【簡(jiǎn)介：】數(shù)控機(jī)床中使用多軸聯(lián)動(dòng)來(lái)加工復(fù)雜或高精度曲面或者工件。
所謂多軸聯(lián)動(dòng)是指在一臺(tái)機(jī)床上的多個(gè)坐標(biāo)軸(包括直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))上同時(shí)進(jìn)行加工，而且可在計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(cnc)

數(shù)控機(jī)床中使用多軸聯(lián)動(dòng)來(lái)加工復(fù)雜或高精度曲面或者工件。
所謂多軸聯(lián)動(dòng)是指在一臺(tái)機(jī)床上的多個(gè)坐標(biāo)軸(包括直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))上同時(shí)進(jìn)行加工，而且可在計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(cnc)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行。多軸聯(lián)動(dòng)加工可以提高空間自由曲面的加工精度、質(zhì)量和效率?，F(xiàn)代數(shù)控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自動(dòng)化和高可靠性方向發(fā)展，而多坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床正體現(xiàn)了這一點(diǎn)。
六軸四聯(lián)動(dòng)，就是六個(gè)坐標(biāo)軸，四個(gè)自由度的加工方法。三個(gè)軸是x,y,z,剩下的軸指的是以x,y,z軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn),能實(shí)現(xiàn)多少功能就是幾軸.，簡(jiǎn)單的說(shuō)法是，每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服電機(jī)，多軸聯(lián)動(dòng)就是這幾個(gè)電機(jī)同時(shí)工作，可以合作加工復(fù)雜的多維空間。
就是刀具的x,y,z能移動(dòng),然后再有一個(gè)刀具方向能旋轉(zhuǎn)就是4軸,再有兩個(gè)方向能旋轉(zhuǎn)就是5軸.,再有兩個(gè)方向能旋轉(zhuǎn)就是5軸.，三個(gè)方向都能夠轉(zhuǎn)動(dòng)就是6軸。
四聯(lián)動(dòng)則降低了編程要求，在工件一定部位加工時(shí)，只使用其中的4個(gè)自由度變化，其它兩個(gè)固定，可以簡(jiǎn)化編程要求。比如固定主軸距離和該軸向刀具旋轉(zhuǎn)，加工一刀，然后用下一個(gè)固定這兩個(gè)參數(shù)再加工下一刀，以此加工完整個(gè)工件比如曲面。

四軸涵道飛行器優(yōu)點(diǎn)？

4軸飛行器優(yōu)點(diǎn)：

飛行控制容易，姿態(tài)維持算法簡(jiǎn)單（4個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)嘛，前后左右轉(zhuǎn)向都好控制），穩(wěn)定性更好，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載有冗余（壞掉一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，它就成為了一個(gè)2軸對(duì)置型3軸飛行器，壞掉的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)側(cè)的那個(gè)還可以負(fù)擔(dān)原來(lái)的姿態(tài)控制，只是需要多寫(xiě)點(diǎn)簡(jiǎn)單的算法而已）

無(wú)人機(jī)初學(xué)者15個(gè)技巧？

1.將鼠標(biāo)懸停在原位。

2.懸停并旋轉(zhuǎn)四軸飛行器。

3.將四軸飛行器旋轉(zhuǎn)到不同的角度，然后向左/向右/向前/向后飛行，直到你能夠輕松地飛行四軸飛行器而不會(huì)朝向與你相同的方向。

4.以正方形圖案飛行四軸飛行器。

5.將你的四軸飛行器旋轉(zhuǎn)一圈。

6.飛在不同的高度。

7.在地面上挑選兩個(gè)目標(biāo)，并在每個(gè)目標(biāo)上反復(fù)著陸，飛行和降落。

8.在無(wú)人機(jī)電池上，也需要選擇質(zhì)量好的，舉個(gè)例子-格瑞普電池。

為啥現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)都是四軸的而沒(méi)有三軸的？

這里就涉及到一個(gè)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行的基本原理。

我們都知道，多旋翼無(wú)人機(jī)是依靠多個(gè)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，所產(chǎn)生的升力作用于機(jī)身并大于自身重力后，使得無(wú)人機(jī)能夠飛起來(lái)。

這里就涉及到牛三定律中的作用力與反作用力的小知識(shí)。

當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生升力，也會(huì)使下方機(jī)身收到相反方向，相同大小的反作用力，所以造成螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，下方機(jī)身反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以我們就需要把這部分反作用力抵消掉，使得飛機(jī)能夠正常運(yùn)行。

對(duì)于直升機(jī)而言，單軸的直升機(jī)采用尾槳形式，共軸直升機(jī)采用上下旋翼反向旋轉(zhuǎn)抵消的方式。

四軸的無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性更加好，能夠到空中考慮到風(fēng)速和氣流的影響及時(shí)調(diào)整。