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有沒有適合場地測量建模用的無人機?

作者:Anita 發(fā)布時間: 2022-08-07 12:45:24

簡介:】你好,我來回答一下這個問題。
基于你所使用的場景測量建模來說,必須要滿足一些硬性條件。例如長續(xù)航,智能避障,指定路線飛行,高清攝像,實時圖傳,操作方便等。
結(jié)合這些指標,在專業(yè)級

你好,我來回答一下這個問題。

基于你所使用的場景測量建模來說,必須要滿足一些硬性條件。例如長續(xù)航,智能避障,指定路線飛行,高清攝像,實時圖傳,操作方便等。

結(jié)合這些指標,在專業(yè)級無人機領(lǐng)域,大疆無人機無疑做的是最好的。在這里,我推薦一款大疆的專業(yè)級無人機:悟 Inspire 2,具體參數(shù)如下:

一、飛行器

飛行器結(jié)構(gòu):鋁鎂合金可變形機身,碳纖維機臂。

機身配置:環(huán)境感知,兩軸FPV攝像頭,云臺相機快拆接口。

動力系統(tǒng):最大水平飛行速度94km/h,單軸2kg推力,15寸槳,續(xù)航27分鐘。

電池系統(tǒng):單電98Wh的雙電池冗余,低溫字加熱。

二、影像系統(tǒng)

處理和存儲:6k RAW @4.44Gbps*視頻錄制,全新的影像處理系統(tǒng)CineCore2.1,外接云臺相機,機身內(nèi)置SSD存儲單元。

文件系統(tǒng):支持FAT32/exFAT通用文件系統(tǒng)。

視頻格式:支持6K CinemaDNG*和5.2k Apple ProRes格式視頻(存儲于CINESSD高速存儲卡)以及H.264/H.265編碼4K@100Mbps視頻(存儲于Micro-SD卡);支持同時錄制。

三、遙控系統(tǒng)

圖傳:2.4Ghz及5.8Ghz任一工作頻段的Lightbridge高清圖傳。

距離:7公里。

接口:外設(shè)擴展接口,HDMI接口,USB接口。

主從機:支持一主一從。多從機需使用Multilink多從機通訊模組。

高效工作:

“悟” Inspire 2對工作流進行了全面優(yōu)化,錄制過程中支持使用標準 CinemaDNG 以及 Apple ProRes 格式,還可直接使用影視行業(yè)常用的后期處理軟件進行處理。支持exFAT*或FAT32標準文件系統(tǒng),無需額外軟件,通過 DJI CINESSD 讀卡器即可直接讀出素材。

環(huán)境感知:

“悟”Inspire 2 標配前視和下視雙目視覺系統(tǒng),可探測30米范圍內(nèi)的障礙物,在障礙物感知系統(tǒng)開啟的情況下,依然擁有良好的機動性,最快速度可達54km/h。除此之外,Inspire 2還標配有一個頂部紅外感知系統(tǒng),能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體,可以在上升過程中,大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。環(huán)境感知系統(tǒng)是 DJI FlightAutonomy 系統(tǒng)的重要組成部分,它賦予 Inspire 2 諸多強大的智能特性:障礙物感知精準懸停,上升保護,返航智能躲避障礙物,精準懸停,落地地形檢測。

聚焦功能:

全新的聚焦功能智能拍攝是Inspire 2一個非常出彩的輔助拍攝功能,可通過視覺跟蹤技術(shù)識別被拍攝物體,并按照構(gòu)圖要求自動控制云臺轉(zhuǎn)動,得益于360°云臺系統(tǒng),飛行器在跟拍過程中的飛行控制不受限制。

聚焦功能擁有兩種拍攝方式——快速模式和構(gòu)圖模式。在屏幕中框選拍攝目標后,快速模式立刻生效。構(gòu)圖模式則是在畫面中預(yù)先設(shè)定好構(gòu)圖位置以及物體大小,當既定拍攝目標進入構(gòu)圖框后,按下專用快捷鍵,隨即開始跟拍。在跟拍過程中,還可以控制云臺轉(zhuǎn)動,改變當前構(gòu)圖。

智能飛行與智能拍攝:除了聚焦功能,“悟”Inspire 2還擁有其他先進的智能飛行及拍攝功能,避障增強的興趣點環(huán)繞*及航點飛行功能*可以幫助Inspire 2安全無憂地完成飛行路線,快速自旋功能可以讓云臺實現(xiàn)無限連續(xù)的轉(zhuǎn)動范圍,指點飛行及智能跟隨功能則讓復(fù)雜鏡頭的拍攝唾手可得。

指點飛行:

兩軸FPV攝像頭的加入,不僅解決了飛行操控和主相機畫面調(diào)整的視線沖突,還支持指點飛行功能,實現(xiàn)規(guī)劃路徑的自主飛行。點擊 FPV 相機畫面的目標后,即可按設(shè)定速度朝目標飛行,遇到障礙物時還可自主繞飛,此時只需專注于主云臺相機的操控,提升單人航拍效率。

智能返航:“悟”Inspire 2基于前視和下視的雙目立體視覺系統(tǒng)可在飛行過程中實時對飛行環(huán)境進行地圖構(gòu)建,記錄飛行軌跡,當飛行器被物體遮擋導(dǎo)致圖傳或者遙控器信號斷連時,可以沿飛行路徑返回,直到圖傳信號恢復(fù)后再按直線返回。智能返航模式下,擁有遠達200米的障礙物觀測能力,可提前規(guī)劃繞飛路徑。還能在失控返航時,更快建立連接,盡早掌握飛行狀態(tài),實現(xiàn)更安全,更順利的自主返航。

飛行性能:

最大2匹馬力的動力系統(tǒng)與輕量化機身相搭配,將“悟” Inspire 2 的多項飛行數(shù)據(jù)提升至新高度——飛行姿態(tài)角40°,0-80km/h加速時間僅為5秒,最大水平飛行速度94km/h,最大下降速度9 m/s,最大上升速度6 m/s,使Inspire 2能夠勝任更多的拍攝場景;全面調(diào)校的飛控系統(tǒng)優(yōu)化了微小桿量操控,讓你可以自如駕馭這臺性能“猛獸”,實現(xiàn)隨心所欲的拍攝操作。

Inspire 2對于惡劣飛行環(huán)境的適應(yīng)能力也得到提升,專用的高原槳(選配)能有效幫助飛行器在海拔2500米至5000米的高原地帶正常飛行,智能電池的自加熱系統(tǒng)使得Inspire 2在零下20攝氏度的嚴寒環(huán)境下,也能保持良好的電池性能。

高可靠性:

“悟”Inspire 2的多個重要部件都采用冗余設(shè)計,全面提升了可靠性,其中包括IMU、氣壓計等直接影響飛行安全的傳感器,飛行控制系統(tǒng)能在飛行中實時監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)狀態(tài),一旦出現(xiàn)故障立即執(zhí)行切換;

環(huán)境感知系統(tǒng)的加入,提供了多項安全保護措施,可以大幅減少因操作失誤而導(dǎo)致的碰撞事故;

全新的雙電池冗余設(shè)計可幫助Inspire 2在其中一塊出現(xiàn)故障的情況下,依然能夠使用另外一塊電池在電量充足的情況下實現(xiàn)安全飛行。除此之外,電調(diào)和飛控通信采用了雙信號傳輸設(shè)計,即使主控制信號丟失,也能經(jīng)由備用通信接口傳輸控制指令。

“悟”Inspire 2的動力系統(tǒng)經(jīng)過了累計數(shù)萬小時的可靠性測試,加上關(guān)鍵傳感器、電池供電冗余設(shè)計,整體提升飛行安全和可靠性。相比直接采用6軸等動力冗余設(shè)計更有效,還可減少不必要的重量,提高飛行效率。

當然,在整體性能更優(yōu)的情況下,價格也是不便宜的。一臺“悟”Inspire 2官方售價2萬元。

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