姿態(tài)信息，自主地進(jìn)行導(dǎo)航。純慣導(dǎo)系統(tǒng)會隨著飛行航時(shí)的增加，因積分積累而產(chǎn)生較大的誤差，導(dǎo)致定位精度隨時(shí)間增長而呈發(fā)散趨勢，所以慣導(dǎo)一般與其他導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作來提高定位精度。
2.衛(wèi)星導(dǎo)航
全球定位系統(tǒng)（GPS）由美國建立的一套定位系統(tǒng)，可以提供全球任意一點(diǎn)的三維空間位置、速度和時(shí)間，具有全球性、全天候、連續(xù)的精密導(dǎo)航系統(tǒng)。
全球衛(wèi)星導(dǎo)航分為三部分，包括空間衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控、衛(wèi)星接收機(jī)部分。在飛機(jī)上安裝衛(wèi)星接收機(jī)就能得到自身的位置信息和精確到納秒級的時(shí)間信息。
現(xiàn)在全球在使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還有：俄羅斯的glonass,歐洲的伽利略系統(tǒng)，還有中國正在建立的北斗系統(tǒng)。
關(guān)于《什么是無人駕駛航空器系統(tǒng)工程》的介紹到此就結(jié)束了。
