【簡介:】一、飛行器說明書內(nèi)容?摘要 四軸飛行器在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。相比其他類型的飛行器,四軸飛行器硬件結(jié)構(gòu)簡單緊湊,而軟件復(fù)雜。本文介紹四軸飛行器的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方案,軟件算法,
一、飛行器說明書內(nèi)容?
摘要 四軸飛行器在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。相比其他類型的飛行器,四軸飛行器硬件結(jié)構(gòu)簡單緊湊,而軟件復(fù)雜。本文介紹四軸飛行器的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方案,軟件算法,包括加速度計(jì)校正、姿態(tài)計(jì)算和姿態(tài)控制三部分。校正加速度計(jì)采用最小二乘法。計(jì)算姿態(tài)采用姿態(tài)插值法、需要對(duì)比這三種方法然后選出一種來應(yīng)用??刂谱藨B(tài)采用歐拉角控制或四元數(shù)控制。 關(guān)鍵詞:四軸飛行器;姿態(tài);控制
二、txd飛行器遙控說明書?
一將是旋翼飛行器的開關(guān),調(diào)至on將遙控器的開關(guān)調(diào)至on2把遙控器的搖桿上下左右搖桿推拉一下進(jìn)行配對(duì),如果遙感氣名一聲,及時(shí)配對(duì)成功三推動(dòng)搖桿進(jìn)行式旋翼飛行器的控制,是拉桿推動(dòng)練習(xí),將左搖桿推上極為飛機(jī)網(wǎng)上向上揮,如果將左搖桿向下,推澤偉下葬又搖桿控制左右前進(jìn)方向武降落,緩緩的將搖桿向下拉左右,搖桿不要?jiǎng)幼鬟b感,慢慢的向下慢慢拉,直至降落成功
三、兒童飛行器遙控說明書?
一將是旋翼飛行器的開關(guān),調(diào)至on將遙控器的開關(guān)調(diào)至on2把遙控器的搖桿上下左右搖桿推拉一下進(jìn)行配對(duì),如果遙感氣名一聲,及時(shí)配對(duì)成功三推動(dòng)搖桿進(jìn)行式旋翼飛行器的控制,是拉桿推動(dòng)練習(xí),將左搖桿推上極為飛機(jī)網(wǎng)上向上揮,如果將左搖桿向下,推澤偉下葬又搖桿控制左右前進(jìn)方向武降落,緩緩的將搖桿向下拉左右,搖桿不要?jiǎng)幼鬟b感,慢慢的向下慢慢拉,直至降落成功
四、感應(yīng)飛行器飛機(jī)說明書?
打開飛行器的開關(guān),飛行器3秒后自動(dòng)起飛。飛行器到達(dá)一定高度時(shí)會(huì)自行落下輕輕把手放在飛行器下面,飛行器的紅外線感應(yīng)探頭會(huì)接收到信號(hào)再次飛起,當(dāng)飛行器螺旋槳碰到障礙物時(shí)會(huì)有自動(dòng)斷電保護(hù)功能,如需再次飛行需關(guān)閉再打開開關(guān)
五、mjxrc飛行器遙控說明書?
操作技巧: 上升下降:遙控器裝上電池后,打開飛機(jī)開關(guān).推升降控制桿(油門)上升,松手油門自動(dòng)回落(下降)。
左右轉(zhuǎn)向:飛機(jī)升空后,先用"微調(diào)打轉(zhuǎn)"按鍵調(diào)節(jié)飛機(jī)不要打轉(zhuǎn),在向左右轉(zhuǎn)向.(注意:不要一直打向左或向右鍵不丟(以機(jī)頭為準(zhǔn)),那樣的話飛機(jī)只會(huì)朝著一個(gè)方向(向左一直向左或向右一直向右!)打轉(zhuǎn).正確的操作的方法是:向左(向右)轉(zhuǎn)向,把遙控的方向鍵向左(向右)大幾下(機(jī)頭為準(zhǔn)),轉(zhuǎn)過左面(右面)的時(shí)候在退前進(jìn)或者后退鍵,就可以輕松實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向了。
前進(jìn)后退:飛機(jī)升空后,先用"微調(diào)打轉(zhuǎn)"按鍵調(diào)節(jié)飛機(jī)不要打轉(zhuǎn).在推前進(jìn)和后退按扭.(注意:不要飛機(jī)剛剛升空就推前進(jìn)和后退鍵.必須先用"微調(diào)打轉(zhuǎn)"按鍵調(diào)節(jié)飛機(jī)不要打轉(zhuǎn)才可以)。
懸停 :遙控直升機(jī)的懸停是一種技能,不是飛機(jī)的功能.大家要走出遙控直升機(jī)懸停功能的誤區(qū).大家一般都認(rèn)為我只要把飛機(jī)調(diào)到某個(gè)位置或者飛機(jī)的某個(gè)按鍵,只要我一調(diào)到位置它就可以懸停.其實(shí)不是這樣的.懸停是練習(xí)出來的,是你真正掌控了這臺(tái)飛機(jī),你才可以做到懸停的.具體要靠自己多多練習(xí)的。
六、寶貝星飛行器說明書?
接說明書要求,下載廠家提供的APP,并安裝到手機(jī)上,然后打開APP,開啟無人機(jī)即可連接。
無人機(jī)航拍連接手機(jī),主要的方式有兩種:藍(lán)牙連接和gps連接。
藍(lán)牙連接,需要同時(shí)打開無人機(jī)和手機(jī)的藍(lán)牙功能,用手機(jī)搜索到無人機(jī)的頻段并建立連接,也可以直接使用手機(jī)卡裝入無人機(jī),利用無人機(jī)自帶的gps功能進(jìn)行圖片的傳輸,總體來說,藍(lán)牙連接傳輸速度和信號(hào)稍微弱一些,且飛行高度受限制,目前500米高空的無人機(jī)均采用gps連接。
七、飛行器七彩說明書?
,定點(diǎn)向前飛行。10cm/s
2,定點(diǎn)飛行
3,自由飛行(無光流作用,完全由油門和pithch和rol控制)
建議:首先在自由飛行情況下,熟悉飛行器響應(yīng)和調(diào)節(jié)能力。并且實(shí)現(xiàn)在無光流情況下漂移速度較慢(這樣有利于定點(diǎn)飛行)。然后將飛行模式調(diào)到2模式,定點(diǎn)以后調(diào)至3模式。飛行器就可以往前飛行了。
注意:第一次飛行務(wù)必在平整且光線充足的開闊地帶飛行(光流傳感器對(duì)于光線有一定要求)。如果1,2模式下飛行器姿態(tài)出現(xiàn)問題,可以調(diào)回3模式挽救飛行器。
有危險(xiǎn)務(wù)必直接將油門拉到最低,鎖定飛行器。
八、感應(yīng)飛行器七彩球說明書?
打開飛行器的開關(guān),飛行器3秒后自動(dòng)起飛。飛行器到達(dá)一定高度時(shí)會(huì)自行落下輕輕把手放在飛行器下面,飛行器的紅外線感應(yīng)探頭會(huì)接收到信號(hào)再次飛起,當(dāng)飛行器螺旋槳碰到障礙物時(shí)會(huì)有自動(dòng)斷電保護(hù)功能,如需再次飛行需關(guān)閉再打開開關(guān)
九、superlor飛行器遙控器說明書?
一將是旋翼飛行器的開關(guān),調(diào)至on將遙控器的開關(guān)調(diào)至on2把遙控器的搖桿上下左右搖桿推拉一下進(jìn)行配對(duì),如果遙感氣名一聲,及時(shí)配對(duì)成功三推動(dòng)搖桿進(jìn)行式旋翼飛行器的控制,是拉桿推動(dòng)練習(xí),將左搖桿推上極為飛機(jī)網(wǎng)上向上揮,如果將左搖桿向下,推澤偉下葬又搖桿控制左右前進(jìn)方向武降落,緩緩的將搖桿向下拉左右,搖桿不要?jiǎng)幼鬟b感,慢慢的向下慢慢拉,直至降落成功
十、六軸玩具遙控飛行器說明書?
采用了數(shù)字的陀螺儀和加速度傳感器6軸傳感器。這個(gè)飛控設(shè)置很簡單,可調(diào)左右平衡增益、前后平衡增益,飛行方向增益這3個(gè)電位器。
4個(gè)通道輸入(1:副翼通道:2:升降通道:3:方向通道:4:飛行方式選擇通道)
飛行方式選擇通道:
無GPS時(shí)三檔開關(guān)選擇:平衡模式、3D模式(可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的倒飛、吊機(jī))、手控模式
有GPS時(shí)三檔開關(guān)選擇:平衡模式、定高定向模式(由平衡模式切至中間位置)、定高模式(由返航模式切至中間位置)、自動(dòng)返航模式
搖桿打滿對(duì)應(yīng)鎖角40度,搖桿松開飛機(jī)鎖定平飛,而非單純陀螺增穩(wěn)。
在平衡模式時(shí),松開控制桿,飛機(jī)自動(dòng)水平飛行。不帶姿態(tài)系統(tǒng)、僅帶陀螺增穩(wěn)功能的陀螺儀,(功能是保持當(dāng)前姿態(tài)),搖桿松開,還繼續(xù)保持當(dāng)前姿態(tài),就會(huì)炸機(jī))
3D模式,可以實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)穩(wěn)定飛行。
GPS模式下有4種飛行方式:
1:平衡飛行模式
2:定高定向模式(高度,飛行方向鎖定,但目的高度和飛行方向均可以微調(diào),此模式在FPV中非常方便)
3:定高模式(高度鎖定,副翼控制參照平衡模式,目的高度可以可以微調(diào))
4:自動(dòng)返航模式(完全由GPS控制,返回“家”的位置)
尺寸很小,2.5CM * 4.5CM * 1CM 和一般接收機(jī)差不多
4: 支持外接爆閃燈,可以夜空中顯示飛機(jī)位置。