【簡介：】許多無人機已經(jīng)利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是，實驗性的新型無人機系統(tǒng)會使用聲音來確定房間內所有墻壁的位置，從而在基于視覺或燈光的系統(tǒng)無法提供指導時

許多無人機已經(jīng)利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是，實驗性的新型無人機系統(tǒng)會使用聲音來確定房間內所有墻壁的位置，從而在基于視覺或燈光的系統(tǒng)無法提供指導時提供指導。

這項研究由印第安納州普渡大學的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工業(yè)大學的Gregor Kemper教授領導。他們首先為現(xiàn)成的四旋翼無人機配備了揚聲器和四個麥克風。麥克風采用三維布置，而不是所有都相對平放。

當無人機隨后穿過房間時，其揚聲器發(fā)出短促的聲音脈沖。對于每個脈沖，傳聲器陣列都檢測到房間的四壁反射回的初始發(fā)射和隨后的回聲。發(fā)射和任何回聲之間經(jīng)過的時間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開發(fā)的一種數(shù)學方法（稱為回波分類），可以確定將哪個測量距離應用于哪面墻壁。結果，該系統(tǒng)可以連續(xù)確定無人機相對于房間內所有墻壁的位置。

研究人員希望一旦進一步發(fā)展，該技術可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導無人機，在這種情況下，基于計算機視覺、激光或紅外光的系統(tǒng)可能會失效?？梢韵胂螅撛O置還可用于基于智能手機的系統(tǒng)來引導盲人行人，或用于自動駕駛汽車的防撞系統(tǒng)等。

Kemper表示：“這樣做的目的是使無人機或任何其他無人駕駛車輛能夠使用聲音導航。汽車已經(jīng)配備了攝像頭。一種新方法可能是還包括一個聲音傳感器，以增強現(xiàn)有的視覺信息并更好地呈現(xiàn)現(xiàn)實?！?/p>

關于這項研究的論文最近發(fā)表在《SIAM應用代數(shù)與幾何》雜志上。

自清潔空調好不好,買空調該選哪個品牌的空調好??？

普通的空調用時間長了蒸發(fā)器上面會吸附大量的灰塵污垢而且還會有大量的細菌、真菌滋生，這也就是為什么長時間不用空調開機后房間會有很大的霉味，對人體健康帶來很大威脅，而家里清洗空調一般只能清洗過濾網(wǎng)，但這是遠遠不夠的，根源問題沒有解決，清洗蒸發(fā)器需要售后人員帶上專業(yè)工具才能進行，但是每次都要花費幾百的費用，海爾最新推出的自清潔空調不但噪音小，而且擁有四大專利自清潔技術：1.專利冷膨脹技術，強力玻璃頑固污垢。2.專利冷凝水技術，水量增加30%。3.專利寶石藍超親水涂層，水流速度提升20%。4.超級抑菌涂層，抑菌率高達99.99%。讓你徹底告別臟空調。更可貴的是它能夠在制冷、制熱、除濕等多種模式下清洗蒸發(fā)器，你只要按下遙控器上面的自清潔按鈕，蒸發(fā)器表面就會凝聚大量的冷凝水，繼而結霜、結冰，將污垢剝離，然后自動進入化霜程序將污垢隨水槽排除，然后再將蒸發(fā)器吹干，防止細菌滋生。海爾自清潔空調強大的自清潔技術是其他品牌空調無法比擬的，選自清潔空調當然是海爾。

海爾新推出的魔樽自清潔空調有什么好處？聽名字挺霸氣的。。。

海爾自清潔空調是目前空調行業(yè)首創(chuàng)的專利產(chǎn)品。因為空調長時間使用蒸發(fā)器表面蓄積細菌，吹出來的空氣不是很健康，海爾獨有的蒸發(fā)器自清潔技術，遙控器控制自清潔功能，通過內部結霜使污垢剝離蒸發(fā)器迅速瓦解灰塵污垢，然后通過凝水技術，沖洗蒸發(fā)器，以達到清潔的目的，這樣吹出來的風都是健康的空氣

采礦可以用崗哨來自動清怪嗎？

正常來說是可以的，不過，小行星帶的怪，除非你是在高安的話，都是護衛(wèi)級的，你崗哨的轉速多數(shù)不夠，而且無人機攻擊敵人時，在你設無人機為主動模式的情況下，除非敵人一開始就攻擊你的船，他們才會攻擊敵人，要不然的話，在敵人先攻擊你的無人機的情況下，只有被攻擊的那無人機才會反擊，其他的都只會在旁邊看。