【簡介：】本篇文章給大家談?wù)劇讹w行控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀》對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助。本文目錄一覽：
1、飛行器設(shè)計與工程專業(yè)就業(yè)前景如何


2、飛機飛行控制的發(fā)展過程


3、我國

本篇文章給大家談?wù)劇讹w行控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀》對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助。

本文目錄一覽：

• 1、飛行器設(shè)計與工程專業(yè)就業(yè)前景如何
• 2、飛機飛行控制的發(fā)展過程
• 3、我國我國未來空管系統(tǒng)發(fā)展趨勢是怎樣的
• 4、自動控制系統(tǒng)的發(fā)展及技術(shù)現(xiàn)狀是什么？
• 5、環(huán)控系統(tǒng)簡稱是什么

飛行器設(shè)計與工程專業(yè)就業(yè)前景如何

飛行器設(shè)計與工程專業(yè)就業(yè)前景

中國飛行器可供開發(fā)的空間很大，許多應(yīng)該用到飛行器的民用領(lǐng)域目前還未開發(fā)利用，在私人使用上也幾乎是空白，因此，飛行器設(shè)計與工程專業(yè)的人才會是中國將來急需的人才，此專業(yè)以后的就業(yè)前景應(yīng)該是不錯的。隨著“神五”、“神六”陸續(xù)成功發(fā)射，航天類專業(yè)被懷著同樣夢想的廣大學(xué)生所追捧，報考人員相繼增多，航天院所人員日益飽和，出現(xiàn)就業(yè)困難的局面。

飛行器設(shè)計與工程專業(yè)教育培養(yǎng)的主要是能從事各種航天飛行器的研究，包括對人造衛(wèi)星、航天飛機、深空探測器和運載火箭、宇宙飛船、空間站等空間飛行器及導(dǎo)彈的設(shè)計等方面的專門人才。學(xué)生一般要學(xué)習(xí)飛行器結(jié)構(gòu)力學(xué)、空氣動力學(xué)、自控原理、彈性力學(xué)、飛行器總體設(shè)計、飛行力學(xué)、飛機環(huán)境控制系統(tǒng)等專業(yè)方向課程，以培養(yǎng)基礎(chǔ)理論扎實、知識面廣、具有較強的適應(yīng)能力與發(fā)展?jié)摿Φ墓こ碳夹g(shù)人員。畢業(yè)生一般可從事飛行器結(jié)構(gòu)工程、民用機械、交通運輸工程、船舶與海洋工程、工業(yè)與民用建筑工程、軟件工程等方面的設(shè)計與科研、教學(xué)工作，從事航天器、火箭、導(dǎo)彈等的設(shè)計、實驗、研究、運行維護等工作，還可從事航空和其他國民經(jīng)濟部門的技術(shù)和管理工作。所以大多數(shù)學(xué)生在畢業(yè)擇業(yè)時都把目光瞄向了航空公司、飛機制造公司、衛(wèi)星發(fā)射中心、空間技術(shù)研究所、軟件開發(fā)公司、高新技術(shù)開發(fā)部門、高等院校等一大批吸引人的單位。由于該專業(yè)每年的畢業(yè)人數(shù)相對較少，而各行各業(yè)需求量又相對較大，加上學(xué)生有過硬的技術(shù)，所以一般還未等到畢業(yè)就已被各用人單位“訂購”完畢。

由于這一專業(yè)技術(shù)對航空航天事業(yè)的特殊重要性，所以這一專業(yè)的教育也越來越被重視，各有關(guān)院校在國家和政府的支持下，紛紛抽掉出雄厚的師資力量、籌備各種各樣的實驗室，諸如計算機群、靜動力實驗室、疲勞強度實驗室、飛機陳列室、飛行控制模擬實驗室以有配套有先進測量設(shè)備的風(fēng)洞、水洞等實驗室，可以進行大型結(jié)構(gòu)(包括整架飛機)實驗與計算機模擬等。這些實驗室的建立又為專家、教授和學(xué)生進行科學(xué)研究提供了便捷的條件。

近年來，在本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)涌現(xiàn)出許多的專家、學(xué)者，有多人被授予中國科學(xué)院、中國工程院的院士稱號，比如高鎮(zhèn)同、沈元、李椿萱、徐根光教授等。還有多人享有“國家有突出貢獻專家”稱號，比如馬寶華、馮長根、馮順山教授等。北京航空航天大學(xué)的戚發(fā)軔教授因成功地設(shè)計出“神舟五號”載人飛船而享譽海內(nèi)外。正是這些著名的人物在自己的工作崗位上為祖國的航天事業(yè)托起了一片美好的藍天。

由于國家大力發(fā)展航空及相關(guān)事業(yè)，所以近年來飛行器設(shè)計與工程專業(yè)的畢業(yè)生在找工作時真可謂炙手可熱、供不應(yīng)求，北京、上海、西安等地航天科技院所的骨干和其他高新技術(shù)的研制與開發(fā)人員多半是從這一專業(yè)走出。但本專業(yè)的畢業(yè)生在擇業(yè)時，應(yīng)時刻謹記自己肩上的歷史重任，把在學(xué)校所學(xué)到的過硬專業(yè)知識無私地奉獻給祖國的藍天事業(yè)，力爭將“好鋼用在刀刃上?！辈灰驗樨潏D了眼前一時的利益，被暫時物質(zhì)利益所誘惑，而放棄了自己多年的專業(yè)學(xué)習(xí)。中國的空間技術(shù)研究的歷史還不是很長，這方面的后備人才非常短缺。而培養(yǎng)出一個專門人才，國家會付出太大的代價，太多的時間。如此，出于對國家的利益，擇業(yè)時的選擇應(yīng)該拿準。近年來，本專業(yè)的畢業(yè)生還有一個趨勢——出國深造。這種選擇未嘗不可。到國外學(xué)習(xí)了先進的技術(shù)，再回國為祖國的空間技術(shù)獻計獻策獻力，走一條“師夷長技以制夷”的捷徑，可以縮短自己在黑暗中摸索的時間。但是，在這些出國的人員當中，卻存有一個普遍現(xiàn)象——出了國就不想再回國了。如前分析，國家花費了如此多的心血好不容易培養(yǎng)出一位專業(yè)人才，正在需要作貢獻的時候，卻到外國發(fā)展自己的事業(yè)了，——豈不可惜?!

隨著中國經(jīng)濟實力的強大，在國際上的地位逐漸提高，以及國際間綜合國力競爭的日趨激烈，國家會對本專業(yè)相關(guān)職、行業(yè)的發(fā)展給以足夠的重視。而且，次新科技革命的興起、信息化時代的到來，對飛行器設(shè)計與工程專業(yè)的教育與科研也是一次極大的推動。借助這樣的國際環(huán)境和國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展，以及良好的政策氛圍和廣闊的消費市場，本專業(yè)在未來肯定會有一個質(zhì)與量的飛躍。

飛機飛行控制的發(fā)展過程

飛行自動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 4個階段：①20世紀初～40年代，由簡單的自動穩(wěn)定器發(fā)展成自動駕駛儀。②40～50年代，由自動駕駛儀發(fā)展成飛行自動控制系統(tǒng)。飛機性能不斷提高，要求自動駕駛儀與機上其他系統(tǒng)耦合形成飛行自動控制分系統(tǒng)。這些分系統(tǒng)的總合稱為飛行自動控制系統(tǒng)。為適應(yīng)飛行條件的劇烈變化，飛行自動控制系統(tǒng)的參數(shù)隨飛行高度或動壓而變化，這樣的系統(tǒng)稱為調(diào)參式飛行自動控制系統(tǒng)。③60年代出現(xiàn)自適應(yīng)飛行自動控制系統(tǒng)。此外，在殲擊機上開始安裝由增穩(wěn)系統(tǒng)和自動駕駛儀組合的復(fù)合系統(tǒng)。④70～80年代,飛行自動控制系統(tǒng)發(fā)展成主動控制系統(tǒng)（見主動控制技術(shù)）。70年代數(shù)字式電傳操縱系統(tǒng)得到發(fā)展。電傳操縱系統(tǒng)易于與機上其他系統(tǒng)（如火控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等）交聯(lián),80年代以來出現(xiàn)航空綜合系統(tǒng)（如火控-飛行綜合控制系統(tǒng)等）。

我國我國未來空管系統(tǒng)發(fā)展趨勢是怎樣的

一、提出和制訂我國下一代航空運輸系統(tǒng)概念和計劃。我國 的空管系統(tǒng)是民航運輸系統(tǒng)最為重要的一個子系統(tǒng)，新一代空管 系統(tǒng)的綜合保障能力能否滿足未來航空市場的需求以及社會對 航空運輸?shù)陌踩?、效率以及正點的訴求，將是一個重要的衡量指 標。可以說新一代空管系統(tǒng)建設(shè)的成功與否將直接影響到我國未 來整個航空運輸業(yè)發(fā)展的興衰，而整個空管系統(tǒng)的運行包括很多 方面，其中政策、技術(shù)標準以及程序都與政府、航空公司以及機 場息息相關(guān)。因此新一代空管系統(tǒng)的規(guī)劃和發(fā)展必須融入到整個 國家航空系統(tǒng)規(guī)劃當中，國家政府機構(gòu)、航空公司、機場以及各 個利益相關(guān)方都要參與其中，最后由國家民航局統(tǒng)一發(fā)布實施， 并且借助我國是國際民航常任理事國的優(yōu)勢，積極向國際民航組 織申報我國下一代航空運輸系統(tǒng)的概念和建設(shè)計劃，提交我國的 技術(shù)使用標準或與國際標準技術(shù)的接口融合等計劃和任務(wù)書，這 樣不僅可以擴大我國民航在國際民航組織中的影響，同時也能為 將來全球一體化運行中爭取更多的話語權(quán)。

二、積極推進逐步開放低空空域促進通用航空發(fā)展，將通用 航空一并納入到國家下一代航空體系戰(zhàn)略建設(shè)當中。據(jù)美國國內(nèi) 4 有關(guān)機構(gòu)組織分析，有數(shù)據(jù)顯示通用航空將在公共服務(wù)領(lǐng)域發(fā)揮 出65%的作用，通用航空與商務(wù)飛行相比較，在成本控制與效率 上更加突出，預(yù)計到 2015 年有超過2 千萬的通用航空飛行占全 美國航空飛行總量的77%，其中大部分來源于小型商業(yè)或通用航 空機場，而來自于排名前10 位機場的飛行量占不到4%的通用航 空業(yè)務(wù)。通用航空飛機一年的產(chǎn)值近200 億美元，在每年的經(jīng)濟 活動中產(chǎn)生了超過1000 億美元的產(chǎn)業(yè)，此外,通用航空活動對于 社區(qū)安全以及醫(yī)療救助起到非常重要的作用。美國的通用航空之 所以如此發(fā)達，除了國民經(jīng)濟的綜合實力強大、航空工業(yè)高度發(fā) 達這些條件以外，低空空域的自由飛行政策是通用航空發(fā)展繁榮 的不可或缺的最基本條件，離開了這個基本條件一切都無從談 起。 但是低空空域開放不能完全照搬美國的模式和辦法，因為我 國與美國的國情有著較大的差別，僅從地理位臵及周邊環(huán)境看就 有著許多不同之處，美國東面和西面分別是兩大海洋大西洋和太 平洋，北面是加拿大，南面僅有一小部分與墨西哥接壤，地理位 臵和周邊環(huán)境相對簡單，而我國的地理位臵和周邊環(huán)境要復(fù)雜的 多，僅新疆一個區(qū)就與周邊8 個國家接壤。因此要根據(jù)國家安全 防衛(wèi)、地理環(huán)境條件以及經(jīng)濟發(fā)展狀況等具體情況，有步驟、有 條件的逐步開放低空空域。以新疆為例可以先選擇遠離國境線 150 公里范圍以內(nèi)，農(nóng)業(yè)、林業(yè)集中地區(qū)，旅游景區(qū)、經(jīng)濟相對 發(fā)達城市等通用航空用戶需求旺盛的地方，逐步分階段有條件的 5 開放低空空域以滿足各類通用航空用戶自由飛行的需求。 同時建議將通用航空一并納入到國家下一代航空體系戰(zhàn)略 建設(shè)當中。雖然通用航空在我國剛剛起步，但是我們可以直接采 用國際最新的技術(shù)和創(chuàng)新的概念來布局我國通用航空發(fā)展體系 構(gòu)架，這也意味著雖然我們起步晚了，但不能再輸在戰(zhàn)略規(guī)化和 技術(shù)應(yīng)用上。

三、技術(shù)層面上可以使用GPS 技術(shù)，并加快研制我國衛(wèi)星（北 斗）使用的技術(shù)標準并實現(xiàn)如何與GPS 融合的功能，最終實現(xiàn)可 以在GPS 和北斗之間的任意轉(zhuǎn)換使用的目標。美國的GPS 是已經(jīng) 比較成熟的導(dǎo)航技術(shù)，雖然主要用于軍事目標的精確定位和精確 打擊，但在民用上經(jīng)過廣域和局域增強后，其導(dǎo)航精度已高于傳 統(tǒng)的地面導(dǎo)航設(shè)施的導(dǎo)航精度，而且其最大的優(yōu)越性在于不受地 面地形、海洋、高山以及沙漠等惡劣自然條件的限制而發(fā)揮其精 確制導(dǎo)的能力，美國、澳大利亞、加拿大以及新西蘭已經(jīng)成功實 施RNAV/RNP、ADS-B 等7-8 年，已取得巨大成功和運行經(jīng)驗，目 前MITRA 公司實驗室以及FAA 技術(shù)研發(fā)中心針對ADS-B 以及RNP 技術(shù)的衍生展開了大量的適用性實驗，可以肯定的說這些衍生技 術(shù)很快就能用于實際操作，并產(chǎn)生巨大的作用。我們應(yīng)該充分借 鑒成熟的技術(shù)應(yīng)用到我國下一代航空運輸建設(shè)中，從技術(shù)層面上 大膽并堅決使用GPS 技術(shù)，同時適度發(fā)展和保留地面DME/VOR 導(dǎo) 航設(shè)施，以作為GPS 導(dǎo)航的備份手段，同時最重要的是要加快研 究制訂我國衛(wèi)星（北斗）使用的技術(shù)規(guī)范和標準，并研究開發(fā)如 6 何與GPS 接口融合的功能，最終實現(xiàn)可以在GPS 和北斗之間的任 意轉(zhuǎn)換使用的目標，這樣既可以享用先進技術(shù)的成果運用，又可 以避免國際爭端或技術(shù)封鎖帶來的風(fēng)險。 四、利用新技術(shù)在我國的裝備使用，實現(xiàn)空管設(shè)備裝備的國 產(chǎn)化。目前國內(nèi)的空管大部分通信導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)備以及空管自動化 系統(tǒng)均由國外廠家供應(yīng)，空管單位僅僅作為用戶使用維護和保養(yǎng) 設(shè)備，核心技術(shù)均掌握在設(shè)備供應(yīng)商手里，對我國空管系統(tǒng)的設(shè) 施設(shè)備的升級換代和可持續(xù)發(fā)展形成巨大挑戰(zhàn)。在傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域 內(nèi)我們無可爭議的落后了，因為航空發(fā)達國家已經(jīng)經(jīng)過了幾十年 的技術(shù)積累，我們要想趕超談何容易，正是由于新技術(shù)概念的誕 生和新技術(shù)的應(yīng)用給我們帶來了機會，因為在新技術(shù)領(lǐng)域方面大 家?guī)缀醵继幱谕黄鹋芫€上，即使有差距也不會太大，這樣我們 可以通過建立自己的空管設(shè)備研發(fā)中心，在新技術(shù)的開發(fā)與運用 方面充分發(fā)揮自主研發(fā)能力，同時對傳統(tǒng)技術(shù)進行吸收消化，形 成有自主知識產(chǎn)權(quán)的設(shè)備生產(chǎn)能力，為今后國內(nèi)傳統(tǒng)設(shè)備的自由 升級換代和可持續(xù)發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。 我們可以借鑒美國下一代航空運輸系統(tǒng)的概念以及歐洲天 空一體化及全球協(xié)同計劃的概念，積極構(gòu)建我國的下一代航空運 輸體系概念并制訂相關(guān)實施計劃，積極與國際民航進行協(xié)商，并 主動向國際民航組織申報我國下一代航空運輸系統(tǒng)的概念和建 設(shè)計劃，提交我國的技術(shù)使用標準或與國際標準技術(shù)的接口融合 等計劃和任務(wù)書。我們的航空業(yè)在過去的幾十年當中明顯落后于 7 發(fā)達國家，但在今后新技術(shù)應(yīng)用和下一代航空體系戰(zhàn)略規(guī)劃以及 建設(shè)中絕不能再坐失良機，我們要努力通過借助建設(shè)下一代航空 體系的機會爭取縮小與航空發(fā)達國家的差距，甚至通過創(chuàng)新概念 和創(chuàng)新發(fā)展在某些領(lǐng)域內(nèi)超越發(fā)達國家，真正實現(xiàn)民航大國向民 航強國的跨越。

自動控制系統(tǒng)的發(fā)展及技術(shù)現(xiàn)狀是什么？

1　基本概念

如圖4-1所示框圖說明了控制系統(tǒng)的基本概念，動作信號通過（經(jīng)由）控制系統(tǒng)元件后，提供一個指示，此系統(tǒng)的目的就是將變量c控制于該指示內(nèi)。一般來說，被控變量為系統(tǒng)的輸出，而動作信號為系統(tǒng)的輸入。舉一個簡單的例子，汽車的方向控制（Steering Control），兩個前輪的方向可視為被控制變量，即輸出；而其方向盤的位置可視為輸入，即動作信號e。再如，若我們要控制汽車的速度，則加速器的壓力總和為動作信號，而速度則視為被控變量。

圖4-1　基本控制系統(tǒng)框圖

我們將需要控制的物理量稱為系統(tǒng)的被控量或輸出量。用來使系統(tǒng)具有預(yù)期性能或預(yù)期輸出的激勵信號定義為系統(tǒng)的控制量或輸入量。而將那些使被控量偏離預(yù)期值的各種因素稱為擾動量。自動控制過程就是設(shè)法消除擾動因素的影響，從而保持被控制量按預(yù)期要求變化的過程。

所以自動控制系統(tǒng)可以這樣理解：任何一個系統(tǒng)，在沒有人直接參與的情況下，通過控制裝置使被控制對象或者過程自動按照預(yù)定的規(guī)律運行。

人類在掌握了簡單的制造技術(shù)之后，就有了創(chuàng)造自動裝置的想法，以便減輕或代替人類自身的勞動，這就是自動控制思想的最初來源。自動控制技術(shù)的發(fā)展過程大體經(jīng)過了四個階段：古代階段、17—19世紀階段、19世紀到“二戰(zhàn)”階段和“二戰(zhàn)”以后階段。這期間，經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論等從無到有地發(fā)展起來。

2　自動控制技術(shù)的早期發(fā)展

在古代，大約公元前14世紀到公元前11世紀，世界上包括中國、埃及和巴比倫等文明古國由于生產(chǎn)發(fā)展對計量時間的需要，都出現(xiàn)了能夠自動計時的漏壺。漢朝科學(xué)家張衡發(fā)明了渾天儀和地動儀，其模型外形圖如圖4-2所示，把自動控制思想應(yīng)用到了天文觀測儀器和地震觀測儀器。三國時期出現(xiàn)了指南車，它是確定方位儀器中利用自動控制思想的成功示例。中國北宋時代（公元1086—1089年）蘇頌和韓公廉制造的水運儀像臺如圖4-3所示，它是將用于天文觀測的渾天儀和用于天文演示的渾象儀及自動計時裝置結(jié)為一體的儀器。整個系統(tǒng)就是一個按負反饋原理構(gòu)成的閉環(huán)非線性自動控制系統(tǒng)。

圖4-2　張衡地動儀模型外形圖

圖4-3　水運儀像臺

古埃及和古希臘都先后出現(xiàn)了半自動的簡單機器，如教堂廟門自動開啟裝置、自動灑圣水的銅祭司、投幣式圣水箱和在教堂門口自動鳴叫的青銅小鳥等自動裝置，這些都是一些互不相關(guān)的原始自動裝置，是一些個別的發(fā)明。17世紀以后，隨著生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)的進步，在歐洲出現(xiàn)了多種自動裝置，其中包括：1642年法國物理學(xué)家帕斯卡發(fā)明了能自動進位的加法器；1657年荷蘭機械師惠更斯發(fā)明了鐘表；1745年英國機械師E．李發(fā)明了帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨，這種風(fēng)磨可以利用尾翼的調(diào)向作用使主翼對準風(fēng)向；1765年俄國機械師波爾祖諾夫發(fā)明了浮子閥門式水位調(diào)節(jié)器，可以自動控制蒸汽鍋爐的水位。這一時期，自動控制技術(shù)都是由于生產(chǎn)發(fā)展的需求而產(chǎn)生的。

1788年英國科學(xué)家瓦特（圖4-4）發(fā)明了離心式節(jié)速器，也稱作飛球調(diào)速器，如圖4-5所示，用它來控制蒸汽機的蒸汽閥門，構(gòu)成蒸汽機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了離心式節(jié)速器對蒸汽機轉(zhuǎn)速的控制。瓦特的這項發(fā)明促進了近代自動調(diào)節(jié)裝置的廣泛應(yīng)用，對由蒸汽機帶來的第一次工業(yè)革命及以后的控制理論發(fā)展都有重要的影響。其他國家的發(fā)明還有：1854年俄國機械學(xué)家和電工學(xué)家康斯坦丁諾夫發(fā)明的電磁調(diào)速器；1868年法國工程師法爾科發(fā)明了反饋調(diào)節(jié)器，通過它來調(diào)節(jié)蒸汽閥，操縱蒸汽船的舵，這就是后來得到廣泛應(yīng)用的伺服機構(gòu)。在1868年以前，自動化技術(shù)只是一些個別的發(fā)明和簡單的應(yīng)用，所以把它稱作第一階段。在1868年之后，逐漸開始了對自動控制系統(tǒng)的理論分析和大規(guī)模的廣泛應(yīng)用，所以把它稱作第二階段。

圖4-4　瓦特

圖4-5　瓦特離心式節(jié)速器對蒸汽機的控制示意圖

1—蒸汽機；2—蒸汽閥；3—調(diào)速器；4—負荷

3　自動控制理論的早期發(fā)展

各種簡單的自動控制裝置都可以改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率。雖然這種技術(shù)的發(fā)明在18世紀以前經(jīng)歷了漫長的歷史過程，還沒有理論分析和數(shù)學(xué)描述，但是它們對自動化技術(shù)的形成起到了先導(dǎo)作用，都是從實際經(jīng)驗中總結(jié)出來的。17—18世紀是自動化技術(shù)的逐漸形成時期，接下來是近代自動化技術(shù)的發(fā)展時期，數(shù)學(xué)描述和理論分析起到了至關(guān)重要的作用。人們最初遇到的是自動調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性問題，由于瓦特發(fā)明的離心式調(diào)速器有時會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使蒸汽機產(chǎn)生劇烈振蕩；到19世紀又發(fā)現(xiàn)了船舶上自動操舵機的穩(wěn)定性問題。這些問題引起了人們的廣泛關(guān)注，一些數(shù)學(xué)家嘗試用微分方程來描述和分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。對自動控制系統(tǒng)最初的數(shù)學(xué)描述是英國物理學(xué)家麥克斯韋（圖4-6），他在1868年發(fā)表了《論調(diào)速器》的文章，該文章總結(jié)了無靜差調(diào)速器的理論。

1877年英國數(shù)學(xué)家勞斯（E．J．Routh）提出了著名的勞斯穩(wěn)定判據(jù)，它是一種代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，可以根據(jù)微分方程的系數(shù)來判定控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1895年德國數(shù)學(xué)家A．胡爾維茨（圖4-7）提出著名的胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，它是另一種形式的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)是能預(yù)先根據(jù)傳遞函數(shù)或微分方程判定調(diào)節(jié)器穩(wěn)定性的重要判據(jù)。1892年俄國數(shù)學(xué)家李雅普諾夫發(fā)表了《論運動穩(wěn)定性的一般問題》的專著，以數(shù)學(xué)語言形式給運動穩(wěn)定性的概念下了嚴格的定義，給出了判別系統(tǒng)穩(wěn)定的兩種方法。

圖4-6　麥克斯韋

圖4-7　胡爾維茨

進入20世紀以后，由于工業(yè)革命的需要，人們開始采用自動控制裝置，來解決工業(yè)生產(chǎn)中提出的控制問題。自動控制器的應(yīng)用標志著自動化技術(shù)進入新的歷史時期。在這一時期中，控制器都是一些跟蹤給定值的裝置，使一些物理量保持在給定值附近。工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動控制裝置，促進了對調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行分析和綜合的研究工作。到了20世紀20年代以后，美國開始采用比例、積分、微分調(diào)節(jié)器，簡稱PID調(diào)節(jié)器。PID調(diào)節(jié)器是一種模擬式調(diào)節(jié)器，現(xiàn)在還有許多工廠采用這種調(diào)節(jié)器。在20世紀最初的20年里，自動控制器中已廣泛應(yīng)用反饋控制的結(jié)構(gòu)。從20世紀20年代開始，越來越多的人開始致力于從理論上研究反饋控制系統(tǒng)。

1925年英國電氣工程師O．亥維賽把拉普拉斯變換應(yīng)用到求解電網(wǎng)絡(luò)的問題上，運用微積分，求得瞬態(tài)過程。1927年美國貝爾電話實驗室在解決電子管放大器失真問題時，電氣工程師H．S．布萊克從電信號的角度引入了反饋的概念。1932年美國電信工程師奈奎斯特（圖4-8）提出了著名的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以直接根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)畫出奈奎斯特圖，用來判定反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1938年蘇聯(lián)電氣工程師米哈伊洛夫應(yīng)用頻率法研究自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提出著名的米哈伊洛夫穩(wěn)定判據(jù)。

圖4-8　奈奎斯特

隨著自動控制理論的發(fā)展，程序控制、邏輯控制和自動機的思想得到了發(fā)展。1833年英國數(shù)學(xué)家C．巴貝奇在設(shè)計分析自動機時首先提出程序控制的概念，他嘗試采用法國發(fā)明家J．M．雅卡爾設(shè)計的編織地毯花樣用的穿孔卡方法實現(xiàn)分析機的程序控制。1936年英國數(shù)學(xué)家圖靈研制了著名的圖靈機，成為現(xiàn)代數(shù)字電子計算機的雛形。他用圖靈機定義可計算函數(shù)類，并建立了算法理論和自動機理論。1938年美國電氣工程師香農(nóng)和日本數(shù)學(xué)家中島，以及1941年蘇聯(lián)科學(xué)家舍斯塔科夫，分別獨立地建立了邏輯自動機理論，用僅有兩種工作狀態(tài)的繼電器組成了邏輯自動機，實現(xiàn)了邏輯控制。此外，香農(nóng)還建立了信息論。

4　經(jīng)典控制理論的形成

自動控制技術(shù)的發(fā)展歷史是一部人類以自己的聰明才智延伸和擴展器官功能的歷史。自動化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的結(jié)晶，它的發(fā)展充分體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)的綜合應(yīng)用。自動控制技術(shù)是隨著社會的需要而發(fā)展起來的，尤其是隨著生產(chǎn)設(shè)備和軍事設(shè)備的控制，以及航空航天工業(yè)的需要而發(fā)展起來的。第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展自動控制技術(shù)起了重要的促進作用。在第二次世界大戰(zhàn)期間，德國的空軍優(yōu)勢和英國的防御地位，迫使美國、英國和西歐各國科學(xué)家集中精力解決了防空火力控制系統(tǒng)和飛機自動導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題。在解決這些問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論，設(shè)計出各種精密的自動調(diào)節(jié)裝置，開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。

第二次世界大戰(zhàn)期間，反饋控制方法被廣泛用于設(shè)計研制飛機自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達天線控制系統(tǒng)以及其他軍用系統(tǒng)（圖4-9）。這些系統(tǒng)的復(fù)雜性和對快速跟蹤、精確控制的高性能追求，迫切要求拓展已有的控制技術(shù)，導(dǎo)致了許多新的見解和方法的產(chǎn)生，同時還促進了對非線性系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)以及隨機控制系統(tǒng)的研究。

1945年美國數(shù)學(xué)家維納（圖4-10）把反饋的概念推廣到一切控制系統(tǒng)，1948年維納發(fā)表《控制論》一書，為控制論奠定了基礎(chǔ)。同年，美國電信工程師香農(nóng)發(fā)表《通信的數(shù)學(xué)理論》，為信息論奠定了基礎(chǔ)。維納和香農(nóng)從控制和信息這兩個側(cè)面來研究系統(tǒng)的運動，維納還從信息的觀點來研究反饋控制的本質(zhì)。從此人們對反饋和信息有了較深刻的理解。1954年中國系統(tǒng)科學(xué)家錢學(xué)森全面地總結(jié)了經(jīng)典控制理論，并進一步把它提高到更高的理論高度上，在美國出版《工程控制論》一書。工程控制論的目的是研究控制論這門學(xué)科中能夠直接用在工程上設(shè)計受控系統(tǒng)的那些部分。工程控制論使人們有可能具備更廣闊的眼界，用更系統(tǒng)的方法來觀察有關(guān)的問題，因而往往可以得到解決舊問題的更有效的新方法，還可能揭示新的以前沒有看到過的前景。

圖4-9　第二次世界大戰(zhàn)時期的雷達

圖4-10　維納

這一新的學(xué)科當時在美國稱為伺服機構(gòu)理論，在蘇聯(lián)稱為自動調(diào)整理論，主要是解決單變量的控制問題。當時在分析和設(shè)計反饋伺服系統(tǒng)時廣泛采用傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng)的概念。最常用的方法是奈奎斯特法（1932）、波德法（1945）和埃文斯法（1948）。埃文斯法又稱根軌跡法，是美國電信工程師W．R．Ewans于1948年提出來的，在20世紀30—40年代為適應(yīng)單變量調(diào)節(jié)和隨動系統(tǒng)的設(shè)計而發(fā)展起來的頻率法奠定了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)，后來頻率法成為分析和設(shè)計線性自動控制系統(tǒng)的主要方法。這種方法不僅能定性地判明設(shè)計方向，而且它本身就是近似計算的簡便工具。因此，對于在很大程度上仍然需要依靠經(jīng)驗和嘗試的控制系統(tǒng)的工程設(shè)計問題來說，這種方法是特別有效和特別受歡迎的。

經(jīng)典控制理論這個名稱是1960年在第一屆全美聯(lián)合自動控制會議上提出來的。在這次會議上把系統(tǒng)與控制領(lǐng)域中研究單變量控制問題的學(xué)科稱為經(jīng)典控制理論；把系統(tǒng)與控制領(lǐng)域中研究多變量控制問題的學(xué)科稱為現(xiàn)代控制理論。

1952年，首臺數(shù)控機床誕生，數(shù)控機床技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征。數(shù)控機床如圖4-11所示。

20世紀40年代中期發(fā)明的電子數(shù)字計算機開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀元，雖然當時還局限于自動計算方面，但為60—70年代自動化技術(shù)的飛速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

1961年，世界上首臺工業(yè)機器人（圖4-12）誕生，這對工業(yè)生產(chǎn)線的自動化產(chǎn)生了巨大的推動作用。

圖4-11　數(shù)控機床

圖4-12　工業(yè)機器人

1958年出現(xiàn)晶體管計算機，1965年出現(xiàn)集成電路計算機，1971年出現(xiàn)單片微處理機。微處理機的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響，控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實。

1957年國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）召開成立大會，有18個國家的代表團出席了這次大會，中國是發(fā)起國之一。從1960年起每三年召開一次國際自動控制學(xué)術(shù)大會，并出版《自動學(xué)》﹑《IFAC通訊》等期刊。IFAC的成立標志著自動控制這一學(xué)科已經(jīng)成熟，通過國際合作來推動系統(tǒng)和控制領(lǐng)域的新發(fā)展。

5　現(xiàn)代控制理論和技術(shù)的形成和發(fā)展

20世紀50年代以后，經(jīng)典控制理論有了許多新的發(fā)展。各種新的理論和方法，逐漸滲入控制理論的研究中來。但是到了50年代末就發(fā)現(xiàn)把經(jīng)典控制理論的方法推廣到多變量系統(tǒng)時會得出錯誤的結(jié)論，經(jīng)典控制理論的方法有其局限性，為了解決和克服遇到的問題，現(xiàn)代控制理論應(yīng)運而生。

1）系統(tǒng)辨識﹑建模與仿真

現(xiàn)代控制理論中最優(yōu)控制器的設(shè)計﹑觀察器的設(shè)計和零極點配置等都是在已知系統(tǒng)的動態(tài)方程或狀態(tài)方程的前提下進行的。這些系統(tǒng)綜合方法往往選擇一種使用方便的描述形式，而不考慮如何獲得這些數(shù)學(xué)模型。在實際應(yīng)用中系統(tǒng)的模型往往是未知的。對于復(fù)雜系統(tǒng)用已知的物理規(guī)律來建立模型常常遇到難以克服的困難。于是根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)來建立數(shù)學(xué)模型的方法便發(fā)展起來，逐步形成了系統(tǒng)辨識的理論和方法。

在分析﹑綜合和設(shè)計自動控制系統(tǒng)的過程中除了應(yīng)用理論進行計算以外，常常要對系統(tǒng)的特性進行試驗研究。顯然，在系統(tǒng)未建立前是不可能對系統(tǒng)進行試驗的。對于已有的系統(tǒng)，如果系統(tǒng)十分復(fù)雜，在實際系統(tǒng)上進行試驗，不論出于經(jīng)濟還是安全的考慮，都是不能允許的，有時甚至是不可能的。為此，有必要在仿真設(shè)備上試驗系統(tǒng)，包括建立﹑修改﹑復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)的模型，通常把這種試驗過程稱為系統(tǒng)仿真。現(xiàn)在系統(tǒng)辨識﹑建模和仿真已成為系統(tǒng)和控制領(lǐng)域中十分活躍的重要學(xué)科。

2）自適應(yīng)控制和自校正調(diào)節(jié)器

50年代初為了設(shè)計飛機的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，使其能在較寬的速度和高度范圍內(nèi)飛行，開始重視自適應(yīng)控制的研究。60年代控制理論的發(fā)展加深了對自適應(yīng)過程的理解。自適應(yīng)控制可用隨機遞推過程來描述。到了70年代由于微電子學(xué)有了新的突破，可用簡單而經(jīng)濟的方法來實現(xiàn)自適應(yīng)控制。目前對于參數(shù)自適應(yīng)控制已研究出三種方法，即增益調(diào)整法﹑模型參考法和自校正調(diào)節(jié)器。

3）遙測﹑遙控和遙感

19世紀末已出現(xiàn)了遠距離測量和控制的嘗試。20世紀20年代遙測和遙控開始達到實用階段，用于鐵路上信號和道岔的控制。1930年發(fā)送了世界上第一個無線電高空探測儀，用以測量大氣層的氣象數(shù)據(jù)。這是第一臺比較完善的無線電遙測設(shè)備。到了40年代，大電力系統(tǒng)，石油﹑天然氣管道輸送系統(tǒng)和城市公用事業(yè)系統(tǒng)都需要通過遙測﹑遙信﹑遙控﹑遙調(diào)來對地理上分散的對象進行集中監(jiān)控，促進了遙測遙控系統(tǒng)的發(fā)展。蘇聯(lián)和東歐各國把這類系統(tǒng)稱為遠動系統(tǒng)。

遙測就是對被測對象的某些參數(shù)進行遠距離測量，一般是由傳感器測出被測對象的某些參數(shù)并轉(zhuǎn)變成電信號，然后應(yīng)用多路通信和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，將這些電信號傳送到遠處的遙測終端，進行處理﹑顯示及記錄。遙信則是對遠距離被測對象的工作極限狀態(tài)（是否工作或工作是否正常）進行測量。遙控就是對被控對象進行遠距離控制。遙控技術(shù)綜合應(yīng)用自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，來實現(xiàn)遠距離控制，并對遠距離被控對象進行監(jiān)測。其中對遠距離被控對象的工作狀態(tài)的調(diào)整稱為遙調(diào)。對按一定導(dǎo)引規(guī)律運動的被控對象進行遠距離控制則稱為制導(dǎo)，即控制和導(dǎo)引，在航天﹑航空和航海上有廣泛的應(yīng)用。

60年代以后遙感技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。遙感就是裝載在飛機或人造衛(wèi)星等運載工具上的傳感器，收集由地面目標物反射或發(fā)射來的電磁波，利用這些數(shù)據(jù)來獲得關(guān)于目標物的信息。以飛機為主要運載工具的航空遙感發(fā)展到以地球衛(wèi)星和航天飛機為主要運載工具的航天遙感以后，使人們能從宇宙空間的高度上大范圍地周期性地快速地觀測地球上的各種現(xiàn)象及其變化，從而使人類對地球資源的探測和對地球上一些自然現(xiàn)象的研究進入了一個新的階段，現(xiàn)已應(yīng)用在農(nóng)業(yè)﹑林業(yè)﹑地質(zhì)﹑地理﹑海洋﹑水文﹑氣象﹑環(huán)境保護和軍事偵察等領(lǐng)域。

4）綜合自動化

50年代末到60年代初，開始出現(xiàn)電子數(shù)字計算機控制的自動化工廠，60年代末在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動化生產(chǎn)線（圖4-13），工業(yè)生產(chǎn)開始由局部自動化向綜合自動化方向發(fā)展。70年代以來微電子技術(shù)﹑計算機技術(shù)和機器人技術(shù)的重大突破，促進了綜合自動化的迅速發(fā)展。過程控制方面，1975年開始出現(xiàn)集散型控制系統(tǒng)，使過程自動化達到很高的水平。制造工業(yè)方面，在采用成組技術(shù)﹑數(shù)控機床﹑加工中心和群控的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的柔性制造系統(tǒng)（FMS）及計算機輔助設(shè)計（CAD）和計算機輔助制造（CAM）系統(tǒng)成為工廠自動化的基礎(chǔ)。70年代開發(fā)出來的一批工業(yè)機器人﹑感應(yīng)式無人搬運臺車﹑自動化倉庫和無人叉車成為綜合自動化的強有力的工具。柔性制造系統(tǒng)是從60年代開始研制的，1972年美國第一套柔性制造系統(tǒng)正式投入生產(chǎn)。70年代末到80年代初柔性制造系統(tǒng)得到迅速的發(fā)展，普遍采用搬運機器人和裝配機器人。1982年10月在英國的普賴頓召開第一屆柔性制造系統(tǒng)國際會議。

圖4-13　自動化生產(chǎn)線

5）大系統(tǒng)理論的誕生

系統(tǒng)和控制理論的應(yīng)用從60年代中期開始逐漸從工業(yè)方面滲透到農(nóng)業(yè)﹑商業(yè)和服務(wù)行業(yè)，以及生物醫(yī)學(xué)﹑環(huán)境保護和社會經(jīng)濟各個方面。由于現(xiàn)代社會科學(xué)技術(shù)的高度發(fā)展出現(xiàn)了許多需要綜合治理的大系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論又無法解決這樣復(fù)雜的問題，系統(tǒng)和控制理論急待有新的突破。在計算機技術(shù)方面，60年代初開始發(fā)展數(shù)據(jù)庫技術(shù)，1970年提出關(guān)系數(shù)據(jù)庫，到80年代數(shù)據(jù)庫技術(shù)已經(jīng)達到相當?shù)乃健?0年代末計算機技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生了數(shù)據(jù)通信。1969年美國國防部高級研究局的阿帕網(wǎng)（ARPA）的第一期工程投入使用取得成功，開創(chuàng)了計算機網(wǎng)絡(luò)的新紀元。數(shù)據(jù)庫技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)為80年代實現(xiàn)管理自動化創(chuàng)造了良好的條件。管理自動化的一個核心問題是辦公室自動化，這是從70年代開始發(fā)展起來的一門綜合性技術(shù)，到80年代已初步成熟。辦公室自動化為管理自動化奠定了良好的基礎(chǔ)。

國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）于1976年在意大利的烏第納召開了第一屆大系統(tǒng)學(xué)術(shù)會議，于1980年在法國的圖魯茲召開第二屆大系統(tǒng)學(xué)術(shù)會議。美國電氣與電子工程師學(xué)會（IEEE）于1982年10月在美國弗吉尼亞州弗吉尼亞海灘舉行了一次國際大系統(tǒng)專題討論會。1980年在荷蘭正式出版國際性期刊《大系統(tǒng)──理論與應(yīng)用》。這些活動標志著大系統(tǒng)理論的誕生。

6）人工智能和模式識別

用機器來模擬人的智能，雖然是人類很早以前就有的愿望，但其實現(xiàn)還是從有了電子計算機以后才開始的。1936年，圖靈提出了用機器進行邏輯推理的想法。50年代以來，人工智能的研究是基于充分發(fā)揮計算機的用途而展開的。

早期的人工智能研究是從探索人的解題策略開始，即從智力難題﹑弈棋﹑難度不大的定理證明入手，總結(jié)人類解決問題時的心理活動規(guī)律，然后用計算機模擬，讓計算機表現(xiàn)出某種智能。1948年美國數(shù)學(xué)家維納在《控制論》一書的附注中首先提出制造弈棋機的問題。1954年美國國際商業(yè)機器公司（IBM）的工程師塞繆爾應(yīng)用啟發(fā)式程序編成跳棋程序，存儲在電子數(shù)字計算機內(nèi)，制成能積累下棋經(jīng)驗的弈棋機。1959年該弈棋機擊敗了它的設(shè)計者。1956年赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾等研制了一個稱為邏輯理論家的程序，用電子數(shù)字計算機證明了懷特海和羅素的名著《數(shù)學(xué)原理》第二章52條定理中的33條定理。1956年M．L．明斯基、J．麥卡錫、紐厄爾、西蒙等10位科學(xué)家發(fā)起在達特茅斯大學(xué)召開人工智能學(xué)術(shù)討論會，標志人工智能這一學(xué)科正式誕生。1960年人工智能的4位奠基人，即美國斯坦福大學(xué)的麥卡錫、麻省理工學(xué)院的明斯基、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的紐厄爾和西蒙組成了第一個人工智能研究小組，有力地推動了人工智能的發(fā)展。從1967年開始出版不定期刊物《機器智能》，共出版了9集。從1970年開始出版期刊《人工智能》。從1969年開始每兩年舉行一次人工智能國際會議（IJCAI）。這些活動進一步促進了人工智能的發(fā)展。70年代以來微電子技術(shù)和微處理機的迅速發(fā)展，使人工智能和計算機技術(shù)結(jié)合起來。一方面在設(shè)計高級計算機時廣泛應(yīng)用人工智能的成果，另一方面又利用超級微處理機實現(xiàn)人工智能，大大地加速了人工智能的研究和應(yīng)用。人工智能的基礎(chǔ)是知識獲取﹑表示技術(shù)和推理技術(shù)，常用的人工智能語言則是LISP語言和PROLOG語言，人工智能的研究領(lǐng)域涉及自然語言理解﹑自然語言生成﹑機器視覺﹑機器定理證明﹑自動程序設(shè)計﹑專家系統(tǒng)和智能機器人等方面。人工智能已發(fā)展成為系統(tǒng)和控制研究的前沿領(lǐng)域。

1977年E．A．費根鮑姆在第五屆國際人工智能會議上提出了知識工程問題。知識工程是人工智能的一個分支，它的中心課題就是構(gòu)造專家系統(tǒng)。1973—1975年費根鮑姆領(lǐng)導(dǎo)斯坦福大學(xué)的一個研究小組研制成功一個用于診治血液傳染病和腦膜炎的醫(yī)療專家系統(tǒng)MYCIN，能學(xué)習(xí)專家醫(yī)生的知識，模仿醫(yī)生的思維和診斷推理，給出可靠的診治建議。1978年費根鮑姆等人研制成功水平很高的化學(xué)專家系統(tǒng)DENDRAL。1982年美國學(xué)者W．R．納爾遜研制成功診斷和處理核反應(yīng)堆事故的專家系統(tǒng)REACTOR。中國也已經(jīng)研制成功中醫(yī)專家系統(tǒng)和蠶育種專家系統(tǒng)。現(xiàn)在專家系統(tǒng)已應(yīng)用在醫(yī)學(xué)﹑機器故障診斷﹑飛行器設(shè)計﹑地質(zhì)勘探﹑分子結(jié)構(gòu)和信號處理等方面。

為了擴大計算機的應(yīng)用，使計算機能直接接受和處理各種自然的模式信息，即語言﹑文字﹑圖像﹑景物等，模式識別研究受到人們的重視。1956年，塞爾弗里奇等人研制出第一個字符識別程序，隨后出現(xiàn)了字符識別系統(tǒng)和圖像識別系統(tǒng)，并形成了以統(tǒng)計法和結(jié)構(gòu)法為核心的模式識別理論，語音識別和自然語言理解的研究也取得了較大進展，為人和計算機的直接通信提供了新的接口。

60年代末到70年代初美國麻省理工學(xué)院﹑美國斯坦福大學(xué)和英國愛丁堡大學(xué)對機器人學(xué)進行了許多理論研究，注意到把人工智能的所有技術(shù)綜合在一起，研制出智能機器人，如麻省理工學(xué)院和斯坦福大學(xué)的手眼裝置﹑日立公司有視覺和觸覺的機器人等。由于機器人在提高生產(chǎn)率，把人從危險﹑惡劣等工作條件下替換出來，擴大人類的活動范圍等方面顯示出極大的優(yōu)越性，所以受到人們的重視。機器人技術(shù)發(fā)展很快，并得到越來越廣泛的應(yīng)用，并在工業(yè)生產(chǎn)﹑核電站設(shè)備檢查﹑維修﹑海洋調(diào)查﹑水下石油開采﹑宇宙探測等方面大顯身手，正在研究中的軍用機器人也具有較大的潛在應(yīng)用價值。關(guān)于機器人的設(shè)計﹑制造和應(yīng)用的技術(shù)形成了機器人學(xué)。

總結(jié)人工智能研究的經(jīng)驗和教訓(xùn)，人們認識到，讓機器求解問題必須使機器具有人類專家解決問題的那些知識，人工智能的實質(zhì)應(yīng)是如何把人的知識轉(zhuǎn)移給機器的問題。1977年，費根鮑姆首倡專家系統(tǒng)和知識工程，于是以知識的獲取﹑表示和運用為核心的知識工程發(fā)展起來。自70年代以來，人工智能學(xué)者已研制出用于醫(yī)療診斷﹑地質(zhì)勘探﹑化學(xué)數(shù)據(jù)解釋和結(jié)構(gòu)解釋﹑口語和圖像理解﹑金融決策﹑軍事指揮﹑大規(guī)模集成電路設(shè)計等各種專家系統(tǒng)。智能計算機﹑新型傳感器﹑大規(guī)模集成電路的發(fā)展為高級自動化提供了新的控制方法和工具。

50年代以來，在探討生物及人類的感覺和思維機制，并用機器進行模擬方面，取得一些進展，如自組織系統(tǒng)﹑神經(jīng)元模型﹑神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)腦模型等，對自動化技術(shù)的發(fā)展有所啟迪。同一時期發(fā)展起來的一般系統(tǒng)論﹑耗散結(jié)構(gòu)理論﹑協(xié)同學(xué)和超循環(huán)理論等對自動化技術(shù)的發(fā)展提供了新理論和新方法。

環(huán)控系統(tǒng)簡稱是什么

“環(huán)控系統(tǒng)”本身就是簡稱，再沒有更簡的簡稱，其全稱為環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。

環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)是一個綜合利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、新型傳感技術(shù)等構(gòu)成的計算機網(wǎng)絡(luò)，提供的一種以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、基于集中管理監(jiān)控模式的自動化、智能化和高效率的技術(shù)手段，系統(tǒng)監(jiān)控對象主要是機房動力和環(huán)境設(shè)備等設(shè)備。

擴展資料：

環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)能遠程地對監(jiān)控現(xiàn)場被監(jiān)控設(shè)備進行開/關(guān)機，遠程在線調(diào)整監(jiān)控設(shè)備的配置參數(shù)；可根據(jù)告警確認、屏蔽和打印的規(guī)則，聲光提示各告警，自動處理告警。

可根據(jù)告警類型、等級、時間、位置、屏蔽等因素按照預(yù)定規(guī)則自動將告警通知相關(guān)人員， 通知方式可包括現(xiàn)場聲光報警、電話、手機短信或E-mail等。

參考資料來源：

百度百科-環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

關(guān)于《飛行控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀》的介紹到此就結(jié)束了。