【簡介：】　　首先你需要找到一個合適的外殼。我發(fā)現(xiàn)了這個臺燈燈座，打折以后大約十幾塊錢，去掉波紋管之后的洞正好用來安裝推進器，電源線引出的孔適合用作編程接口，開關(guān)位置的孔則適合無

　　首先你需要找到一個合適的外殼。我發(fā)現(xiàn)了這個臺燈燈座，打折以后大約十幾塊錢，去掉波紋管之后的洞正好用來安裝推進器，電源線引出的孔適合用作編程接口，開關(guān)位置的孔則適合無線攝像頭?！　≌业较嗤臒糇鶐缀醪豢赡?，所以制作時請充分發(fā)揮想象力。沒有什么是不可能的，遲早你能發(fā)現(xiàn)自己心目中的衛(wèi)星外殼?！　∥疫@個燈座拆起來非常容易，擰掉一些螺絲就自然松開了。如果里面有什么部件想在新的設(shè)計里用上，記得不要弄丟。清空內(nèi)部之后可以開始在里面預(yù)裝配一下其他部件，盡量避免考慮不周導(dǎo)致以后為之頭痛。　　拆光內(nèi)部，準備裝進其他部件?！　￠_始操作　　為太陽能電池板鉆洞?！　閿z像頭開孔?！　【幊探涌??！　⊥七M器?！　z像頭?！　≈谱魍七M器　　希望你放開想象的翅膀，這有一個很好的例子：我用一個鼻毛修剪器做成了心目中的推進器?！　】雌饋砭拖駛€推進器。切下需要的部分?！　‰S意打磨噴漆一下?！　≡谌f能板焊上LED和電路，然后記得給引出導(dǎo)線留出位置?！　“央娐钒逭车酵七M器里，再擰進燈的基座?！　≌成弦粋€大小合適的帶螺母空心螺桿?！　∥覍⒁粋€小的壓電揚聲器粘在外殼上，再連上電路就一切ok了?！　≈谱鞯妆P　　需要一個底盤來支撐電路和太陽能電池板。通過重疊幾層電路板可以做一個合適，便宜的底盤，并且容易往里面添加部件。這能夠讓你的衛(wèi)星隨時添加需要的部件和功能。這是我用來搭建底盤的萬能電路板?！　∮脕碇稳f能電路板的螺桿和螺母。　　做好的底盤?！　√柲茈姵匕逦业男l(wèi)星上裝有4個2000毫安時的鎳氫電池（不包括攝像頭用的9V電源），所以需要給它們配備充電設(shè)備。為此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽能電池板，并做了個外殼藏起多余的線讓它們看起來外形簡潔?！　〔鹣绿柲茈姵匕?。　　在空心管里穿線。　　PVC板做成的簡易模具，其實什么材料都可以，但是記得涂點油，這樣脫模時就不會粘住?！　∮靡粋€小塑料墊片和黑色LED支架做了一個襯墊。　　在空心管里走線?！　∮靡恍┧芰掀灾扑芰蠅|圈。　　在框架里填滿環(huán)氧膠或者其他的填充材料。我試過DAP石膏填料，但是干的太慢了?！　∶撃＃蚰?，噴漆。記住要做兩個哦！　　制作太陽能板的支架　　我們的太陽能電池板需要自動追蹤太陽的方位。用4個“L”型支架，一個微型伺服電機，一些撿來的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統(tǒng)。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成，并加工出電機/太陽能電池的安裝孔和走線的凹槽。把一個能在舊玩具和錄音機上找到的齒輪中心擴孔，串在太陽能電池板支架管上用熱熔膠固定，并在伺服電機上裝好對應(yīng)的驅(qū)動齒輪。　　3/4英寸的鋁條，可以看到輔助切割的鉛筆線。　　用鉗子鉗住用力彎曲。鉆上需要的螺絲孔。　　估測一下電路板大小，避免以后再修改。在我的例子里相機位置需要鋸掉一些電路板?！　↓X輪會碰到電路板。直接鉆個洞就解決了?！　√柲茈姵匕宓闹Ъ苌锨谐鲆恍┛p用來走線?！　∷欧姍C安裝在較輕薄的支架上。　　找個比支架管略粗的管子，比如舊車的天線。它能和支架管緊密套合，把兩個太陽能電池板連接在一起?！　∵@根管子最好。　　連接管?！　≈Ъ芄苌系凝X輪。　　驅(qū)動齒輪?！　∷欧姍C?！　∠惹暗乃芰蠅|圈?！　CB電路板?！　∩宵c熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機的話就不要粘死。　　安裝相機　　相機部分是最簡單的，我在網(wǎng)上拍到了30美元的無線攝像頭。只需要擰下透鏡部分，將透鏡穿過鉆好的洞擰進攝像頭，最后用熱熔膠固定就好了。一個9V電池為它提供電源。下一版方案里我會設(shè)計定時裝置或者遙控。　　上點熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機的話就不要粘死?！　“惭b編程接口　　我希望能夠更新程序并在演示期間為它供電。最后我找到了一根ps/2鼠標延長線，在中間剪斷就可以拆下一個公口和一個母口。我把一個口粘在了設(shè)計的接口處，并通過排線和插針連接到電路板上?！　兙€切開?！　≡囼炛笪野l(fā)現(xiàn)位置上有些沖突，所以我多焊了幾根線并在板上增加了插座?！　≈谱麟娐钒濉　∵@是整個制作最困難的部分，原料大多來自垃圾中發(fā)掘的元器件。很難單用文字描述怎么將它們裝配起來，但是這里的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程序代碼，我用一個Picaxe 14M做主控單片機?！　‰娐吩韴D?！　〕绦虼a　　1.Picaxe 14M?！　?.輔助電源繼電器?！　?.預(yù)留的攝像頭接口。　　4.驅(qū)動伺服電機的場效應(yīng)管?！　?.推進器的LED接口。　　6.伺服電機接口。　　7.左太陽能電池板接口?！　?.右太陽能電池板接口?！　?.壓電揚聲器接口?！　?0.電池接口?！　?1.編程線接口?！　?0、總裝　　剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤直接裝到衛(wèi)星底部，通過兩側(cè)鉆好的兩個孔放入太陽能電池板。依靠底盤上的螺桿可以自由調(diào)節(jié)電路板的位置。完成之后給電池預(yù)先充電，燒寫程序。