【簡介：】無人機可以送外賣，但當前的中國外賣市場采用無人機送外面是虧損的生意。無人機送快遞其實是快遞企業(yè)應對糟糕的路徑環(huán)境，實施的附加性的服務。
說白了，就是無人機送快遞和外面，

無人機可以送外賣，但當前的中國外賣市場采用無人機送外面是虧損的生意。無人機送快遞其實是快遞企業(yè)應對糟糕的路徑環(huán)境，實施的附加性的服務。

說白了，就是無人機送快遞和外面，當前的情況是屬于花錢賺吆喝，滿足偏遠以及特殊環(huán)境與狀態(tài)中的應急需求（例如地震，例如山區(qū)，例如2020年的新冠狀病毒時期）。

無人機送外賣和送快遞的難點在什么地方？

當前外賣與快遞行業(yè)，主要市場是一線，二線，三線城市，四線小縣城，以及農(nóng)村領(lǐng)域訂單量占比都不超過20%。一二三線城市核心區(qū)域無人機遍布無人機禁飛區(qū)。無人機的優(yōu)勢市場，理論上是四線城市，以及農(nóng)村區(qū)域。

2017年至2018年國內(nèi)外賣訂單量變化趨勢，我們能夠看到一線城市，二線城市，三線城市整體加起來市場規(guī)模占比達到82.1%。盡管四線小縣城規(guī)模在增加，但是當前規(guī)模最大的仍然是一二三線城市。并且一二三線城市的用戶，外賣的使用與忠誠度都比較高。重復訂單才是外賣行業(yè)的生命，畢竟一個小餐館要活著，不能一直依靠打廣告去吸引客流。還是要來自于曾經(jīng)吃過的客戶，給出優(yōu)質(zhì)的點評，以及長期的點單。

由于一線大城市，大量的樓宇，以及城市密度度較高，在吸取了消費無人機的教訓后，各地區(qū)明令禁止城市中心飛行無人機，我們經(jīng)?？吹降某鞘兄信恼诊w行的，那都是飛手有相關(guān)證件，同時取得相關(guān)部分備案進行的飛行。

大疆標注的無人機禁飛區(qū)

可能有朋友說，我沒有取得資格，也可以飛啊，我只能說你那是違法，只是沒抓到你，常在河邊走，必然要濕鞋的。

信號傳輸?shù)牡蛡鹘y(tǒng)性，城市飛行容易信號丟失。不單單是一二三線城市的無人機禁飛區(qū)較多，更主要的是，無人機的有效行程距離只有2km，尤其是在市區(qū)領(lǐng)域，高樓林立，目前無人機采用的自有信號進行的通訊，很容易造成型號丟失。

大量的城市只能飛行1km以內(nèi)，對于這個服務距離，相比于人工來說，那真的有點太小了。

未來能不能依賴5G通訊，實現(xiàn)遠距離飛行，并且實現(xiàn)高避障性？

實時上是可以的，但是即使通訊距離解決了，另外一個問題又新出現(xiàn)了，那就是無人機的續(xù)航里程。

現(xiàn)在消費機無人機的續(xù)航時間，最多25-30分鐘?；旧县摵蔂顟B(tài)下，20分鐘就已經(jīng)非常不錯了。這個續(xù)航里程，我們假設(shè)：快遞，或者外賣無人機，從機庫出發(fā)，取件然后飛到預定地點，然后返回，基本上一個來回就沒電了。采用直接更換電池的方式做到最快的方式，那么無法做到一次多個投放，一次一個。無人機的有效利用率仍然不高。

建設(shè)超級機庫，以及建設(shè)自動化無人機編控飛行系統(tǒng)，造價高昂。我們都知道，不管是快遞，還是外賣行業(yè)，都是一個時效性很高的領(lǐng)域。一個無人機一次送一個快遞或者外賣，這個速度太慢了。為了提高服務質(zhì)量，智能采用多無人機的形式，建立一個可以容納幾百架無人機的機庫。

并且這時候的無人機操控堅決不能在采用人工操控，試想一下，一個無人機飛行師的薪水，可比快遞員高多了。采用編程控制無人機群控技術(shù)，目前來說，這個技術(shù)國內(nèi)也僅有幾家無人機廠家掌握。并且還不是很成熟。

無人機編組飛行構(gòu)成的圖案

無人機送外賣和快遞在什么領(lǐng)域具有優(yōu)勢？目前來說，無人機送外賣和快遞，主要應用在應急與特殊環(huán)境中。例如在地震后，災區(qū)物質(zhì)運輸，當前抗擊新型冠狀病毒，在實現(xiàn)無接觸狀態(tài)下，保障民眾的物質(zhì)需求。

還有山區(qū)，滿足來自于交通不便用戶的物質(zhì)需求，從而提高客戶滿意度。并且提升快遞以及外賣的服務效率。

無人機送外賣送快遞的難點，歸根結(jié)底，是技術(shù)還不成熟，而非什么法律限制。

無人機具體指什么？在很多人眼里，無人機是下面這樣的東西——多旋翼無人飛行器。這是由于近年來，多軸飛行器的發(fā)展和應用，在人們心中印下了一個狹隘的定義。

其實，無人機，是一個寬泛的名詞。

凡是沒有人在機器里面進行操縱的，都是無人機。

它們可能是，下面這樣的，固定翼無人飛行器。

它們還可能是，下面這樣的，可變螺距同軸反向雙旋翼無人飛行器。

它們還可能是，下面這樣的，陸地輪式電動無人車。當然也可能還有，履帶式、多足行走式的無人車。

無人機，雖然有多種形式、多種適用范圍，但是，在目前的技術(shù)條件下，用無人機來送外賣送快遞，在實現(xiàn)上，還是存在許多技術(shù)難點。

禁飛區(qū)的限制是難點？對于飛行式無人機，目前全球設(shè)立了很多禁飛區(qū)，這對無人飛行器送快遞送外賣，看起來是一個很大的難點。

但是，你可知道？禁飛區(qū)為什么會被設(shè)立嗎？

禁飛區(qū)，當然目的是為了保護人身安全和財產(chǎn)安全，造成無人飛行器存在安全威脅的，往往不是飛手的控制技術(shù)，而是飛行器本身的技術(shù)，無法確保它不會造成安全威脅。

所以，就目前來看，無人機（無人飛行器）用于送外賣送快遞的難點，歸根結(jié)底是技術(shù)不成熟。

我們來分析一下，是哪些技術(shù)限制了這方面的應用。

無人機的通信鏈路無人機的通信鏈路，簡單一點說就是‘遙控’。

對于送外賣和送快遞來說。

無人機的通信，主要是控制中心向無人機發(fā)送去哪里的指令和釋放貨品的指令，以及無人機向控制中心報告當前位置和取餐及收件人的識別信息。

送餐和送快遞，屬于民用市場范疇，普通無人機的通信用的是航模遙控器，專業(yè)無人機可能會用大功率的無線電遙控器，或者用4G、5G來通信。

都是屬于無線電通信，只能在室外或者靠近窗子邊有信號的地方才能正常通信。

送餐和送快遞的場景中，難免會遇到遠距離，遇到橋洞，遇到樓道的情況，無法保證無人機在任何時刻都能與控制中心通信。就像你用手機上網(wǎng)，也會有很多盲區(qū)是連接不了網(wǎng)絡(luò)的。

萬一用戶在的地方，沒有信號，無人機無法反饋用戶識別信息給控制中心，那么包裹和餐點是不會得到釋放命令的，再加上，長時間處于無聯(lián)系狀態(tài)，無人機處于失控和無聯(lián)系狀態(tài)，有可能出現(xiàn)異常造成人身傷害或者事故，也有可能被惡意者截獲，造成無人機丟失和貨物丟失。

有可能你會說，那么我讓無人機從我家窗戶給我送餐和包裹，不就不會因為沒有信號而失控了嗎？

是的，保證無人機一直處于有信號的地方，是可以實現(xiàn)的，但是對于飛行姿態(tài)、飛行位置精確定位、和飛行路線的自主選擇來說，又有很大的挑戰(zhàn)。

無人機的飛行控制和定位我們做一個假設(shè)，我們可以要求收件人在下單的時候，給出精確的定位。

例如：精確到0.5米范圍內(nèi)的經(jīng)緯度，和高度。因為要讓無人機從你家窗戶把快餐或者包裹交給你，0.5米精度的定位，是一個可以讓無人機對你進行生物或者聲音、圖像交流的識別的范圍。就目前的技術(shù)，誤差再大些，有可能，無人機還不夠智能，聽你的召喚自己去走向你。

好了，我們有了一個完美的假設(shè)。

你提供了，一個高精度的定位，一個28樓的你家陽臺的定位，無人機開始來為你送餐了，這次，它不會因為進入樓道或者狹窄的地方導致失控。

現(xiàn)在問題來了。

現(xiàn)有的技術(shù)，無人機的飛控和定位，是依賴陀螺儀、加速度計、氣壓高度計、超聲波高度計、衛(wèi)星定位及高度計，來綜合判斷自己的在地球上的經(jīng)緯度和高度的。

先從經(jīng)緯度來說，依靠GPS或者北斗衛(wèi)星定位的民用精度，10米級已經(jīng)是比較好的了，在正負10米，也就是20米范圍內(nèi)，這個誤差，很有可能無人機在馬路對面就認為已經(jīng)到了目的地。

再說高度定位，無人機，在距離地面很近的時候，可以依靠超聲波定位高度，在十幾二十層樓的高度，超聲波是無法定位高度的，無人機要靠氣壓高度計和衛(wèi)星定位的高程來判斷高度，這個高度誤差也是很大的，不同的傳感器和接收機誤差不同。

可見，無人機通過你給的定位要找到你，這個傳感器誤差，很難讓無人機準準的站在你面前把貨物交給你。

既然民用的衛(wèi)星定位精度差，那么就用測量級別的衛(wèi)星定位接收機。

行，有些公司有錢，用最高精度的定位設(shè)備，現(xiàn)在無人機，可以出現(xiàn)在你看得見的范圍了。

可是還有一個問題。

就是作為顧客的你，你怎么能在下單的時候，給出一個高精度的定位呢？

或許你會說，你的手機很高級，用的是測量級別的衛(wèi)星定位接收機，可以高精度定位。

可是所有民用級的手機的定位精度，有20米到200米或者更大誤差，更別說是高度的定位了。

看到了吧，無人機送餐和送快遞，用戶位置，和無人機自己的位置定位，就是一個巨大的難題。

定位不準，想讓用戶和無人機見面都難。這么大的誤差，試想，幾十個或者幾百個無人機和收件人，就在一個開闊的足球場上交接貨物，誰能知道誰是誰的無人機呀。哦買噶，簡直頭疼，如果再分到不同高度的樓層，簡直就悲劇了。

總的來說政策和法律法規(guī)限制的那些禁飛區(qū)，其實都是因為技術(shù)不成熟，無法保證人身安全而定的。

如果技術(shù)都解決了，可以精確的定位配送，那些禁飛區(qū)法令，自熱會解除。

所以，無人機送快遞和送快餐的難點不在人和法律，僅僅在于技術(shù)還無法解決。