【簡介：】1/6 分步閱讀
將掛歷紙（或其他類似紙張）剪裁好，并用膠水將兩端相互粘牢，即成環(huán)形機(jī)翼。
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將單層吹塑紙（或薄卡紙）剪裁加工，制成水平機(jī)翼和垂直機(jī)翼。
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機(jī)身制作：取250毫米長的
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將掛歷紙（或其他類似紙張）剪裁好，并用膠水將兩端相互粘牢，即成環(huán)形機(jī)翼。
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將單層吹塑紙（或薄卡紙）剪裁加工，制成水平機(jī)翼和垂直機(jī)翼。
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機(jī)身制作：取250毫米長的桐木條，先在桐木條上面畫好機(jī)身外形輪廓線后，再用鋒利小刀削去多余部分。
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整機(jī)裝配：先把水平尾翼粘固在機(jī)身末端平面上。粘接時候注意水平尾翼左右對稱，并與機(jī)身側(cè)面保持垂直。再將垂直尾翼粘貼牢固后，便可以安裝機(jī)翼。
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用長約90毫米的桐木條把機(jī)翼夾在機(jī)身上，用橡皮筋把桐木條與機(jī)身扎牢固，機(jī)翼粘接處與機(jī)翼中心線相重合，使機(jī)翼左右兩側(cè)環(huán)形大小相等，形狀一致。為使機(jī)翼有一個穩(wěn)定的上反角，在橡皮筋固定好機(jī)翼之后，在桐木條兩個側(cè)面涂上少許膠水，將上翼面根部與桐木條側(cè)面相互粘牢固。
注意事項
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試飛調(diào)整：模型飛機(jī)擲出后，飛機(jī)姿態(tài)呈現(xiàn)機(jī)頭下栽狀態(tài)，這是機(jī)頭太重的原因，可以將機(jī)翼向機(jī)頭方向適當(dāng)移動。若是飛機(jī)軌跡呈現(xiàn)波狀，則是機(jī)頭太輕了，可以將機(jī)翼后移。若飛機(jī)軌跡不直，總是盤旋飛行，那么可檢查機(jī)翼左右形狀是否一致，并加以調(diào)整；或通過調(diào)整方向舵（垂直尾翼）來調(diào)整飛行航向
鉸鏈力矩計算公式？
在一些可選的實施例中，靜態(tài)流量計算公式為：
其中，
q為伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)流量；
k為伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)閥口流量系數(shù)，根據(jù)伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)閥芯開口形狀、個數(shù)以及伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)參數(shù)確定；
xv為伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)閥芯開口量；
ps為伺服作動系統(tǒng)進(jìn)、回油壓力差；
pl外載荷引起的負(fù)載壓力差；
ρ為伺服作動系統(tǒng)油液密度。
對于上述實施例公開的飛機(jī)舵面鉸鏈力矩的確定方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，基于靜態(tài)流量計算公式可容易的得到外載荷引起負(fù)載壓力差的計算式為：
在一些可選的實施例中，其中，
為舵面偏轉(zhuǎn)速度；
a為伺服作動系統(tǒng)作動筒活塞面積；
cb為伺服作動系統(tǒng)作動筒與舵面偏度比。
在一些可選的實施例中，由飛機(jī)試飛數(shù)據(jù)中舵面偏度反饋數(shù)據(jù)ψ微分計算得到。
對于上述實施例公開的飛機(jī)舵面鉸鏈力矩的確定方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，其舵面偏度反饋數(shù)據(jù)ψ取自飛機(jī)的試飛數(shù)據(jù)，無需在飛機(jī)上加裝額外的設(shè)備采集數(shù)據(jù)，簡單易于實施。
在一些可選的實施例中，xv由基于伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)參數(shù)搭建的仿真模型計算得到，該仿真模型以飛機(jī)試飛數(shù)據(jù)中的舵面偏轉(zhuǎn)指令、舵面偏度反饋數(shù)據(jù)為輸入。
對于上述實施例公開的飛機(jī)舵面鉸鏈力矩的確定方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，其基于伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)參數(shù)搭建的仿真模型，并以舵面偏轉(zhuǎn)指令、舵面偏度反饋數(shù)據(jù)作為該仿真模型的輸入，計算得到伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)閥芯開口量xv，具有較高的準(zhǔn)確性，其中舵面偏轉(zhuǎn)指令、舵面偏度反饋數(shù)據(jù)取自飛機(jī)的試飛數(shù)據(jù)，易于獲取。
在一些可選的實施例中，外載荷包括鉸鏈力矩、慣性載荷、粘性載荷、彈性載荷。
在一些可選的實施例中，伺服作動系統(tǒng)動態(tài)平衡方程為：
其中，
為慣性載荷；
a為伺服作動系統(tǒng)作動筒活塞面積；
pl外載荷引起的負(fù)載壓力差；
r為作動筒輸出力距舵面轉(zhuǎn)軸力臂；
粘性載荷；
k(ψ)ψ彈性載荷；
m鉸鏈鉸鏈力矩。
對于上述實施例公開的飛機(jī)舵面鉸鏈力矩的確定方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，基于伺服作動系統(tǒng)動態(tài)平衡方程可容易的得到鉸鏈力矩的計算式為：
在一些可選的實施例中，慣性載荷中為舵面偏轉(zhuǎn)角加速度，由飛機(jī)試飛數(shù)據(jù)中舵面偏度反饋數(shù)據(jù)ψ二次微分計算得到；
粘性載荷中為舵面偏轉(zhuǎn)速度，由飛機(jī)試飛數(shù)據(jù)中舵面偏度反饋數(shù)據(jù)ψ微分計算得到。
在一些可選的實施例中，可假設(shè)液壓油密度為常量，不可壓縮，以此可忽略彈性載荷k(ψ)ψ的影響，將彈性載荷k(ψ)ψ設(shè)為0。
在一些可選的實施例中，因粘性摩擦系數(shù)為不定值，且粘性載荷為小量，在計算中可忽略粘性載荷將粘性載荷設(shè)為0。
在一些可選的實施例中，為能夠充分體現(xiàn)作動器能力，選取舵面偏轉(zhuǎn)指令快速變化的試飛數(shù)據(jù)。
在一些可選的實施例中，為保證計算的準(zhǔn)確性，可選取伺服作動系統(tǒng)舵機(jī)閥口全開的數(shù)據(jù)點作為計算點，通過閥芯開口仿真計算，確定可用數(shù)據(jù)點指令與反饋差值范圍，從試飛數(shù)據(jù)中查找計算點飛機(jī)高度、速度等參數(shù)，并記錄。
