【簡介：】60年代的時(shí)候，我國在無人機(jī)領(lǐng)域幾乎是一片空白，只能從國外購買，來滿足航空武器的靶場試驗(yàn)需求。但隨著國際局勢變化，蘇聯(lián)方面撤走了很多軍工專家，帶走了技術(shù)資料，使得我國在無人機(jī)

60年代的時(shí)候，我國在無人機(jī)領(lǐng)域幾乎是一片空白，只能從國外購買，來滿足航空武器的靶場試驗(yàn)需求。但隨著國際局勢變化，蘇聯(lián)方面撤走了很多軍工專家，帶走了技術(shù)資料，使得我國在無人機(jī)領(lǐng)域一度陷入了困境。

為了擺脫從國外進(jìn)口的尷尬局面，從1965年3月開始，我國啟動了代號為“長空”一號靶機(jī)的研制工作，由于當(dāng)時(shí)人才不足，技術(shù)落后等原因，進(jìn)展十分緩慢。在研制初期，軍工人員除了手頭上僅有的幾本無人機(jī)操作說明外，沒有其他任何參照資料。他們根據(jù)渦噴發(fā)動機(jī)的特點(diǎn)，將其固定在機(jī)殼上的方法，才解決了無人機(jī)的動力問題。

終于在1969年12月6日，長空一號靶機(jī)升空成功，這為我國以后無人機(jī)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，作為第一款大型噴氣式無線電遙控飛機(jī)，它被用來導(dǎo)彈打靶，防空部隊(duì)訓(xùn)練使用。

（1）無人機(jī)產(chǎn)業(yè)專利研究報(bào)告：

1957年，作為北航教師的文傳源提出了一個(gè)大膽的設(shè)想——研制我國第一架無人機(jī)。在當(dāng)時(shí)我國航空工業(yè)還很薄弱的情況下，面對著“一無資料、二無經(jīng)驗(yàn)、三無設(shè)備”的“三無狀況”，這個(gè)無異于異想天開的想法，連在學(xué)校任顧問的蘇聯(lián)專家聽了也直搖頭，因?yàn)橛X得不可思議。

所幸，文傳源沒有被困難嚇倒，而是抓緊和師生們大膽創(chuàng)新，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，一起草擬無人駕駛飛行系統(tǒng)技術(shù)方案和研制計(jì)劃并上報(bào)，這一方案最終得到了周恩來總理的大力支持。于是，1958年6月29日，北航正式成立無人機(jī)研制指揮部，文傳源擔(dān)任總指揮兼總設(shè)計(jì)師，帶領(lǐng)300余名北航師生論證無人駕駛飛行系統(tǒng)技術(shù)方案，集中攻關(guān)大干百余天，全力開展科研攻關(guān)，目標(biāo)是當(dāng)年“十一”之前上天，為建國9周年獻(xiàn)禮。

這項(xiàng)任務(wù)時(shí)間緊、壓力大。這款后來被命名為“北京五號”的無人機(jī)，其實(shí)是在當(dāng)時(shí)剛剛研制成功不久的運(yùn)-5飛機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)而成的。主要是安裝無人機(jī)有自動著陸系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)等十二個(gè)大系統(tǒng)。研究團(tuán)隊(duì)也分成氣動組、數(shù)據(jù)測試組、自動起飛組等十二個(gè)組與之一一對應(yīng)。作為“總指揮”的文傳源通過精準(zhǔn)的時(shí)間管理技巧，即先定下計(jì)劃完成時(shí)間，再通過倒排計(jì)劃、順排措施，采用重疊、交叉、穿插研制管理方案等多種手段，步步推進(jìn)。

特別是對于無人機(jī)中最基礎(chǔ)也是最關(guān)鍵的起降來說，在當(dāng)時(shí)也是一大待解的難題，需要通過大量的試飛來解決。為了確保萬無一失，在試飛中，機(jī)上也有飛行員和文傳源等主要設(shè)計(jì)人員，地面還有相應(yīng)的保障人員，確保在無人駕駛模式失效的情況下，通過人操來平穩(wěn)著陸。

但是，試飛常常和風(fēng)險(xiǎn)相伴。有一次起飛時(shí)，本來設(shè)置為無人駕駛模式，飛機(jī)應(yīng)該按直線滑行升起，但它突然變成螃蟹走路一樣，橫著出去了，我們趕緊讓切換成有人駕駛模式，飛機(jī)這才平穩(wěn)下來。要是處理不及時(shí)，就很可能造成機(jī)毀人亡嚴(yán)重事故的發(fā)生。

從有人試飛到無人試飛，從地面、機(jī)上分別調(diào)試到地空聯(lián)調(diào)，數(shù)百次測試之后，飛機(jī)可靠性終于有了保障。1958年9月，無人機(jī)所需的十二個(gè)大系統(tǒng)全部研制完成，并裝機(jī)調(diào)試。

1958年10月1日，“北京五號”無線電引導(dǎo)著陸正式試飛基本成功，北航師生得以以自己的科研成果向國慶獻(xiàn)禮。這個(gè)高效率令現(xiàn)場觀摩的蘇聯(lián)專家也不得不折服，他們說：“這要是在蘇聯(lián)，要三個(gè)研究所做兩年才能完成。” 此后，又歷經(jīng)五個(gè)月的緊鑼密鼓的試飛、調(diào)整、修改，1959年2月，“北京五號”驗(yàn)收試飛圓滿收官，之后順利完成三個(gè)階段的試飛任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了中國無人駕駛飛機(jī)歷史上“零的突破”，北航成為中國無人機(jī)事業(yè)的先驅(qū)者、開拓者。

作為一款技術(shù)驗(yàn)證機(jī)，這款飛機(jī)沒有繼續(xù)研發(fā)，但是相關(guān)技術(shù)成果得以延續(xù)。同時(shí)，也鍛煉了北航師生們的技術(shù)素養(yǎng)，北航也因此成為國內(nèi)培養(yǎng)航空航天人才的頂級高校之一，成為了我國無人機(jī)事業(yè)的先驅(qū)者、開拓者。其研制的多款無人機(jī)（如：BZK-005系列）后來批量裝備部隊(duì)，為軍隊(duì)裝備現(xiàn)代化作出了巨大的貢獻(xiàn)。

1975年，北航成立殲六飛行模擬機(jī)總體設(shè)計(jì)組，文傳源任組長，他協(xié)調(diào)全國40多個(gè)協(xié)作單位，歷時(shí)八年，研制了我國第一臺殲擊機(jī)飛行模擬機(jī)，并順利交付空軍使用，由此填補(bǔ)了我國飛行訓(xùn)練的空白。他本人因該項(xiàng)目獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎、國家教學(xué)成果一等獎。改革開放以來，文傳源和師生們在綜合飛行/火力、設(shè)計(jì)仿真、智能化控制、系統(tǒng)仿真、綜合系統(tǒng)論等領(lǐng)域積極開拓創(chuàng)新。

2018年5月20日，“北京五號”試飛成功六十周年慶祝大會暨北航自動化學(xué)科戰(zhàn)略咨詢委員會成立大會舉行?！氨本┪逄枴笨傊笓]兼總設(shè)計(jì)師、航空航天控制與系統(tǒng)仿真著名專家，今年百歲的文傳源先生親臨大會現(xiàn)場。