【簡介：】題主，您好，感謝邀請。
簡單來說，智能駕駛系統(tǒng)即是一套能夠讓駕駛變得更簡單的駕駛輔助系統(tǒng)，其可通過降低駕駛難度與駕駛疲勞，從而切實保障行車安全性。而且，時下個別先進的智能駕

題主，您好，感謝邀請。

簡單來說，智能駕駛系統(tǒng)即是一套能夠讓駕駛變得更簡單的駕駛輔助系統(tǒng)，其可通過降低駕駛難度與駕駛疲勞，從而切實保障行車安全性。而且，時下個別先進的智能駕駛系統(tǒng)更有著規(guī)避交通事故的發(fā)生，以及將事故的危害降到最低的作用，它們對于行車安全的保障更加全面。比如說，配置在一汽-大眾新邁騰身上的IQ.DRIVE技術，很好地降低了駕駛難度與駕駛疲勞的同時，更能規(guī)避交通事故的發(fā)生，能將事故的危害降至最低。具體來看：

新邁騰的IQ.DRIVE可實現L2+級智能駕控，是當下最先進的智能駕駛技術之一，其在ACC 3.0自適應續(xù)航、Lane Assist車道保持、AEB自動緊急剎車、PreCrash Heck后部預碰撞、PreCrash Basis& Front 基礎預碰撞&前部預碰撞、第三代自動泊車系統(tǒng)PLA3.0、HOD電容式方向盤手離檢測、360度全景影像、RTA后方交通預警系統(tǒng)、Traffic Jam Assist交通擁堵輔助、MKB多次碰撞預防、Travel Assist等一系列ADAS科技的加持下，可實現全速域的智能駕控，從出發(fā)的那一刻開始，就能為車主提供全面的安全守護。

其中，ACC 3.0自適應續(xù)航可讓配置有IQ.DRIVE的新邁騰在0-160Km/h的速度區(qū)間內，保持安全距離自動跟跟隨前車起步、停車和減速，通過解放駕駛員的雙腳，起到降低駕駛難度、削減駕駛疲勞、保障行車安全的作用。同時，在堵車時可實現自動保持車距，并保持在同一車道內行駛的Traffic Jam Assist交通擁堵輔助系統(tǒng)，也是能有效降低駕駛難度、削減駕駛疲勞與保障行車安全。當然，Traffic Jam Assist交通擁堵輔助的實現，離不開Lane Assist車道保持系統(tǒng)的協(xié)助，且Lane Assist車道保持系統(tǒng)得益于可自動識別車道線，其還能在車輛偏離車道時自動進行反向修正，從而確保行駛穩(wěn)定性，降低危險發(fā)生的可能和駕駛難度。

除了Lane Assist車道保持系統(tǒng)可以降低危險發(fā)生的概率之外，同時新邁騰IQ.DRIVE的RTA后方交通預警、Side Assist變道輔助、HOD電容式方向盤手離檢測等ADAS智能科技，也是能有效避免事故的發(fā)生。

比如說，RTA后方交通預警系統(tǒng)，在車尾的雷達傳感器若探測到后方有移動物體接近時，就會發(fā)出警告，且在緊急情況下更能主動剎車干預，從而規(guī)避倒車時的潛在事故。

又比如說，Side Assist變道輔助系統(tǒng)則是在駕駛員打開轉向燈之后，就會自動檢測即將變更的車道后方是否有車輛靠近，如若有車輛靠近，則會警示駕駛員，從而規(guī)避變道的安全隱患。

在此基礎上，IQ.DRIVE的PreCrash Heck后部預碰撞、PreCrash Basis& Front 基礎預碰撞&前部預碰撞和MKB多次碰撞預防系統(tǒng)等，還賦予了新邁騰強大的應變能力，使其不僅能時刻預判前方的碰撞與后車的追尾風險，通過自動觸發(fā)安全帶預警，來保障車內駕乘人員的安全；同時，其更能在碰撞事故發(fā)生時給予車輛額外的制動力，將碰撞的危害降至最低，并避免二次碰撞帶來的傷害。

不難看出，智能駕駛系統(tǒng)對于行車安全有著質的提高與幫助，正如新邁騰的IQ.DRIVE，從事故源頭上削減安全隱患的主動安全，在汽車保有量日益增長的當下，比之氣囊、車身剛度等帶來的被動安全，更加實用與優(yōu)秀。當然，對于汽車而言，全面的被動安全守護也是不可或缺的。

智能駕駛本質上涉及注意力吸引和注意力分散的認知工程學，主要包括網絡導航、自主駕駛和人工干預三個環(huán)節(jié)。智能駕駛的前提條件是，我們選用的車輛滿足行車的動力學要求，車上的傳感器能獲得相關視聽覺信號和信息，并通過認知計算控制相應的隨動系統(tǒng)。

智能駕駛的網絡導航，解決我們在哪里、到哪里、走哪條道路中的哪條車道等問題；自主駕駛是在智能系統(tǒng)控制下，完成車道保持、超車并道、紅燈停綠燈行、燈語笛語交互等駕駛行為；人工干預，就是說駕駛員在智能系統(tǒng)的一系列提示下，對實際的道路情況做出相應的反應。

智能駕駛是工業(yè)革命和信息化結合的重要抓手，快速發(fā)展將改變人、資源要素和產品的流動方式，顛覆性地改變人類生活。

智能駕駛系統(tǒng)是一個集中運用了先進的信息控制技術，劇本環(huán)境感知、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能駕駛系統(tǒng)作為各國重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)中的一部分，仍在不斷的探索與實驗中[3]。

系統(tǒng)邏輯結構

按照遞階控制結構理論及交通系統(tǒng)的層次性結構特性，可將基于互聯(lián)網思維應用的智能駕駛系統(tǒng)的邏輯框架自下而上劃分為：感知層、網絡層、分析層和應用層。

1.1感知層介紹

感知層，即數據采集層，主要由影響駕駛的各要素信息構成，即人、車、路的信息采集及三者信息的相互聯(lián)系與交叉影響，主要可以分為以下兩點：

（1）路況信息的采集，如道路幾何構造，路面狀況，道路災害，路網條件及交通狀況等，一般可通過GPS或北斗系統(tǒng)等高精度導航系統(tǒng)進行采集。

（2）車輛信息，車輛信息主要包括車輛原始數據，如（車輛型號，車輛理論參數等）以及車輛行駛動態(tài)數據，如（行車速度，行車時間、行車軌跡等），一般可通過CAN總線的方式進行數據采集。

1.2網絡層介紹

網絡層，即數據的傳輸調度層，路況信息在經過導航系統(tǒng)進行數據采集后通過報文通信的方式進行數據傳輸，車輛信息有CAN總線進行數據采集后以GPRS通信模塊的方式進行數據傳輸，數據傳輸至本層后，由本層進行匯總整合后傳輸至分析層中。

1.3分析層介紹

分析層，即大數據的分析處理層，由于大數據采集與處理的無序性，在已定義的函數模型下，對影響駕駛的數據進行計算處理。處理結果將傳送至應用層中，同時將返回至網絡層中進行存儲與調用，并在網絡層中建立行駛數據庫。

1.4應用層介紹

應用層，即應用服務層，依據數據采集與處理的結果，通過數據接口的方式可進行跨應用，跨系統(tǒng)之間的信息共享與信息協(xié)調。在互聯(lián)網的大數據應用思維及互聯(lián)互通的理念下，智能駕駛系統(tǒng)的應用主要為分為三大模塊：用戶服務系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、汽車營銷系統(tǒng)。

（1）用戶服務系統(tǒng)?；诨ヂ?lián)網思維的智能駕駛系統(tǒng)以駕駛員的行車安全性、舒適度等為約束，通過互聯(lián)網的云處理與計算平臺，得出建議的車輛安全行駛評定值、預警意見、適宜車速等駕駛控制數據流，由車體通過CAN總線接收數據，自動進行數據信號轉換，進行行駛控制與調節(jié)，同時提出行駛對策的輔助指導可視化界面，人機交互協(xié)調車輛關系，保障行車安全，提高人的駕駛愉悅性。