【簡介：】智能算法。通過輸入智能算法賦予其生命，使飛行器越來越現(xiàn)代化和智能化，同時與之相對應(yīng)的是對飛行器控制的實時性、精確性和飛行器姿態(tài)穩(wěn)定性的要求亦隨之提高。對于飛行器控制

智能算法。通過輸入智能算法賦予其生命，使飛行器越來越現(xiàn)代化和智能化，同時與之相對應(yīng)的是對飛行器控制的實時性、精確性和飛行器姿態(tài)穩(wěn)定性的要求亦隨之提高。對于飛行器控制的精確性和姿態(tài)穩(wěn)定性的研究一直以來都是國內(nèi)外研究的難點和熱點。四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。

世界十大嚇人魔方？

回答：

1、鉆石魔方

異型魔方圖鑒 原名Skewb Diamond，是一種具有八面體結(jié)構(gòu)的魔方。所有的塊都可以和相鄰塊一起移動。它總共有十四個可移動的塊，形成138240種變化狀態(tài)。

2、六色五魔方

五魔方，原名為Megaminx。是一種十二面體魔方，總共有12個中心片，20個角片和30個邊片，所以總共有50塊可以移動的部分。每個中心都有一種顏色。邊片則有兩種顏色，角片則有三種。

每個面上都有一個中心片，角片邊片各五個。同時也是世界魔方協(xié)會承認(rèn)和指定的比賽項目之一。

3、金字塔魔方

金字塔魔方（Pyraminx）一種四面體魔方。它是由Uwe Meffert發(fā)明的，在他自己的魔方網(wǎng)站Mefferts商店進(jìn)行銷售。有四個外角塊、四個內(nèi)角塊和六個邊塊。通過旋轉(zhuǎn)可以改變其顏色排列。

軸旋轉(zhuǎn)塊可以旋轉(zhuǎn)后而狀態(tài)不改變。6個邊塊則可以自由旋轉(zhuǎn)。而四個頂塊可以獨(dú)立于其他塊進(jìn)行自我旋轉(zhuǎn)。

4、粽子魔方

粽子魔方（英文名稱：Mastermorphix）是由普通三階改裝而來，是六軸的結(jié)構(gòu)。

5、蛇形魔方

為長型的魔方，又稱長條魔方。

6、鏡面魔方

鏡面的意思是，表面的銀色貼紙可以反光，看起來像是鏡子，由此得名?？粗R面魔方雖然形狀怪異，但是只要會還原三階魔方的，自己只要觀察幾分鐘，你就會得到要領(lǐng)，很快就可以搞定啦。而在還原的過程中，Mirror魔方會呈現(xiàn)千變?nèi)f化的炫酷形狀，也可做擺設(shè)！

7、魔球魔方

data-layout="right" 名稱為Magic Ball，為球形，但是基本上是2階的結(jié)構(gòu)。球型魔方的泛稱，最常見的包括球形3階，球形2階（如魯比克地球儀魔方）等。

迪士尼四軸球，Orbix，Meffert's 3-D Creative Puzzle Ball，Meffert's 12Color Impossiball Special等也屬于球型魔方的范疇。另外，一些球型滑塊智力玩具如凡太奇球，Rubik's brain racker等也被稱之為魔球。

8、斜轉(zhuǎn)魔方

斜轉(zhuǎn)魔方也叫做斜轉(zhuǎn)方塊，是一種魔方風(fēng)格的機(jī)械智力玩具。由托尼·達(dá)勒姆發(fā)明，由烏韋·梅弗特（Uwe Meffert）銷售。雖然它是一個立方體，它不同于魔方的架構(gòu)，它的旋轉(zhuǎn)軸穿過立方體的每個角落，而不是每個面的中心。

斜轉(zhuǎn)方塊一共有四個軸，每一個軸是一個立體對角線。因此，每個動作都會影響所有六個面。 梅弗特原本稱這個玩具作“金字塔立方”，強(qiáng)調(diào)這是金字塔魔方系列的一部分。 他也發(fā)明了高階斜轉(zhuǎn)方塊，例如大師斜方和優(yōu)秀斜方。

9、Square 1

Square 1，原稱Back to Square One，是魯比克魔方系列之一，是由Karel Hrsel和Vojtech Kopsky在1992年共同發(fā)明的。它與其他魔方很大的不同點就是在轉(zhuǎn)動的時候會改變形狀，這也是它擁有非凡難度和魅力的原因之一。

10、亞歷山大之星

亞歷山大之星（Alexander's Star），亞當(dāng)·亞歷山大于1982年發(fā)明的益智玩具，并于1985年獲得了專利。是一個有30塊可移動部分的正十二面體形狀的魔方?？梢宰屛鍓K一組的星型環(huán)繞最外側(cè)頂點旋轉(zhuǎn)。這個玩具的挑戰(zhàn)是讓它達(dá)到每個星形五個相同顏色的面環(huán)繞，對面的星形也被同一顏色環(huán)繞的狀態(tài)。