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直升機(jī)r44如何懸停?

作者:admin 發(fā)布時間: 2024-08-06 19:50:22

簡介:】1、姿態(tài)模式(attitude mode)此時遙控器控制的是飛行器的傾角。放開搖桿,無人機(jī)會在某個水平高度懸停。而且在這個模式下,我們所能夠調(diào)整的角度范圍也是有限的:就算把搖桿推到盡頭

1、姿態(tài)模式(attitude mode)

此時遙控器控制的是飛行器的傾角。放開搖桿,無人機(jī)會在某個水平高度懸停。而且在這個模式下,我們所能夠調(diào)整的角度范圍也是有限的:就算把搖桿推到盡頭,飛行器也只會往前或往后傾斜到某個最大角度,而不會整體翻轉(zhuǎn)。(開啟這個模式可以保證新手不會因為操作失誤導(dǎo)致機(jī)體受損)

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新手練習(xí)第一步

起飛之后在一米左右的高度懸停,完全松開遙控器的搖桿,觀察無人機(jī)的偏移方向。然后降落,依照附帶的說明書指示,對無人機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。然后再起飛懸停觀察。反復(fù)幾次,直到你不給任何輸入,無人機(jī)也能夠在空中穩(wěn)定懸停。

“穩(wěn)定”指的不是在空中完全一動不動,而是指無人機(jī)每秒的漲落幅度在5厘米以內(nèi)。

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新手常犯的錯誤是過度補(bǔ)償(overcompensate)

即油門推得太大,導(dǎo)致起飛過快,然后又一下子松開搖桿,導(dǎo)致下落的速度太快,甚至碰到了地面。正確的做法是緩慢地給油門,讓飛行器慢慢達(dá)到平衡狀態(tài)。另一個常見的錯誤是在要撞上東西之前持續(xù)給油門,這樣其實很不好。如果感覺快要撞上障礙物了,正確的做法是把油門推到0,讓無人機(jī)輕輕地自己掉下來。

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NO.1基礎(chǔ)練習(xí)《對尾懸?!?/p>

無人機(jī)尾部朝向飛手,升空完成懸停,盡量保持在定點不跑。

—— 這是最基本科目,99% 的飛手都從該項開始無人機(jī)飛行,還有 1% 外星人除外

使無人機(jī)機(jī)尾部朝向自己,能夠以最直觀的方式操控飛機(jī),降低由于視覺方位給操控帶來的難度。

對尾懸??稍诔跗阱憻掞w手在操控上的基本反射,熟悉飛機(jī)在俯仰、滾轉(zhuǎn)、方向和油門上的操控。

完成對尾懸停練習(xí),意味著飛手從“不會玩”正式進(jìn)入“開始玩”的階段

要領(lǐng):請盡量保持定點懸停,控制飛機(jī)基本不動或盡量保持在很小的范圍內(nèi)漂移。

培養(yǎng)在飛機(jī)在有偏移的趨勢時就能給予糾正的能力,這對后面的飛行至關(guān)重要。

切忌盲目自我滿足,認(rèn)為能控制住飛機(jī)不炸就是成功了,飛機(jī)飄來飄去也不及時糾正。

這樣會對以后的飛行造成較大困難。

—— 雖然枯燥,但飛好對尾懸停非常重要,如果你覺得自己過關(guān)了,那么在 5 級風(fēng)下再試試。

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NO.2基礎(chǔ)練習(xí)《側(cè)位懸?!?/p>

無人機(jī)升空后,相對于操控手而言,機(jī)頭向左(左側(cè)位)或向右(右側(cè)位),完成定點懸停。——這是對尾懸停過關(guān)后,首先要突破的一個科目。

側(cè)位懸停能夠極大地增強(qiáng)飛手對飛機(jī)姿態(tài)的判斷感覺,尤其是遠(yuǎn)近的距離感

對于一個新手來說,直接練習(xí)側(cè)位懸停的風(fēng)險很大,因為飛機(jī)橫側(cè)方向的傾斜不好判斷。

可以從 45 度斜側(cè)位對尾懸停開始練習(xí),這樣可以在方位感覺上借助對尾懸停繼承下來的條件反射。

當(dāng)斜側(cè)位對尾 OK 后,逐漸將飛機(jī)轉(zhuǎn)入正側(cè)位懸停,會覺得較容易完成。

需要指出的是,一般人都有一個側(cè)位是自己習(xí)慣的方位(左側(cè)位或右側(cè)位),這是正常的。但不要只飛自己習(xí)慣的側(cè)位,一定要左右側(cè)位都練習(xí),直到將兩個側(cè)位在感覺上都熟悉為止。

側(cè)位懸停的難度要比對尾懸停高,可認(rèn)為 4 級風(fēng)下保持 3 米直徑的球空間內(nèi)完成 7 秒以上的定點懸停,就是過關(guān)。

飛好側(cè)位懸停后,意味著小航線飛行成為可能,操控手終于可以突破懸停飛行的枯燥轉(zhuǎn)而進(jìn)入航線飛行。

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NO.3基礎(chǔ)練習(xí)《對頭懸停》

無人機(jī)升空后,相對于操控手而言,機(jī)頭朝向操控手,完成定點懸停。

—— 雖然完成側(cè)位懸停后,理論上可以進(jìn)行小航線飛行,但仍建議先將對頭懸停練習(xí)OK。

對于新手而言,對頭懸停是異常困難的,因為除了油門以外,其它方向的控制對于操作手的方位感覺來說,跟對尾懸停相比似乎都是相反的。

尤其是前后方向的控制,推桿變成了朝向自己飛行,而拉桿才是遠(yuǎn)離。新手如果不適應(yīng)犯錯的話,是非常危險的。

可以先嘗試 45 度斜對頭懸停,再逐漸轉(zhuǎn)入正對頭懸停,這樣可以慢慢適應(yīng)操控方位上的感覺,能有效減少炸機(jī)的概率。

對頭懸停對于航線飛行來說非常重要,好好練習(xí),一定要把操控反射的感覺培養(yǎng)到位,對于今后進(jìn)入自旋練習(xí)也相當(dāng)有好處。

把機(jī)頭朝向自己有種美妙的感覺,就像是飛機(jī)在與飛手進(jìn)行面對面的交流。

對頭懸停的過關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與對尾懸停是一樣的,努力做到在 5 級風(fēng)下把飛機(jī)控制在 2 米直徑的球空間內(nèi)超過 10 秒。

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