【簡介：】力矩平衡。這是包括無人機在內的所有飛行器，在空中保持平衡的關鍵。直觀的說，就是在無人機所有螺旋槳均為相同規(guī)格時：螺旋槳必須是成對存在，正槳和反槳數(shù)相同且對稱分布。
相比

力矩平衡。這是包括無人機在內的所有飛行器，在空中保持平衡的關鍵。直觀的說，就是在無人機所有螺旋槳均為相同規(guī)格時：螺旋槳必須是成對存在，正槳和反槳數(shù)相同且對稱分布。

相比大型無人機，小型無人機操作起來很是方便。熟練的操作者可以使其往任意方向飛行，從而更好地滿足拍攝需要。

詳細信息：

無人機利用旋翼實現(xiàn)前進和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。

這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而，旋翼旋轉地越快，升力就越大，反之亦然。

現(xiàn)在的無人機能夠做三件事情：懸停、爬升和降低。

當懸停時，無人機四個旋翼產(chǎn)生的推力等于向下的重力。這非常容易理解。那么如何實現(xiàn)爬升？

增加四個旋翼的推力從而產(chǎn)生一個大于重力的向上的力。在該動作完成之后，無人機的推力可以相對減少，但為了使其繼續(xù)向上飛行，那么仍必須保證向上的力要大于向下的力。

多旋翼無人機分類？

（一）、從動力系統(tǒng)來分

多旋翼從動力方式來說有電動，油動兩種方式。電動無人機現(xiàn)在處于絕對優(yōu)勢的地位，不論是民用還是商用，從娛樂機還是行業(yè)機，我們看到的都是電動機。

油動無人機采用螺距控制幾個螺旋槳的輸出動力，從三四年前就看到一些廠家的研發(fā)圖，但是至今為止都沒有進行市場推廣，可見在技術上還存在問題。

（二）、從旋翼和機臂數(shù)量來分

一般我們稱多旋翼的螺旋槳為旋翼，機臂稱為軸。在早期無人機上面一般一個軸只有一個旋翼，所以一般稱為四軸，六軸，八軸。到后期，開始出現(xiàn)了一些三軸六旋翼，四軸八旋翼的機型，甚至出現(xiàn)了六軸十八旋翼等等機型。

（三）、從行業(yè)應用來分

從行業(yè)應用來說，最常見的就是航拍機，其他還有安保無人機，植保無人機，電力架線無人機，還有一些功能小眾不好分類的，比如消防滅火，高壓線垃圾清理等等。有一些巡邏，電力巡線則屬于航拍無人機的范圍。

多旋翼無人機結構分為4個子系統(tǒng)？

多旋翼無人機的構成部分，多旋翼無人機的構成分為4個系統(tǒng)來說，分別是動力系統(tǒng)（包括供電系統(tǒng)）、飛控系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)。

目前大型、小型、輕型無人機廣泛采用的動力裝置為活塞式發(fā)動機系統(tǒng)。而出于成本和使用方便的考慮，微型無人機中普遍使用的是電動動力系統(tǒng)。

四個子系統(tǒng)分別是槳，機，調，池。

旋翼機的發(fā)明專利是誰的？

旋翼機這一概念的提出最早可以追溯到20世紀初期。當時，由失速引起的空難事故的比重越來越大，愈發(fā)引起人們的重視。1919年，西班牙工程師謝爾瓦提出了自轉旋翼機的概念，試圖解決飛機失速的問題。他設計的飛機和直升機十分相似，但由于旋翼沒有動力，在失速的情況下，飛機下墜過程中所產(chǎn)生的相對氣流又會從下往上吹動旋翼旋轉，就好像風車一樣，從而重新產(chǎn)生升力，使飛機可以比較平穩(wěn)地著陸。當時的新聞界將謝爾瓦的這個發(fā)明稱為“風車飛機”。

無人機等級定義？

1)無人機執(zhí)照等級，是指填在執(zhí)照上或與執(zhí)照有關并成為執(zhí)照一部分的授權，說明關于此種執(zhí)照的特殊條件、權利或限制。有視距內駕駛員，超視距駕駛員，授權教員等

2)無人機類別等級，指根據(jù)無人機產(chǎn)生氣動力及不同運動狀態(tài)依靠的不同部件或方式，將無人機進行劃分并成為執(zhí)照一部分的授權，說明關于此種執(zhí)照的特殊條件、權利或限制。有多旋翼無人機，固定翼無人機，垂直起降固定翼無人機，直升機