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水陸兩用無(wú)人機(jī)Pelican如何自主執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)分析?

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2022-08-29 05:41:37

簡(jiǎn)介:】如果水體中存在有害微生物,例如有毒的藍(lán)細(xì)菌,那么衛(wèi)生部門(mén)越早知道越好。Pelican原型無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)考慮到了這一點(diǎn),因?yàn)樗梢宰灾鲌?zhí)行現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)分析。
Pelican無(wú)人機(jī)是由荷蘭代

如果水體中存在有害微生物,例如有毒的藍(lán)細(xì)菌,那么衛(wèi)生部門(mén)越早知道越好。Pelican原型無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)考慮到了這一點(diǎn),因?yàn)樗梢宰灾鲌?zhí)行現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)分析。

Pelican無(wú)人機(jī)是由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的科學(xué)家開(kāi)發(fā)的,是一種防水四軸飛行器。到達(dá)湖泊后,它會(huì)利用機(jī)載的高光譜攝像頭自動(dòng)搜索并飛越湖面,以查找藻華等問(wèn)題。

如果發(fā)現(xiàn)其中任何一種,Pelican會(huì)著陸在該位置并降落在水面上,并在采樣時(shí)漂浮在水面上。然后,無(wú)人機(jī)飛回并自動(dòng)降落在荷蘭初創(chuàng)公司CytoBuoy制造的便攜式CytoSense流式細(xì)胞儀上。將水樣轉(zhuǎn)移到該設(shè)備中,在幾分鐘內(nèi)對(duì)其進(jìn)行徹底的微生物掃描。數(shù)據(jù)隨后被上傳到服務(wù)器,市政當(dāng)局或其他團(tuán)體可以通過(guò)在線門(mén)戶從服務(wù)器訪問(wèn)數(shù)據(jù)。

相比之下,目前科研人員必須乘船進(jìn)行水采樣。然后,將收集的樣品送回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行分析,在此期間它們可能會(huì)降解,從而導(dǎo)致讀數(shù)不準(zhǔn)確。

代爾夫特理工大學(xué)微型飛機(jī)實(shí)驗(yàn)室的Kevin van Hecke表示:“Pelican無(wú)人機(jī)可以極大地改善水質(zhì)監(jiān)測(cè)并降低成本。例如,它可以更快、更有效地檢查藍(lán)綠色藻類。無(wú)人機(jī)和流式細(xì)胞儀的結(jié)合使我們能夠自主、實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)水質(zhì)?!?/p>

小米無(wú)人機(jī)是什么專利的產(chǎn)品嗎

通過(guò)遙控器上的滾輪控制云臺(tái)的角度。原理是通過(guò)滾輪的滾動(dòng),使電位部件的電刷產(chǎn)生不同的電壓,電壓信號(hào)傳遞給遙控器本體,遙控器本體把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào),傳遞給云臺(tái),使云臺(tái)發(fā)生相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)終端與操作手柄建立連接之后,終端將無(wú)人機(jī)每種功能的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)顯示在界面上,終端檢測(cè)對(duì)任一參數(shù)的設(shè)置操作,生成相應(yīng)的調(diào)節(jié)指令,發(fā)送至操作手柄,再通過(guò)手柄發(fā)送至無(wú)人機(jī),完成調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)。

首先獲取用戶輸入的目標(biāo)變焦倍數(shù),然后確定圖像傳感芯片上對(duì)應(yīng)于目標(biāo)變焦倍數(shù)的目標(biāo)感光像素區(qū)域,最后控制圖像傳感芯片僅對(duì)目標(biāo)感光像素區(qū)域執(zhí)行掃描操作,并輸出掃描得到的圖像數(shù)據(jù)。

無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用有哪些??jī)?yōu)點(diǎn)有哪些

快速響應(yīng):無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)輸便利、升空準(zhǔn)備時(shí)間短、操作簡(jiǎn)單,可快速到達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)域,機(jī)載高精度遙感載荷可以在1-2小時(shí)內(nèi)快速獲取遙感監(jiān)測(cè)結(jié)果

自主性強(qiáng):無(wú)人機(jī)可以根據(jù)人工布置航線實(shí)行航線自主飛行、拍攝、航線控制精度高,飛行速度快 適用于各種遙感任務(wù)

圖像分辨率高:無(wú)人機(jī)遙感獲取圖像的空間分辨率達(dá)到分米級(jí),適于1:500或更大比例遙感應(yīng)用的需求。無(wú)人機(jī)搭載的高精度數(shù)碼成像設(shè)備還具備大面積覆蓋、垂直或者傾斜成像的能力

什么是環(huán)境監(jiān)測(cè)?

間斷或連續(xù)地測(cè)定環(huán)境中污染物的濃度,觀察、

分析污染物變化過(guò)程和對(duì)環(huán)境影響、危害的過(guò)程。 一般采用人工或半自動(dòng)采樣,用實(shí)驗(yàn)室化學(xué)分析方 法進(jìn)行定期、定點(diǎn)測(cè)定。由于污染源的強(qiáng)度、自然環(huán) 境因素、排放污染物特性等原因不同,環(huán)境污染的影 響、危害及其范圍也就不同。污染的范圍有局部性 的、區(qū)域性的,甚至全球性的;污染的影響有短期、急 性的,也有長(zhǎng)期的、慢性的或是潛在性。因此,要在 一定范圍內(nèi)設(shè)置若干監(jiān)測(cè)點(diǎn),組成監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。環(huán)境 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能否真實(shí)地反映環(huán)境狀況的變化,是環(huán)境 監(jiān)測(cè)工作的關(guān)鍵,也是環(huán)境保護(hù)工作的基礎(chǔ)。

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    條評(píng)論
  • 匿名
    2023-09-16 09:00:02
    讓人信服。

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