【簡介：】無人系統(tǒng)的共性技術(shù)包括：互操作性、自主性、安全網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)協(xié)同！
據(jù)美國國防部2018年8月發(fā)布了《2017—2042財(cái)年無人系統(tǒng)綜合路線圖》，對無人系統(tǒng)的發(fā)展提供了總體戰(zhàn)略指南。
無人系統(tǒng)的共性技術(shù)包括：互操作性、自主性、安全網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)協(xié)同！
據(jù)美國國防部2018年8月發(fā)布了《2017—2042財(cái)年無人系統(tǒng)綜合路線圖》，對無人系統(tǒng)的發(fā)展提供了總體戰(zhàn)略指南。
這份路線圖是美國國防部組建專門的團(tuán)隊(duì)，基于各軍種、機(jī)構(gòu)、工業(yè)界、學(xué)術(shù)界的技術(shù)趨勢研究形成，代表了美國國防領(lǐng)域未來25年在無人系統(tǒng)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，以確保國防部相關(guān)投資真正用于推進(jìn)無人系統(tǒng)技術(shù)和作戰(zhàn)使用。
主要是從互操作性、自主性、安全網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)協(xié)同四個(gè)主題分析無人系統(tǒng)面臨的問題、挑戰(zhàn)、機(jī)遇、重點(diǎn)需發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)等。
1. 螺旋槳：無人機(jī)產(chǎn)生推力的主要部件，常見的多旋翼無人機(jī)一般搭配4個(gè)螺旋槳，兩個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
關(guān)于正反槳：
正槳：俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)
反槳：俯視順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CW)
這是螺旋槳型號的具體分辨的方法，一般每一種電機(jī)都有它適配的螺旋槳，對于一種電機(jī)來說螺旋槳過大或過小都不太好，多軸飛行器的操縱主要就是依靠改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使每個(gè)螺旋槳產(chǎn)生不同的升力來進(jìn)行操縱。
2. 電機(jī)：俗稱馬達(dá)，能將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生推力。
簡單飛機(jī)SImplePlane如何制作四軸/多旋翼飛行器？
1、進(jìn)入沙盒。首先，進(jìn)入SimplePlane（簡單飛機(jī)）游戲中，并進(jìn)入飛機(jī)編輯器（沙盒），可以看到屏幕中央只有一個(gè)駕駛艙，駕駛艙的下面有兩個(gè)普通方塊。將駕駛艙拖動離開方塊，并將兩個(gè)方塊刪除。
2、添加油箱。我們這一架飛機(jī)是全油箱架構(gòu)，也就是說，整架飛機(jī)通過油箱來連接。首先，點(diǎn)擊屏幕右上角的“加號”按鍵，在屏幕左側(cè)彈出來的菜單中選擇“Propulsion”（動力）分類，在“Propulsion”（動力）分類中，拖動“Fuel Tank”（油箱）組件到飛機(jī)底部原先兩個(gè)方塊的位置。
3、構(gòu)成飛機(jī)主體。上文也說過，這一架飛機(jī)是使用全油箱架構(gòu)，因?yàn)槎噍S飛行器在飛行時(shí)非常耗費(fèi)燃油，所以需要全油箱架構(gòu)來緩解耗油快的毛病。重復(fù)步驟2，使飛機(jī)的一側(cè)變成油箱架構(gòu)（如圖所示）。
4、添加引擎。當(dāng)然，飛機(jī)是需要引擎驅(qū)動的，四軸飛行器也不例外。在剛剛的“Propulsion”（動力）分類中，再次拖出來一個(gè)部件，這一個(gè)部件叫做“Blade T2000”（2000馬力的槳葉），也就是最大的那一個(gè)螺旋槳引擎。部件后方跟著的數(shù)值則代表該引擎最大能夠達(dá)到的功率。
5、翻轉(zhuǎn)引擎。沒有誰的四周飛行器的螺旋槳是朝向X軸的，所以我們需要翻轉(zhuǎn)這一引擎部件。點(diǎn)擊屏幕右側(cè)的“翻轉(zhuǎn)”按鈕，會彈出來的三種旋轉(zhuǎn)方式。選擇合適的旋轉(zhuǎn)方式（可能只用到一種，也可能用到多種）來旋轉(zhuǎn)這個(gè)引擎，直到槳葉朝上（向下打風(fēng)）。
6、添加新駕駛艙。您肯定不希望您的四軸飛行器飛行時(shí)突然偏向一邊，是不是？所以我們要設(shè)法平衡四軸飛行器。進(jìn)入“Gizmos”（小部件）分類，然后將“Cockpit”（駕駛艙）拖動到飛行器上，并通過步驟5的方式旋轉(zhuǎn)這一個(gè)駕駛艙。
7、設(shè)置引擎。重復(fù)步驟3-6，將四軸飛行器制作成如圖所示的樣子。然后選中第一個(gè)引擎，點(diǎn)擊屏幕右側(cè)的“設(shè)置”按鍵，予以彈出部件設(shè)置面板。在設(shè)置面板中，將“Engine power”（引擎功率）調(diào)整為2000HP，并可以適當(dāng)調(diào)整“Blade Length”（葉片尺寸）和“Blade Thinkness”（葉片厚度）。并將“Blade Count”（葉片數(shù)量）設(shè)為2，“Blade Style”（葉片風(fēng)格）設(shè)為“Warbird”（戰(zhàn)鳥，這個(gè)筆者不知道怎么翻譯。。。。）。
8、添加輪子并鏡像一架飛機(jī)。點(diǎn)擊“Gizmo”（小部件），進(jìn)入這個(gè)分類。然后拖動“Large Retractable Gear”（大型減震輪）到飛機(jī)下方，進(jìn)入主菜單中選擇“Mirror Aircraft”（鏡像航空器），獲得完整的航空器（這就是我為什么只把飛機(jī)做一半的原因）。
