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1、廈門市民用無人駕駛航空器公共安全管理辦法


2、無人機飛行管理暫行條例征

本篇文章給大家談?wù)劇讹w機管理問題建模代碼》對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助。

本文目錄一覽：

• 1、廈門市民用無人駕駛航空器公共安全管理辦法
• 2、無人機飛行管理暫行條例征意見 到底該怎么飛？
• 3、有關(guān)飛機飛行的問題
• 4、用matlab的非線性規(guī)劃命令function求解飛行管理問題？
• 5、哥哥們幫我回答個問題吧! 中國國內(nèi)私人飛機政策?
• 6、求95年全國數(shù)學(xué)建模A題飛行管理問題球狀模型的編程

廈門市民用無人駕駛航空器公共安全管理辦法

第一條　為了加強民用無人駕駛航空器管理，保障公共安全，根據(jù)《中華人民共和國民用航空法》等法律法規(guī)，結(jié)合本市實際，制定本辦法。第二條　本辦法適用于本市行政區(qū)域內(nèi)民用無人駕駛航空器的生產(chǎn)、銷售、使用等涉及的相關(guān)公共安全管理活動。

前款所稱的民用無人駕駛航空器是指沒有機載駕駛員操縱、自備飛行控制系統(tǒng)，除用于執(zhí)行軍事、警察和海關(guān)飛行任務(wù)外的航空器。

民用無人駕駛航空器的具體范圍由市公安機關(guān)劃定后報市人民政府批準(zhǔn)，并向社會公布，實行動態(tài)調(diào)整。第三條　市人民政府加強對民用無人駕駛航空器公共安全管理工作的領(lǐng)導(dǎo)，建立公共安全信息共享和協(xié)作聯(lián)動機制，協(xié)調(diào)解決民用無人駕駛航空器公共安全管理中的重大問題。第四條　市公安機關(guān)負(fù)責(zé)民用無人駕駛航空器的公共安全管理工作，具體履行下列職責(zé)：

一建立民用無人駕駛航空器公共安全管理服務(wù)系統(tǒng)及相應(yīng)的信息共享機制；

二會同有關(guān)部門劃定民用無人駕駛航空器的可飛空域、禁飛區(qū)域及時段等；

三依法對危及公共安全的民用無人駕駛航空器采取處置措施，組織協(xié)調(diào)地面防范管控，依法查處違法違規(guī)飛行行為；

四協(xié)助民用航空管理、飛行管制等部門落實民用無人駕駛航空器飛行管理工作；

五法律、法規(guī)、規(guī)章和市政府規(guī)定的其他職責(zé)。

民用航空管理、飛行管制部門依法對民用無人駕駛航空器及其飛行活動進(jìn)行管理。

市場監(jiān)督管理部門依法加強對民用無人駕駛航空器生產(chǎn)、銷售的監(jiān)督管理，及時查處違法違規(guī)生產(chǎn)、銷售行為。

交通運輸、工業(yè)和信息化、應(yīng)急管理、無線電管理、體育、氣象等部門按照職責(zé)做好民用無人駕駛航空器公共安全管理工作。第五條　民用無人駕駛航空器相關(guān)行業(yè)協(xié)會應(yīng)當(dāng)加強行業(yè)自律，建立行業(yè)管理制度，宣傳和普及飛行管理以及安全規(guī)范等知識，增強公共安全意識。

民用無人駕駛航空器培訓(xùn)機構(gòu)應(yīng)當(dāng)將相關(guān)的法律、法規(guī)、規(guī)章和公共安全知識納入培訓(xùn)內(nèi)容。第六條　民用無人駕駛航空器按照國家規(guī)定實行實名登記制度。第七條　民用無人駕駛航空器生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定：

一所生產(chǎn)的民用無人駕駛航空器的質(zhì)量應(yīng)當(dāng)符合國家有關(guān)規(guī)定；

二在產(chǎn)品外包裝明顯位置和產(chǎn)品說明書中，提示應(yīng)當(dāng)依法進(jìn)行實名登記，警示未實名登記擅自飛行的風(fēng)險；

三按照國家規(guī)定對購買者的姓名（名稱）和聯(lián)系方式等信息進(jìn)行登記；

四法律、法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他義務(wù)。第八條　民用無人駕駛航空器銷售者應(yīng)當(dāng)建立銷售臺賬，記錄購買者的姓名（名稱）、聯(lián)系方式以及民用無人駕駛航空器產(chǎn)品的名稱、型號、序號等相關(guān)信息，接受有關(guān)部門查驗，并告知購買者相關(guān)使用規(guī)定及說明。

禁止銷售不符合國家有關(guān)規(guī)定的民用無人駕駛航空器。第九條　民用無人駕駛航空器擁有者在取得民用無人駕駛航空器后，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定向民用航空管理部門辦理登記。

民用無人駕駛航空器轉(zhuǎn)讓或者滅失的，擁有者應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定向民用航空管理部門注銷登記。第十條　民用無人駕駛航空器駕駛員應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)知識和技能，并在戶外駕駛民用無人駕駛航空器時遵守下列規(guī)定：

一國家對該種類的民用無人駕駛航空器駕駛員有資質(zhì)要求的，隨身攜帶駕駛員證件；

二對所操控民用無人駕駛航空器的飛行安全負(fù)責(zé)；

三服從空中管制，并按照經(jīng)批準(zhǔn)的飛行計劃實施飛行；

四受到飲用酒精飲料、服用麻醉劑或者其他藥物影響的，不得駕駛民用無人駕駛航空器；

五執(zhí)行其他相關(guān)法律法規(guī)和飛行規(guī)則的要求。第十一條　市公安機關(guān)應(yīng)當(dāng)建立民用無人駕駛航空器公共安全管理服務(wù)系統(tǒng)，并與民用航空管理、市場監(jiān)督管理、工業(yè)和信息化、城市管理行政執(zhí)法等部門建立民用無人駕駛航空器相關(guān)信息共享機制。第十二條　在學(xué)校、幼兒園、醫(yī)院、車站、客運碼頭、商場、體育場館、展覽館、公園、電影院、劇院等公眾聚集、人員密集場所及大型活動現(xiàn)場使用民用無人駕駛航空器的，民用無人駕駛航空器擁有者或者駕駛員應(yīng)當(dāng)在飛行的24小時前通過民用無人駕駛航空器公共安全管理服務(wù)系統(tǒng)報告起飛位置和飛行范圍。需要辦理飛行審批手續(xù)的應(yīng)當(dāng)依法辦理。

市公安機關(guān)應(yīng)當(dāng)通過民用無人駕駛航空器公共安全管理服務(wù)系統(tǒng)明確需要報告起飛位置的場所及民用無人駕駛航空器的范圍。

無人機飛行管理暫行條例征意見 到底該怎么飛？

無人機的應(yīng)用現(xiàn)在越來越廣，在娛樂航拍、巡檢、測繪等領(lǐng)域發(fā)揮著日益顯著的作用。但你是否知道，你的無人機屬于什么種類？哪里能飛，能飛多高？為實現(xiàn)對無人駕駛航空器的依法管理，國務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》，日前在工信部官網(wǎng)上對外征求意見。這一條例不僅回答了上述人們關(guān)心的問題，也是我國首次從國家戰(zhàn)略層面對無人機管理與發(fā)展做出部署。

現(xiàn)在各種各樣的無人機到底如何分類？據(jù)悉，條例的管理對象全面覆蓋各類無人機，范圍由250克以下至150公斤以上，包含民用、警用、軍用等不同類別。條例明確，遙控駕駛航空器和自主航空器統(tǒng)稱無人機。而模型航空器的管理規(guī)則，今后由體育部門會同其他相關(guān)部門另行制定。

結(jié)合重量、速度等因素，無人機又被分為微型、輕型、小型、中型、大型五大類。條例明確，除微型無人機外，凡是空機重量不超過4000克，最大起飛重量不超過7000克，最大飛行速度不超過每小時100千米，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，都屬于輕型無人機。據(jù)大疆無人機公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前我國無人機市場上約90%的產(chǎn)品都屬于此類。微型、輕型、小型無人機投放市場前，應(yīng)當(dāng)完成產(chǎn)品認(rèn)證。銷售除微型無人機以外的民用無人機的單位和個人應(yīng)當(dāng)向公安機關(guān)備案，并核實記錄購買單位、個人的相關(guān)信息，定期向公安機關(guān)報備。

能在哪里飛，怎么飛,我國的空域均為管制類空域。因此，條例充分尊重現(xiàn)有的空域管理特點，在維持整體制度不變的情況下，對120米、50米的安全高度進(jìn)行了突破，向輕型無人機和微型無人機釋放120米以下、50米以下的空域，在保障安全的前提下，疏導(dǎo)了正常合理的飛行需求。條例明確，除空中禁區(qū)、機場、軍事禁區(qū)、危險區(qū)域等周邊一定范圍內(nèi)，微型無人機無需批準(zhǔn)可以在真空50米以下空域飛行，輕型無人機可以在真空120米以下空域飛行。

那么多的無人機在天上飛，必須保障飛行安全和必要的監(jiān)管。從無人機操控者的角度，條例從運行風(fēng)險、操作難度、使用目的、使用成本等問題出發(fā)，提出輕型無人機駕駛員應(yīng)當(dāng)年滿14周歲，未滿14周歲應(yīng)當(dāng)有成年人現(xiàn)場監(jiān)護(hù)；小型無人機駕駛員應(yīng)當(dāng)年滿16周歲；中型、大型無人機駕駛員應(yīng)當(dāng)年滿18周歲。小型、中型、大型無人機的運行需要駕駛員取得安全操作執(zhí)照；微型和輕型無人機在適飛空域飛行不需要持有合格證或執(zhí)照，掌握運行守法要求和風(fēng)險提示即可。條例還明確，國家統(tǒng)籌建立具備監(jiān)視和必要管控功能的無人機綜合監(jiān)管平臺，民用無人機飛行動態(tài)信息與公安機關(guān)共享。公安部門建立民用無人機公共安全監(jiān)管系統(tǒng)。此外，條例提出, 飛行空域和計劃的審批情況應(yīng)當(dāng)接受社會和用戶監(jiān)督。各級空域管理部門應(yīng)當(dāng)主動提供單位名稱、申請流程、聯(lián)絡(luò)方法、監(jiān)督方式，民航主管部門、省級人民政府負(fù)責(zé)發(fā)布，遇有變化及時更新。

有關(guān)飛機飛行的問題

早期的領(lǐng)航概念中是沒有定位一說的，飛行員或者領(lǐng)航員只是通過觀察公路、鐵路、河流、山峰、城鎮(zhèn)或湖泊等地標(biāo)來確定飛機的方位。單純的NDB或VOR也只是飛機定向的一種手段。直到80年代DME加盟無線電導(dǎo)航后，才使定向向定位前進(jìn)了一步。現(xiàn)在以GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是被廣泛應(yīng)用的精確定位的一種主要導(dǎo)航方式。

導(dǎo)航種類主要分慣性導(dǎo)航和無線電導(dǎo)航兩種。

慣性導(dǎo)航是指安裝在飛機上的慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)（IRS）。它主要由3個加速計和3個陀螺儀構(gòu)成。加速計用于測量飛機的3個平移運動加速度，指示當(dāng)?shù)氐卮咕€的方向；陀螺儀用于測量飛機的3個轉(zhuǎn)動運動的角位移，指示地球自轉(zhuǎn)軸的方向。計算機對測出的加速度進(jìn)行兩次積分，計算出飛機的位置。以A320飛機為例，它有3部慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)，就提供了3個慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的位置給飛行管理計算機（FMC），飛行管理計算機則根據(jù)這3個位置再計算出一加權(quán)平均值，我們稱之為“混合慣導(dǎo)”（MIX IRS）位置。

無線電導(dǎo)航是指通過測定無線電波從發(fā)射臺到接收臺的傳播時間或相位和相角來進(jìn)行定向定位的。地面雷達(dá)定位也是無線電導(dǎo)航的一種方式。現(xiàn)在一般將無線電導(dǎo)航分為陸基導(dǎo)航和星基導(dǎo)航兩種。

陸基導(dǎo)航依靠的是臺站與臺站之間的相對位置，由一個臺站到另一個臺站。譬如由NDB到NDB或由VOR到VOR或NDB與VOR之間。星基導(dǎo)航依賴的是一系列航路點的精確位置，它的主要特征是任一點的坐標(biāo)化。它所使用的導(dǎo)航設(shè)施有：DME-DME、VOR-DME、GPS、GLONASS等。舉個簡單例子：回上海由東山（KN）到嵊縣（JF）到庵東（AND）一段，我們現(xiàn)在的飛行計劃中所使用的只是這幾個點的地理位置坐標(biāo)，而不是它們的頻率，所以我們認(rèn)為這是星基導(dǎo)航的方式。但如果GPS不可用或飛行管理計算機部分存在問題，我們就需要使用這些航路導(dǎo)航設(shè)施的具體頻率，向臺或者背臺飛行，從而達(dá)到進(jìn)場的目的，這時候我們所使用的就是陸基導(dǎo)航的方式，也就是傳統(tǒng)的無線電導(dǎo)航模式。由此可見，不是說使用陸地上的導(dǎo)航設(shè)備就是陸基導(dǎo)航，也不是說星基導(dǎo)航是僅僅使用GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）。在區(qū)域?qū)Ш降默F(xiàn)階段，還是脫離不了這些航路導(dǎo)航設(shè)施的，或許在未來的新航行系統(tǒng)中會完全拋棄現(xiàn)有的航路導(dǎo)航設(shè)施，實行點與點之間的直接對話。

我們通常所說的無線電位置，是指機載接收機向飛行管理計算機傳送接收到的信號，通過測距定位（DME-DME）或測距測向定位（DME-VOR），來確定的位置。其工作原理是：飛機起飛后，與飛行管理計算機有關(guān)的機載無線電導(dǎo)航系統(tǒng)開始工作，對兩個地理位置最好的DME臺（兩個臺與飛機連線之間的夾角大于30度小于150度）進(jìn)行自動調(diào)諧，計算出距離后與導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫里的各臺經(jīng)緯度以及從其它渠道得到的飛行高度等其它信息相結(jié)合，計算出飛機的無線電位置。當(dāng)DME接收機無法接收到兩個符合條件的地面DME臺信號時，機載無線電導(dǎo)航系統(tǒng)就會選擇同一位置的DME/VOR。在盲降進(jìn)近期間，用LOC（航向信標(biāo)）更新使用LOC波束的橫向位置（DME/DME-LOC或VOR/DME-LOC）。

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）是星基導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。它主要包括美國國防部掌握的GPS和前蘇聯(lián)從80年代開始建設(shè)現(xiàn)在由俄羅斯空間局管理的GLONASS，以及由西歐歐洲空間局正在建設(shè)的NAVSAT系統(tǒng)。GPS是目前應(yīng)用最廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，但在航空應(yīng)用方面卻受到了技術(shù)和政策的干擾，在純民用的NAVSAT系統(tǒng)投入使用前，用戶還沒有自主選擇的空間，所以使用的還是INS/GPS 這種組合，這也是現(xiàn)在我們最主要和最常用的導(dǎo)航方式。所以我們平常所說的GPS位置，對飛機而言，其實就是GPIRS，即INS/GPS的混合位置。每一部慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)都有一個和GPS的混合位置，飛行管理計算機根據(jù)其品質(zhì)等級數(shù)及優(yōu)選性選擇其中的一個。

綜上所述可知，單純的NDB和VOR是不能定位的，那么慣導(dǎo)位置、無線電位置和GPIRS位置哪個才是代表飛機的位置呢？FMC（本文不涉及FMC對飛機其它系統(tǒng)提供其它類型數(shù)據(jù)的作用，單獨考慮其在坐標(biāo)和位置方面的計算）考慮每個定位設(shè)備的精確性和完整性而選擇最精確的位置，從這個意義上來說，飛機的位置，就是FM的位置。假如GPS數(shù)據(jù)有效并且測試合格，那么GPS/INERTIAL為基本的導(dǎo)航方式。否則的話，使用無線電導(dǎo)航臺加慣導(dǎo)或僅用慣導(dǎo)。即FMGS（飛行管理引導(dǎo)系統(tǒng)，以A320為例，它包括2個飛行管理引導(dǎo)計算機FMGC、2個多功能控制顯示組件MCDU、1個飛行控制組件FCU和2個飛行增穩(wěn)計算機FAC）使用GPS或當(dāng)GPS不工作時使用無線電導(dǎo)航臺更新FM位置。優(yōu)先順序為：IRS-GPS、IRS-DME/DME、IRS-VOR/DME、僅用IRS。飛行初始化時，每部FMGC（飛行管理引導(dǎo)計算機，我們通常講的FMC是指它的管理部分而沒有提及其引導(dǎo)部分）顯示一FM位置，這個位置是一個GPIRS；起飛時，F(xiàn)M位置更新為儲存在數(shù)據(jù)庫里的跑道入口位置；飛行中，F(xiàn)M位置向無線電位置或GPS位置接近，其接近率取決于飛機高度。FMGC一直在計算從混合慣導(dǎo)位置到無線電位置或GPS位置的矢量偏差。如果無線電位置或GPS位置可用，每部FMGC不斷更新這個偏差。所以飛機的位置不是單純的慣導(dǎo)位置或無線電位置或GPS位置，這和飛機的導(dǎo)航方式以及飛機所處的不同階段是相關(guān)的。當(dāng)然，所有的位置都是針對WGS-84坐標(biāo)系而言的，在內(nèi)地使用北京54坐標(biāo)系時，由于GPS使用的也是WGS-84坐標(biāo)系，可能還會有所偏差，在這里就不額外表述了。

用matlab的非線性規(guī)劃命令function求解飛行管理問題？

x=[150 85 150 145 130 0];

y=[140 85 155 50 150 0];

r=[8 8 8 8 8 8];

alpha_temp=[243 236 220.5 159 230 52];

alpha=alpha_temp.*(pi/180);

u=cos(alpha);

v=sin(alpha);

figure

h1=quiver(x,y,u,v,0.5,'--b');

hold on

h2=plot(x,y,'*g');

hold on

while true

x=x+0.1*cos(alpha);

y=y+0.1*sin(alpha);

temp=[x-8;y-8;2*r;2*r];

s=temp(:)';

set(h1,'xData',x,'yData',y)

set(h2,'xData',x,'yData',y)

set(gca,'XLim',[0,160],'YLim',[0,160])

drawnow;

end

哥哥們幫我回答個問題吧! 中國國內(nèi)私人飛機政策?

長期以來，內(nèi)地對空域尤其是低空空域的管制有明確法律規(guī)定。但隨著越來越多的地區(qū)和部門在復(fù)雜地形中增加對各種類型的直升機的使用，政府將會逐步放開低空領(lǐng)域的管制。今年5月1日正式頒布的新《通用航空飛行管理條例》，解決了低空飛行的部分問題，較原有政策有所松動。

首先，新《條例》肯定了私人和私營企業(yè)能夠擁有飛機。據(jù)民航總局有關(guān)人士介紹，要真正實現(xiàn)私人駕駛飛機，還必須滿足三個條件。第一，需要中國民航總局核發(fā)的飛機適航許可證，這一點各個飛機制造商都能滿足。第二，飛行員必須經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)，取得有關(guān)部門核發(fā)的飛行駕照；如果飛機用於經(jīng)營性活動，還需到工商部門注冊。第三，需要提前向空管部門申請飛行空域和飛行計劃，批準(zhǔn)后方可實施飛行活動。

其次，在新《條例》中，對私人飛行的申報審批手續(xù)較以前大大簡便，為通用飛行提供了很大的便利。

求95年全國數(shù)學(xué)建模A題飛行管理問題球狀模型的編程

奇怪的是火球中間以光帶相連，并拖著掃帚似的尾巴，在空中緩緩飛行。

(2)小如核桃的球狀閃電。1980年5月14日下午，河南省林縣南部的羅卷村，出現(xiàn)了一個

關(guān)于《飛機管理問題建模代碼》的介紹到此就結(jié)束了。