【簡(jiǎn)介：】DIY機(jī)器人需要的工具一般如下： 車床、銑床或者外協(xié)加工齒輪、手臂等零部件；購(gòu)置PLC、電機(jī)、減速機(jī)、潤(rùn)滑油脂；配電盤、開關(guān)電氣等；裝配場(chǎng)地及人員；資金，5-7萬(wàn)元。 例如：

DIY機(jī)器人需要的工具一般如下： 車床、銑床或者外協(xié)加工齒輪、手臂等零部件；購(gòu)置PLC、電機(jī)、減速機(jī)、潤(rùn)滑油脂；配電盤、開關(guān)電氣等；裝配場(chǎng)地及人員；資金，5-7萬(wàn)元。 例如： 一般智能的機(jī)器人都是用單片機(jī)芯片（MCU微處理器）做控制，簡(jiǎn)單一點(diǎn)的也需要由一些電阻、電容之類的電子元件組成的電子電路做控制。一個(gè)電路最簡(jiǎn)單的機(jī)器人，其不僅不需要單片機(jī)芯片，就連最普通的電阻、電容等電子元件也不用，完全是一個(gè)僅由電池、開關(guān)、馬達(dá)組成的最基礎(chǔ)的電學(xué)電路，一般只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自行制作了。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人，所謂“避障”即避開障礙物，實(shí)際上就是遇到障礙物時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)彎掉頭。 蚊子的第一個(gè)遠(yuǎn)房親戚——太陽(yáng)能滑行機(jī)器人，該機(jī)器人其實(shí)是一輛太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的輪式小車，電子電路是和蚊子一模一樣的，只不過(guò)原來(lái)的震動(dòng)馬達(dá)變成了驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)的小電機(jī)（馬達(dá)）。這個(gè)項(xiàng)目，我們的重點(diǎn)不再是控制電路，而是機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)模式，“同樣的電路，不同的運(yùn)動(dòng)方式”——某種程度上說(shuō)其實(shí)也算是一種思維的擴(kuò)展。

冰滑梯制作過(guò)程？

在有的城市，冬天一定會(huì)下雪，這時(shí)候雪地就成了小孩子的娛樂(lè)場(chǎng)所，可以打雪仗、堆雪人等，而且適當(dāng)?shù)赝嫜┮材軌蛟鰪?qiáng)小孩子的體質(zhì)，對(duì)提升孩子抵抗嚴(yán)寒的能力也有一定幫助，但是天氣寒冷地面滑，家長(zhǎng)更要注意孩子安全，同時(shí)有人想到用雪做冰滑梯玩耍，那么怎么自制室外冰滑梯、怎樣冬天用雪做冰滑梯？

北方雪很大，雪人已經(jīng)不能滿足孩子需求了，于是就有家長(zhǎng)想到給孩子做雪滑梯。在室外自制雪滑梯方法非常簡(jiǎn)單，將大量的積雪堆在一起，然后做成滑道的樣子，再灑上一些水，等到雪結(jié)冰就可以了。

家長(zhǎng)可以帶著一起一起完成冰滑梯的制作，這樣可以鍛煉孩子的動(dòng)手能力，還能促進(jìn)親子關(guān)系，不過(guò)做冰滑梯過(guò)程中需要做好孩子的保暖工作，以免感冒引起不適。

家長(zhǎng)帶著孩子玩雪滑梯時(shí)應(yīng)該注意裝扮，衣服不宜穿太厚，也不要穿太薄了，因?yàn)榧彝プ龅难┗輿](méi)有那么專業(yè)，表面不是很光滑，穿太薄的衣服可能會(huì)導(dǎo)致孩子擦傷，但是衣服穿多了又會(huì)影響寶寶活動(dòng)，在滑行過(guò)程中也有安全隱患存在。

卡特兄弟發(fā)明飛機(jī)的故事？

萊特兄弟發(fā)明飛機(jī)的故事：

萊特兄弟從小就對(duì)機(jī)械有著天生的愛(ài)好，從小就喜歡拆拆弄弄。他 們尤其對(duì)一些舊時(shí)鐘、磅秤最感興趣。不過(guò)威爾伯比奧維爾長(zhǎng)4歲，威 爾伯常常與自己年齡相仿的男孩子們交往。奧維爾也有自己的好友。在家里，兩兄弟自然玩在一塊了。

1878 年 6 月，他們?nèi)覐亩砗ザ碇莸拇D市搬到了依阿華州的錫德臘皮茲市，住在該市的亞當(dāng)街。圣誕節(jié)萊特兄弟的爸爸給他們帶回了一個(gè)蝴蝶“玩具，爸爸告訴他們，這是飛螺旋，能在空中高高地飛去?！傍B才能飛呢！它怎么也會(huì)飛！”威爾伯有點(diǎn)懷疑，爸爸當(dāng)場(chǎng)做了表演。

只見(jiàn)他先把上面的橡皮筋扭好，一松手，它就發(fā)出嗚嗚的聲音，向空中高高地飛去。兄弟這才相信，除了鳥、蝴蝶之外，人工制造的東西，也可以飛上天。于是，弟兄倆便把它拆開了，想從中探索一下，它為何能飛上天去。

從這以后，在他們的幼小心靈里，就萌發(fā)了將來(lái)一定制造出一種能飛上高高藍(lán)天的東西。這個(gè)愿望一直影響著他們。為了改善家庭設(shè)施和環(huán)境，威爾伯和奧維爾一次又一次地努力著。兄弟倆先埋頭畫好圖樣，又四處尋找修繕?lè)课莸牟牧?，并承?dān)所有房子加工的車床活。他們不僅很快修建起一個(gè)舒適的前廊，并用花卉點(diǎn)綴走 廊的兩側(cè)，而且還重新裝修室內(nèi)，改變房間的布置。

1884年他們?nèi)覐挠〉诎布{州的里士滿搬到了俄亥俄州。萊特兄弟都受到了良好教育，但都沒(méi)有得到文憑。奧維爾大學(xué)第三年（1889）就退學(xué)了，在哥哥的幫助下干起了印刷生意。維爾伯任編輯而奧維爾則是一部周刊West Side News（幾個(gè)月后成了Evening Item晚報(bào)）的出版商。

1890年初，他們研究報(bào)紙雜志的文章以及德國(guó)Otto Lilienthal的飛行器概念圖。他們對(duì)飛行的興趣隨著年齡的增長(zhǎng)與日俱增?！昂?jiǎn)單地說(shuō)，就是我們幸運(yùn)地生活在這樣一個(gè)家庭環(huán)境里。在家里， 大人們總是熱情鼓勵(lì)孩子們?nèi)プ非笾R(shí)，去調(diào)查研究一切奇特的現(xiàn)象。 換了另一個(gè)家庭環(huán)境，我們的好奇心也許早在它結(jié)出果實(shí)以前就被扼殺 了。”萊特兄弟高中畢業(yè)后辦起了“代頓周報(bào)”。聰明的他們把報(bào)紙辦得紅紅火火，但他們朝思暮想的還是機(jī)械。

1894年，他們把報(bào)紙典當(dāng)給一家通訊社，開起了萊特自行車修理店（后成為萊特自行車公司）。從此他們開始從事自己夢(mèng)想的事業(yè)。

1896年5月，他們關(guān)注了史密斯索尼安學(xué)院的Samuel Langley的蒸汽飛機(jī)模型的試飛、芝加哥工程師和致力于飛行研究的權(quán)威Octave Chanute在密歇根沙丘和湖邊幾部飛機(jī)模型的試飛。

1899年5月，威爾伯給史密斯索尼安學(xué)院寫了封信請(qǐng)求得到航空方面的信息和書籍?；赟ir George CAyley， Chanute，Lilienthal， Leonardo da Vinci以及Langley的草圖和靈感，萊特兄弟開始了他們的機(jī)械航空試驗(yàn)。萊特兄弟完成了所有理論研究就開始動(dòng)手實(shí)踐，他們的自行車店員Charlie Taylor成為了小組的重要一員，三人共同合作建造了第一架飛機(jī)引擎。

萊特兄弟不僅努力掌握前人的研究成果，而且十分注意直接向活生生的飛行物——鳥類學(xué)習(xí)。他們常常仰面朝天躺在地上，一連幾個(gè)小時(shí)仔細(xì)觀察鷹在空中的飛行，研究和思索它們起飛、升降和盤旋的機(jī)理。當(dāng)年他們提出的許多新穎想法，都在以后的航空工業(yè)中得到了應(yīng)用。

在吸取前人經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，萊特兄弟開始了飛行器的研制。在無(wú)法得到別人資助的情況下，他們用自行車生意賺來(lái)的錢進(jìn)行飛機(jī)的研制。兄弟倆的配合是完美無(wú)缺的。哥哥威爾伯勤勤懇懇，扎扎實(shí)實(shí)，擁有工程師的細(xì)致和謹(jǐn)慎；弟弟奧維爾則富有藝術(shù)家的想象力，敢于不斷創(chuàng)新。

兩顆智慧的大腦密切配合，相得益彰，正如威爾伯所說(shuō)：“奧維爾和我一起生活，共同工作，而且簡(jiǎn)直是共同思維，就和一個(gè)人一樣。兩兄弟認(rèn)為飛機(jī)能不能順利飛行，關(guān)鍵就在于如何設(shè)計(jì)和控制它在飛行過(guò)程中各種受力間的平衡。

維爾伯·萊特用一張水平放置的紙演示了這個(gè)問(wèn)題：如果讓它自由落下，在理想的平靜空氣當(dāng)中，我們可以想象它一定是平穩(wěn)落下，但理想條件是很罕見(jiàn)的，任何一點(diǎn)氣流都會(huì)使得紙張翻轉(zhuǎn)和飄蕩。對(duì)于飛機(jī)來(lái)說(shuō)，完全理想的空氣條件下，要實(shí)現(xiàn)上天并不難，但是天空中總是存在風(fēng)，這就使得實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行的關(guān)鍵，在于如何調(diào)節(jié)飛機(jī)前后左右各個(gè)方向的受力平衡，特別是飛機(jī)的重心和升力受力點(diǎn)之間的關(guān)系。

最初兄弟倆努力制造全尺寸的滑翔機(jī)，接連四個(gè)夏天，他們前往北卡羅來(lái)納州旅行，目的地是個(gè)與世隔離的岬角。氣象部門向他們建議，岬角風(fēng)力大，是有利的練習(xí)場(chǎng)。之后不久，他們制作了第一架無(wú)人駕駛雙翼滑翔機(jī)，把它象風(fēng)箏一樣放上了天。他們又在飛機(jī)的前面安裝了升降舵，也就是一種擺動(dòng)舵，可以用來(lái)操縱橫軸。

萊特兄弟在公眾面前的形象始終是一體的，他們共享發(fā)明成果和榮譽(yù)。細(xì)心的傳記作者James Tobin發(fā)現(xiàn)威爾伯1899－1900年寫的“我的”機(jī)器和“我的”計(jì)劃之后全部由第一人稱單數(shù)改成了復(fù)數(shù)的“我們”和“我們的”，他說(shuō)“很難想象奧維爾這么聰明出眾的人是以何種力量成功的，從俄亥俄州一個(gè)小店到和資本家、總統(tǒng)們商議，奧維爾做到了，他從始至終都是位領(lǐng)導(dǎo)者?！?/p>

1900年10月的一個(gè)傍晚，威爾伯·萊特趴在易碎的滑翔機(jī)骨架上，迎著海風(fēng)飄了起來(lái)，他成功了。雖然這只是幾秒鐘的飛行，只有1米多高，但萊特兄弟的成就超過(guò)了試圖靠移動(dòng)身體重量操縱飛行的李林達(dá)爾。第二年，兄弟倆在上次制作的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)，又制成了一架滑翔機(jī)。這年秋天，他們又來(lái)到基蒂霍克海邊，一試驗(yàn)，飛行高度一下子達(dá)到180米之高。

1900—1903年，他們制造了3架滑翔機(jī)并進(jìn)行了1000多次滑翔飛行，還自制了200多個(gè)不同的機(jī)翼進(jìn)行了上千次風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)，修正了李林達(dá)爾的一些錯(cuò)誤的飛行數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)出了較大升力的機(jī)翼截面形狀。在此期間，他們的滑翔機(jī)多次滑翔距離超過(guò)1000米。在當(dāng)時(shí)看來(lái)，這可是不小的成就。

經(jīng)過(guò)不斷鉆研，不斷改進(jìn)，萊特兄弟不僅迅速掌握了當(dāng)時(shí)的飛行器制造技術(shù)，而且在許多方面取得了重大突破。 從1903年夏季開始，萊特兄弟著手制造這架著名的“飛行者一號(hào)”雙翼機(jī)。動(dòng)力飛行首先需要一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，但當(dāng)時(shí)市面上根本沒(méi)有飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)出售，也沒(méi)有一家公司愿意冒險(xiǎn)制造航空發(fā)動(dòng)機(jī)。

1903年12月17日。這天清晨，美國(guó)北卡羅萊納州的基蒂霍克還在沉睡，天氣寒冷，刮著大風(fēng)，空曠的沙灘上靜靜地停放著一個(gè)帶著巨大雙翼的怪家伙，這就是人類歷史上第一架飛機(jī)——“飛行者一號(hào)”?？諘绲膱?chǎng)地上冷冷清清，到現(xiàn)場(chǎng)觀看的只有5個(gè)人。10時(shí)35分，一切準(zhǔn)備就緒。為了能夠率先登機(jī)試飛，兄弟倆決定以擲硬幣的方式確定誰(shuí)先登機(jī)，結(jié)果弟弟奧維爾贏了。

奧維爾爬上“飛行者一號(hào)”的下機(jī)翼，俯臥于操縱桿后面的位置上，手中緊緊握著木制操縱桿，威爾伯則開動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并推動(dòng)它滑行。飛機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下先是劇烈震動(dòng)，幾秒鐘后便在自身動(dòng)力的推動(dòng)下從“斬魔丘”上緩緩滑下，在飛機(jī)達(dá)到一定速度后，威爾伯松開手，飛機(jī)象小鳥一樣離地飛上了天空。雖然“飛行者一號(hào)”飛得很不平穩(wěn)，甚至有點(diǎn)跌跌撞撞，但是它畢竟在空中飛行了12秒共36.5米，才落在沙灘上。接著，他們又輪換著進(jìn)行了3次飛行。

在當(dāng)天的最后一次飛行中，威爾伯在30千米的風(fēng)速下，用59秒飛了260米。人們夢(mèng)寐以求的載人空中持續(xù)動(dòng)力飛行終于成功了！不幸的是，幾分鐘后，一陣突然刮來(lái)的狂風(fēng)把“飛行者”1號(hào)掀翻了，飛機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞，但它已經(jīng)完成了歷史使命。人類動(dòng)力航空史就此拉開了帷幕。