【簡介:】很多無人機愛好者想動手自己做一家無人機,卻沒有合適的教程。接下來就有我來簡單的教大家做一款屬于自己的無人機。
一、什么是多旋翼無人機
多旋翼無人機,是一種具有三個及以
很多無人機愛好者想動手自己做一家無人機,卻沒有合適的教程。接下來就有我來簡單的教大家做一款屬于自己的無人機。
一、什么是多旋翼無人機
多旋翼無人機,是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動,帶動旋翼,從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定,而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速,可以改變單軸推進(jìn)力的大小,從而控制飛行器的運行軌跡。
七旋翼無人機
四旋翼無人機
四旋翼無人機:有四個螺旋槳
二、無人機有哪些部件組成
1.飛控。
飛控就是無人機的大腦,能控制無人機飛行的系統(tǒng)。QQ飛控
2.螺旋槳
多旋翼產(chǎn)生推力的主要部件,四旋翼安裝時,兩個正裝,兩個反裝,推薦廠家金旋風(fēng),可以查閱不同尺寸的螺旋槳對應(yīng)的不同推力,如果自己有測量儀器的也可以測試一下。
計算公式:直徑(米)×螺距(米)×漿寬度(米)×轉(zhuǎn)速2(轉(zhuǎn)/秒)×1大氣壓力(1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)×經(jīng)驗系數(shù)(0.25)=拉力(公斤)這個在淘寶很多,一般都是碳纖維或者木制的。(上面的單位是英寸哦)
3.電機
一般電機用無刷直流電機,噪聲小,振動小。至于如何選電機,我有專門的文章介紹。4.電池
一般無人機采用智能電池,對電池的放電能很好地管理。電池的選擇要適當(dāng)不能太大也不能太小。綜合考慮續(xù)航和重量問題。
5.結(jié)構(gòu)件
為了降低難度,直接在淘寶買 碳管,組裝起來。
6.遙控器
遙控器可選用美國手或者日本手。日本手(右手油門)——左手升降舵和方向舵,右手油門和副翼, 美國手(左手油門)——左手油門和方向舵,右手升降和副翼,看習(xí)慣問題。
三.制做步驟
1.先把結(jié)構(gòu)件組裝起來,就是無人機的機身。(以下有幾款是我自己裝過的,可以參考)2.再接四個電機,接線要安裝說明或相關(guān)資料依次連接。最后裝好電池。
由于是模塊化設(shè)計,所以組裝起來沒什么難度。再調(diào)試以下就可以使用了,注意每個電機的位置和旋轉(zhuǎn)方向,檢查以下是否安裝牢靠。
如有不懂得地方可以看看視頻(時間匆忙,寫的不夠詳細(xì))不說性能,保證你做出來比大疆貴多了