【簡介:】可以的,據(jù)我所知際上導(dǎo)航就做無人機激光雷達的集成,激光雷達系統(tǒng)基于GNSS差分定位技術(shù),使用基準站與流動站同時對定位衛(wèi)星信號進行載波相位觀測,并使用兩者的觀測數(shù)據(jù)進行差分處
可以的,據(jù)我所知際上導(dǎo)航就做無人機激光雷達的集成,激光雷達系統(tǒng)基于GNSS差分定位技術(shù),使用基準站與流動站同時對定位衛(wèi)星信號進行載波相位觀測,并使用兩者的觀測數(shù)據(jù)進行差分處理,來消除衛(wèi)星鐘差等誤差因子,最終得到厘米級別的載體位置觀測精度。
系統(tǒng)中GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)(POS)包含GNSS衛(wèi)星定位、陀螺儀、加速度計等模塊。系統(tǒng)使用卡爾曼濾波技術(shù),對GNSS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、三軸陀螺儀角速度數(shù)據(jù)、三軸加速度計觀測數(shù)據(jù)進行組合解算,得到載體的精確位置與姿態(tài)角。
在載體精確位置和姿態(tài)的基礎(chǔ)上,通過精確時間同步,對采集的原始激光數(shù)據(jù)進行位置姿態(tài)內(nèi)插、地理坐標換算,最終得到帶有地理坐標信息的激光點云數(shù)據(jù)。
不僅應(yīng)用到測繪行業(yè),電力巡線,林業(yè)、水庫測量/河湖劃界等等行業(yè)都可以用無人機激光雷達實現(xiàn)。
暗物質(zhì)無法探測,為什么還如此確定它存在?就沒有其他替代的理論嗎?
只要牛頓萬有引力里G不是一個常數(shù),宇宙星系運動的引力缺失問題就能解決了,不需要假設(shè)暗物質(zhì)。
宇宙空間是一個充滿“以太”的流體環(huán)境,相鄰的兩個物體在流體中運動,同向運動相吸,逆向相斥。物體在空間流體中運動產(chǎn)生了萬有引力,天體的運動線速度越快,產(chǎn)生的萬有引力G值越大。自轉(zhuǎn)的天體在空間流體中運動,會產(chǎn)生公自轉(zhuǎn)偏向力,使天體產(chǎn)生公轉(zhuǎn)現(xiàn)象。萬有引力、磁力、強弱核力、公自轉(zhuǎn)偏向都來源于物體的運動。
“以太”被愛因斯坦否定了,理由是光波在地球相同狀態(tài)的大氣中傳播速度恒定不變。
在邁克爾遜莫雷實驗中,光始終是在地球的大氣中傳播的,光波在相同狀態(tài)的大氣介質(zhì)中傳播速度恒定不變,完全符合機械波的傳播特點,這個實驗結(jié)果是證明了光屬于機械波。
如果假設(shè)光是以空氣為傳播介質(zhì)的,在玻璃中進行邁克爾遜莫雷實驗,只要玻璃的材質(zhì)溫度是均勻的,得到的結(jié)果必然是光在相同狀態(tài)的玻璃中傳播速度恒定不變,能證明空氣是不存在的嗎?
很明顯,相對論是一個邏輯思維錯亂的謬論。