【簡介：】以四旋翼電動無人機為例，4個旋翼布局方式為“X”型，相鄰兩旋翼轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)兩對轉(zhuǎn)向相反的旋翼產(chǎn)生的升力相等時，反轉(zhuǎn)扭矩的作用剛好抵消，從而防止無人機自旋。通過控制兩對旋翼的

以四旋翼電動無人機為例，4個旋翼布局方式為“X”型，相鄰兩旋翼轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)兩對轉(zhuǎn)向相反的旋翼產(chǎn)生的升力相等時，反轉(zhuǎn)扭矩的作用剛好抵消，從而防止無人機自旋。通過控制兩對旋翼的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)對無人機各種運動姿態(tài)的控制

無人機擁有6個自由度，分別為前后、上下、左右移動，橫滾、俯仰、偏航旋轉(zhuǎn)，而控制通道只有升降通道（Thrust），橫滾角（Roll）控制通道，俯仰角控制通道（Pitch）和偏航角控制通道（Yaw）4個，因此無人機是一種欠驅(qū)動耦合性強的非線性系統(tǒng)。以無人機質(zhì)心為原O，正前方為X軸正方向，右側(cè)方為Y軸正方向，豎直向上為Z軸正方向建立機體坐標(biāo)系，分析各種運動姿態(tài)原理

生化危機4里的黑色直升機，就是威斯克在東京開著那架直升機逃離東京保護(hù)傘公司總部的飛機的原型是什么飛？

電影里威斯克開的是的是一種傾轉(zhuǎn)旋翼機，原型是V-22魚鷹式傾轉(zhuǎn)旋翼機 V-22魚鷹式傾轉(zhuǎn)旋翼機是由美國貝爾公司和波音公司聯(lián)合設(shè)計制造的一款傾轉(zhuǎn)旋翼機，也是一款中型運輸機。

傾轉(zhuǎn)旋翼機具備直升機的能垂直升降能力及固定翼螺旋槳飛機較高速、航程較遠(yuǎn)及耗油量較低的優(yōu)點。傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種將固定翼飛機和直升機特點融為一體的新型飛行器，有人形象地稱其為——空中“混血兒”。當(dāng)傾轉(zhuǎn)旋翼機的螺旋槳發(fā)動機垂直旋轉(zhuǎn)時相當(dāng)于直升機垂直起飛，然后從垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)時，就可以轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄒ盹w機，從而高速飛行；從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)時，就可以垂直降落了。

傾轉(zhuǎn)旋翼機作用？

傾轉(zhuǎn)旋翼機就是結(jié)合了直升機，固定翼飛機的有點，既能垂直起降又能快速飛行。

傾斜旋轉(zhuǎn)機的優(yōu)點？

傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種將固定翼飛機和直升機融為一體的新型飛行器，有人形象地稱其為空中“混血兒”，傾轉(zhuǎn)旋翼機的優(yōu)點是既具有普通直升機垂直起降和空中懸停的能力，又具有渦輪螺旋槳飛機的高速巡航飛行的能力。

傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種性能獨特的旋翼飛行器。它是在類似固定翼飛機機翼的兩翼尖處，各裝一套可在水平位置與垂直位置之間轉(zhuǎn)動的旋翼傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)組件，當(dāng)飛機垂直起飛和著陸時，旋翼軸垂直于地面，呈橫列式直升機飛行狀態(tài)，并可在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛。