【簡介：】本篇文章給大家談?wù)劇吨鄙w機(jī)名稱》對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助。本文目錄一覽：
1、直升飛機(jī)的資料30字
2、直升飛機(jī)的資料？
3、直升飛機(jī)簡介
4、關(guān)于直升機(jī)的簡介
本篇文章給大家談?wù)劇吨鄙w機(jī)名稱》對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助。
本文目錄一覽：
直升飛機(jī)的資料30字
直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。
直升機(jī)原理：
固定翼航空器的飛行升力源自固定在機(jī)身上的機(jī)翼。當(dāng)固定翼航空器向前飛時，機(jī)翼與空氣之間發(fā)生相對運動，進(jìn)而產(chǎn)生升力。直升機(jī)的升力產(chǎn)生原理與機(jī)翼相似，只不過這個升力是來自于繞固定軸旋轉(zhuǎn)的“旋翼”。
旋翼不像飛機(jī)那樣依靠整個機(jī)體向前飛行來使機(jī)翼與空氣產(chǎn)生相對運動，而是依靠自身旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與空氣的相對運動。但是，在旋翼提供升力的同時，直升機(jī)機(jī)身也會因反扭矩（與驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方向旋轉(zhuǎn)的趨勢。
對于單旋翼直升機(jī)，為了平衡反扭矩，常見的做法是以另一個小型旋翼，即尾槳，在機(jī)身尾部產(chǎn)生抵消反向運動的力矩。對于多旋翼直升機(jī)，多采用旋翼之間反向旋轉(zhuǎn)的方法來抵消反扭矩的作用。
擴(kuò)展資料：
優(yōu)點：
直升機(jī)的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機(jī)頭方向不變的機(jī)動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。
由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。在軍用方面已廣泛應(yīng)用于對地攻擊、機(jī)降登陸、武器運送、后勤支援、戰(zhàn)場救護(hù)、偵察巡邏、指揮控制、通信聯(lián)絡(luò)、反潛掃雷、電子對抗等。
在民用方面應(yīng)用于短途運輸、醫(yī)療救護(hù)、救災(zāi)救生、緊急營救、吊裝設(shè)備、地質(zhì)勘探、護(hù)林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方面。
缺點及改進(jìn)：
當(dāng)前直升機(jī)相對固定翼飛機(jī)而言，振動和噪聲較高、維護(hù)檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機(jī)今后的發(fā)展方向就是在這些方面加以改進(jìn)。
短距-垂直起降飛機(jī)的作戰(zhàn)目標(biāo)可不是常規(guī)作戰(zhàn)飛機(jī)，其作戰(zhàn)目標(biāo)是超低空制空權(quán)控制和打擊空中低速目標(biāo)，負(fù)責(zé)隨伴我直升機(jī)群，主要遂行反直升機(jī)和反無人機(jī)作戰(zhàn)，兼顧對地近距戰(zhàn)術(shù)支援的短距-垂直起降固定翼飛機(jī)尚無可替代。
魚鷹直升飛機(jī)可看做是短距-垂直起降固定翼飛機(jī)的變種或發(fā)展型，但目前尚待成熟還不能替代直升機(jī)和固定翼短距-垂直起降飛機(jī)。
將來隨航空技術(shù)發(fā)展，當(dāng)能夠用渦扇噴氣發(fā)動機(jī)替代現(xiàn)在渦槳發(fā)動機(jī)時，就可以全面替代現(xiàn)今的使用渦軸、渦槳發(fā)動機(jī)的直升機(jī)和直升飛機(jī)。
這就又回到固定翼垂直起降飛機(jī)的路子上，這種飛機(jī)是人類夢寐以求的，無論是軍用還是民用需求巨大，特別是對我國多山地形而言用途廣泛。
由于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)可以完全像固定翼飛機(jī)一樣作為升力體平飛，沒有S-97、“絕影”還要頭頂一對巨大的旋翼增加阻力。
它的速度和續(xù)航距離要遠(yuǎn)勝直升機(jī)——預(yù)計“藍(lán)鯨”未來的巡航時速達(dá)538公里，航程則可以超過3100公里?！八{(lán)鯨”未來的商載可以達(dá)到20噸，與早期的運-8運輸機(jī)相當(dāng)。有如此給力的性能，無論軍用還是民用，都行。
“‘絕影’塊頭比較小，價格低廉，更機(jī)動靈活，適應(yīng)突擊運輸、反潛搜救和偵察；而‘藍(lán)鯨’龐大、穩(wěn)定，飛得快又遠(yuǎn)，適合運輸?！边@兩款科幻意味十足的新機(jī)型，有望成為我國未來高速垂直起降飛行器佼佼者。
參考資料來源：百度百科-直升機(jī)
直升飛機(jī)的資料？
直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。目前實際應(yīng)用的是機(jī)械驅(qū)動式的單旋翼直升機(jī)及雙旋翼直升機(jī)，其中又以單旋翼直升機(jī)數(shù)量最多。
直升機(jī)的最大速度可達(dá)300km/h以上，俯沖極限速度近400km/h,使用升限可達(dá)6000m（世界紀(jì)錄為12450m）,一般航程可達(dá)600～800km左右。攜帶機(jī)內(nèi)、外副油箱轉(zhuǎn)場航程可達(dá)2000km以上。根據(jù)不同的需要直升機(jī)有不同的起飛重量。當(dāng)前世界上投入使用的重型直升機(jī)最大的是俄羅斯的米-26（最大起飛重量達(dá)56t，有效載荷20t）。
直升機(jī)的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機(jī)頭方向不變的機(jī)動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。在軍用方面已廣泛應(yīng)用于對地攻擊、機(jī)降登陸、武器運送、后勤支援、戰(zhàn)場救護(hù)、偵察巡邏、指揮控制、通信聯(lián)絡(luò)、反潛掃雷、電子對抗等。在民用方面應(yīng)用于短途運輸、醫(yī)療救護(hù)、救災(zāi)救生、緊急營救、吊裝設(shè)備、地質(zhì)勘探、護(hù)林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方面。
目前直升機(jī)相對飛機(jī)而言，振動和噪聲水平較高、維護(hù)檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機(jī)今后的發(fā)展方向就是在這些方面加以改進(jìn)。
直升飛機(jī)簡介
直升機(jī)是飛機(jī)的一種，其最大特點是以一個或多個大型水平旋轉(zhuǎn)的旋翼提供向上升力。直升機(jī)可以垂直升降，也可以停留在半空不動（懸停），或向后飛行，這一突出特點使得直升機(jī)在很多場合大顯身手。直升機(jī)突出的反坦克能力更是是它成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭不可缺少的一環(huán)。直升機(jī)的缺點是旋翼阻力大，速度低，耗油量高，航程短，在戰(zhàn)爭中雷達(dá)反射面積大，易遭受地面單兵作戰(zhàn)武器的襲擊。
飛行原理
普通固定翼飛機(jī)飛行浮力源自固定在機(jī)身上的機(jī)翼。當(dāng)定翼飛機(jī)向前飛，機(jī)翼與空氣的相對運動產(chǎn)生向上升的浮力。直升機(jī)的浮力也來自相同的原理；但是直升機(jī)上的機(jī)翼并不是固定在飛機(jī)上，隨著飛機(jī)向前運動；而是在機(jī)頂上旋轉(zhuǎn)。所以直升機(jī)上的“螺旋槳”其實是旋轉(zhuǎn)中的機(jī)翼，正確名稱為“旋翼”。當(dāng)旋翼提供浮力的同時，也會令飛機(jī)與旋翼作相反方向旋轉(zhuǎn)，必須以相反的力平衡。多數(shù)做法是以小型的螺旋槳或風(fēng)扇在機(jī)尾作相反方向的推動，也有新型直升機(jī)是靠在尾部吹出空氣，用附壁效應(yīng)產(chǎn)生的推力平衡，好處是大幅減少噪音，而且也可以避免尾部螺旋槳碰損的可能性，提高飛機(jī)安全性。部分大型直升機(jī)則使用向不同方向旋轉(zhuǎn)的旋翼，互相抵消對機(jī)體產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力。
歷史
人類有史以來就向往著能夠自由飛行。古老的神話故事訴說著人類早年的飛行夢，而夢想的飛行方式都是原地騰空而起，像現(xiàn)代直升機(jī)那樣既能自由飛翔又，能懸停于空中，并且隨意實現(xiàn)定點著陸。例如哪阿拉伯人的飛毯，希臘神的戰(zhàn)車，都是垂直起落飛行器。然而它們畢競只存在于神話故事中，那個時代的科學(xué)技術(shù)水平太低，不可能創(chuàng)造出載人的飛行器，可以說，那是人類飛行的幻想時期。即使在幻想時期，仍然產(chǎn)生了直升機(jī)的基本思想， 昭示了現(xiàn)代直升機(jī)的原理。最有價值、最具代表性的是中國古代的玩具“竹蜻蜒”和意大利人達(dá)?芬奇的畫。
竹蜻蜒有據(jù)可查的歷史記載于晉朝(公元265—420‘年)．葛洪所著的《抱樸子》一書中。它利用螺旋槳的空氣動力實現(xiàn)垂直升空，演示了現(xiàn)代直升機(jī)旋翼的基本工作原理?！逗喢鞑涣蓄嵃倏迫珪返?卷寫道：“直升機(jī)是人類最早的飛行設(shè)想之一，多年來人們一直相信最早提出這一想法的是達(dá)?芬奇，但現(xiàn)在都知道，中國人比中世紀(jì)的歐洲人更早做出了直升機(jī)玩具?！?這種玩具于14世紀(jì)傳到歐洲，帶去了中國人的創(chuàng)造。 歐洲人將它作為航空器來研究和發(fā)展?！?
英國航空之父”喬治?凱利(1773一1857年)曾制造過幾個竹蜻蜓，用鐘表發(fā)條作為動力來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，飛行高度曾達(dá)27m。 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和人類文明的進(jìn)步， 直升機(jī)的發(fā)展史由幻想時期進(jìn)入了探索時期。歐洲產(chǎn)業(yè)革命之后，機(jī)械工業(yè)迅速倔起，尤其是本世紀(jì)初汽車和輪船的發(fā)展，為飛行器準(zhǔn)備了發(fā)動機(jī)和可供借鑒的螺旋槳。經(jīng)過航空先驅(qū)者們勇敢而艱苦的創(chuàng)造和試驗，1903年萊特(Wright)兄弟創(chuàng)造的固定翼飛機(jī)滑跑起飛成功。在此期間，盡管在發(fā)展直升機(jī)方面他付出了很多的艱辛和努力，但由于直升機(jī)技術(shù)的復(fù)雜性和發(fā)動機(jī)性能不佳，它的成功飛行比飛機(jī)遲了30多年。
20世紀(jì)初為直升機(jī)發(fā)展的探索期，多種試驗性機(jī)型相繼問世。試驗機(jī)方案的多樣性表明了探索階段的技術(shù)不成熟性。經(jīng)過多年實踐，這些方案中只有縱列式和共軸雙旋翼式保留了下來，至今仍在應(yīng)用。雙槳橫列式方案未在直升機(jī)家族中延續(xù)，但在傾轉(zhuǎn)旋翼／機(jī)翼式垂直起落飛行器中得到了繼承和發(fā)展。
俄國人尤利耶夫另辟捷徑，提出了利用尾槳來配平旋翼反扭矩的設(shè)計方案并于1912年制造出了試驗機(jī)。這種單旋翼帶尾槳式直升機(jī)成為至今最流行的形式，占到世界直升機(jī)總數(shù)的95％以上。
經(jīng)過20世紀(jì)初的努力探索，為直升機(jī)發(fā)展積累了可貴的經(jīng)驗并取得顯著進(jìn)展，有多架試驗機(jī)實現(xiàn)了短暫的垂直升空和短距飛行，但離實用還有很大距離。
飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展，使航空發(fā)動機(jī)的性能迅速提高，為直升機(jī)的成功提供了重要條件。旋翼技術(shù)的第一次突破，歸功于西班牙人Ciervao他為了創(chuàng)造“不失速”的飛機(jī)以解決固定翼飛機(jī)的安全問題，采用自轉(zhuǎn)旋翼代替機(jī)翼，發(fā)明了旋翼機(jī)。旋翼技術(shù)在旋翼機(jī)上的成功應(yīng)用和發(fā)展，為直升機(jī)的誕生提供了另一個重要條件。
1907年8月，法國人保羅?科爾尼研制出一架全尺寸載人直升機(jī)，并在同年11月13日試飛成功。這架直升機(jī)被稱為“人類第一架直升機(jī)”。 1938年，年輕的德國人漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機(jī)在柏林體育場進(jìn)行了一次完美的飛行表演。這架直升機(jī)被直升機(jī)界認(rèn)為是世界上第一種試飛成功的直升機(jī)。 1936年，德國?？斯驹趯υ缙谥鄙龣C(jī)進(jìn)行多方面改進(jìn)之后，公開展示了自己制造的FW-61直升機(jī)，1年后該機(jī)創(chuàng)造了多項世界紀(jì)錄。
1939年春，美國的伊戈爾?西科斯基完成了VS-300直升機(jī)的全部設(shè)計工作，同年夏天制造出一架原型機(jī)。這種單旋翼帶尾槳直升機(jī)構(gòu)型成為現(xiàn)在最常見的直升機(jī)構(gòu)型。
20世紀(jì)40年代，美國沃特-西科斯基公司研制的一種2座輕型直升機(jī)R-4，它是世界上第1種投入批量生產(chǎn)的直升機(jī)，也是美國陸軍航空兵、海軍、海岸警衛(wèi)隊和英國空軍、海軍使用的第一種軍用直升機(jī)。該機(jī)的公司編號為VS-316，VS-316A。美國陸軍航空兵的編號為R-4，美國海軍和海岸警衛(wèi)隊的編號為HNS-1，英國空軍將其命名為“食蚜虻”1(Hoverfly1)，英國海軍將其命名為“牛虻”(Gadfly)。
到30年代末期，在法國、德國、美國和蘇聯(lián)都有直升機(jī)試飛成功，并迅速改進(jìn)達(dá)到了能夠?qū)嵱玫某潭?。第二次世界大?zhàn)的軍事需要，加速了這一進(jìn)程，促使直升機(jī)發(fā)展由探索期進(jìn)入實用期，直升機(jī)開始投入生產(chǎn)線生產(chǎn)。到二戰(zhàn)結(jié)束時，德國工廠已生產(chǎn)了30多架直升機(jī)，美國交付的 R5、 R6直升機(jī)已達(dá)400多架。
20世紀(jì)的后半期直升機(jī)進(jìn)入航空實用期，直升機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，數(shù)量迅速增加。至今已有幾萬架直升十機(jī)服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)的各個部門和軍事領(lǐng)域。直到今天，經(jīng)過人類100多年的不懈努力，直升機(jī)技術(shù)技術(shù)不斷突破，使其應(yīng)用效能和飛行性能不斷改善，從而更適合于使用的拓展，技術(shù)上也逐步趨于成熟。
20世紀(jì)90年代，直升機(jī)發(fā)展進(jìn)入全新的階段，出現(xiàn)了目視、聲學(xué)、紅外及雷達(dá)綜合隱身設(shè)計的武裝偵察直升機(jī)。典型機(jī)種有：美國的RAH-66和S-92，國際合作的“虎”、NH90和EH101等，這些新型的直升機(jī)又被人們稱為第四代直升機(jī)。這一時期的直升機(jī)，采用了先進(jìn)的發(fā)動機(jī)全權(quán)數(shù)字控制系統(tǒng)及自動監(jiān)控系統(tǒng)，并與機(jī)載計算機(jī)管理系統(tǒng)集成在一起。其重要特性是采用了先進(jìn)的增穩(wěn)增控裝置，用電傳、光傳操縱取代了常規(guī)的操縱系統(tǒng)，采用高度集成化的電子設(shè)備。計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)及智能技術(shù)。同時，直升機(jī)電子設(shè)備朝著高度集成化方向發(fā)展。先進(jìn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)、衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備及組合導(dǎo)航技術(shù)，先進(jìn)的通訊、識別及信息傳輸設(shè)備，先進(jìn)的目標(biāo)識別、瞄準(zhǔn)、武器發(fā)射等火控設(shè)備及先進(jìn)的電子對抗設(shè)備，采用了總線信息傳輸與數(shù)據(jù)融合技術(shù)，并正向傳感器融合方向發(fā)展。機(jī)上的電子、火控及飛行控制系統(tǒng)等通過多余度數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線交連，實現(xiàn)了信息共享。采用了多功能集成顯示技術(shù)，用少量多功能顯示器代替大量的單個儀表，通過鍵盤控制顯示直升機(jī)的飛行信息，利用中央計算機(jī)對通訊、導(dǎo)航、飛行控制、敵我識別、電子對抗、系統(tǒng)監(jiān)視、武器火控的信息進(jìn)行集成處理從而進(jìn)行集成控制。采用這類先進(jìn)的集成電子設(shè)備，大大簡化了直升機(jī)座艙布局和儀表板布置，系統(tǒng)部件得到簡化，重量大大減輕。更主要的是極大地減輕了飛行員工作負(fù)擔(dān)，改善了直升機(jī)的飛機(jī)品質(zhì)和使用性能。
分類
單旋翼尾槳直升機(jī)
最常見的直升機(jī)類型，一個水平旋翼負(fù)責(zé)提供飛機(jī)升力，尾部一個小型垂直螺旋槳負(fù)責(zé)抵消旋翼的反作用力。代表型號：蘇聯(lián)米里設(shè)計局研制的米-26運輸直升機(jī)以及美國麥道公司研制的AH-64武裝直升機(jī)。
單旋翼無尾槳直升機(jī)
一個水平旋翼負(fù)責(zé)提供飛機(jī)升力，并從尾部吹出空氣，用附壁效應(yīng)產(chǎn)生的推力抵消旋翼的反作用力。代表型號：美國麥道公司生產(chǎn)的MH-6直升機(jī)。
雙旋翼直升機(jī)
縱列式
兩個旋翼前后縱向排列，旋轉(zhuǎn)方向相反，多見于大型運輸直升機(jī)。代表型號：美國波音公司制造的CH-47“支努干”運輸直升機(jī)。
共軸式
兩個旋翼上下排列在同一個軸上，并且沒有尾槳，優(yōu)點是穩(wěn)定性好，但技術(shù)復(fù)雜，因而較為少見。代表型號：蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計局研制的卡-50武裝直升機(jī)。
側(cè)旋翼直升機(jī)
又稱為傾斜旋翼直升機(jī)，結(jié)合了固定翼飛機(jī)和直升機(jī)兩者特點的混合技術(shù)直升機(jī)。起飛時采用水平并置的雙旋翼，飛行中將旋翼向前旋轉(zhuǎn)90度變成兩個真正的螺旋槳，按照普通固定翼飛機(jī)的模式飛行。這樣做的好處是可以減小飛行阻力，提高飛行速度，最高可以超過600公里/小時，同時省油，提高航程，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，因而極為少見。代表型號：美國貝爾公司和波音公司聯(lián)合制造的V-22運輸直升機(jī)。
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（一）直升機(jī)的發(fā)展簡史
中國的竹蜻蜓
中國的竹蜻蜓和意大利人達(dá)?芬奇的直升機(jī)草圖，為現(xiàn)代直升機(jī)的發(fā)明提供了啟示，指出了正確的思維方向，它們被公認(rèn)是直升機(jī)發(fā)展史的起點。
竹蜻蜓又叫飛螺旋和“中國陀螺”，這是我們祖先的奇特發(fā)明。有人認(rèn)為，中國在公元前400年就有了竹蜻蜓，另一種比較保守的估計是在明代(公元1400年左右)。這種叫竹蜻蜓的民間玩具，一直流傳到現(xiàn)在。
現(xiàn)代直升機(jī)盡管比竹蜻蜓復(fù)雜千萬倍，但其飛行原理卻與竹蜻蜓有相似之處?，F(xiàn)代直升機(jī)的旋翼就好象竹蜻蜓的葉片，旋翼軸就像竹蜻蜓的那根細(xì)竹棍兒，帶動旋翼的發(fā)動機(jī)就好像我們用力搓竹棍兒的雙手。竹蜻蜓的葉片前面圓鈍，后面尖銳，上表面比較圓拱，下表面比較平直。當(dāng)氣流經(jīng)過圓拱的上表面時，其流速快而壓力??；當(dāng)氣流經(jīng)過平直的下表面時，其流速慢而壓力大。于是上下表面之間形成了一個壓力差，便產(chǎn)生了向上的升力。當(dāng)升力大于它本身的重量時，竹蜻蜓就會騰空而起。直升機(jī)旋翼產(chǎn)生升力的道理與竹蜻蜓是相同的。
《大英百科全書》記載道：這種稱為“中國陀螺”的“直升機(jī)玩具”在15世紀(jì)中葉，也就是在達(dá)?芬奇繪制帶螺絲旋翼的直升機(jī)設(shè)計圖之前，就已經(jīng)傳入了歐洲。
《簡明不列顛百科全書》第9卷寫道：“直升機(jī)是人類最早的飛行設(shè)想之一，多年來人們一直相信最早提出這一想法的是達(dá)?芬奇，但現(xiàn)在都知道，中國人比中世紀(jì)的歐洲人更早做出了直升機(jī)玩具?！?
意大利達(dá)芬奇的畫
意大利人達(dá)芬奇在1483年提出了直升機(jī)的設(shè)想并繪制了草圖。
19世紀(jì)末，在意大利的米蘭圖書館發(fā)現(xiàn)了達(dá)芬奇在1475年畫的一張關(guān)于直升機(jī)的想象圖。這是一個用上漿亞麻布制成的巨大螺旋體，看上去好象一個巨大的螺絲釘。它以彈簧為動力旋轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時，就會把機(jī)體帶到空中。駕駛員站在底盤上，拉動鋼絲繩，以改變飛行方向。西方人都說，這是最早的直升機(jī)設(shè)計藍(lán)圖。
人類第一架直升機(jī)
1907年8月，法國人保羅?科爾尼研制出一架全尺寸載人直升機(jī)，并在同年11月13日試飛成功。這架直升機(jī)被稱為“人類第一架直升機(jī)”。這架名為“飛行自行車”的直升機(jī)不僅靠自身動力離開地面0.3米，完成了垂直升空，而且還連續(xù)飛行了20秒鐘，實現(xiàn)了自由飛行。
保羅?科爾尼研制的直升機(jī)帶兩副旋翼，主結(jié)構(gòu)為一根V形鋼管，機(jī)身由V形鋼管和6個鋼管構(gòu)成的星形件組成，并采用鋼索加強(qiáng)，以增加框架結(jié)構(gòu)的剛度。V形框架中部安裝一臺24馬力的 Antainette 發(fā)動機(jī)和操作員座椅。機(jī)身總長6.20米，重260千克。V形框架兩端各裝一副直徑為6米的旋翼，每副旋翼有2片槳葉。
世界上第一種試飛成功的直升機(jī)
1938年，年輕的德國姑娘漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機(jī)在柏林體育場進(jìn)行了一次完美的飛行表演。這架直升機(jī)被直升機(jī)界認(rèn)為是世界上第一種試飛成功的直升機(jī)。
1936年，德國?？斯驹趯υ缙谥鄙龣C(jī)進(jìn)行多方面改進(jìn)之后，公開展示了自己制造的FW-61直升機(jī)，1年后該機(jī)創(chuàng)造了多項世界紀(jì)錄。這是一架機(jī)身類似固定翼飛機(jī)，但沒有固定機(jī)翼的大型雙旋翼橫列式直升機(jī)，它的兩副旋翼用兩組粗大的金屬架分別向右上方和左上方支起，兩副旋翼水平安裝在支架頂部。槳葉平面形狀是尖削的，用揮舞鉸和擺振鉸連接到槳轂上。用自動傾斜器使旋翼旋轉(zhuǎn)平面傾斜進(jìn)行縱向操縱，通過兩副旋翼朝不同方向傾斜實現(xiàn)偏航操縱。旋翼槳葉總距是固定不變的，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來改變旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼來增加穩(wěn)定性。FW61旋翼轂上裝有周期變距裝置，在旋翼旋轉(zhuǎn)過程中可改變槳葉槳距。還有一根可變動槳距的操縱桿來改變旋翼面的傾斜度，以實現(xiàn)飛行方向控制。FW61就是靠這套周期變距裝置和操縱桿保證了它的機(jī)動飛行。該機(jī)旋翼直徑7米。動力裝置是一臺功率140馬力的活塞發(fā)動機(jī)。這是世界上第一架具有正常操縱性的直升機(jī)。該機(jī)時速100~120公里，航程200公里，起飛重量953千克。
第一架實用直升機(jī)
1939年春，美國的伊戈爾?西科斯基完成了VS-300直升機(jī)的全部設(shè)計工作，同年夏天制造出一架原型機(jī)。這是一架單旋翼帶尾槳式直升機(jī)，裝有三片槳葉的旋翼，旋翼直徑8.5米，尾部裝有兩片槳葉的尾槳。其機(jī)身為鋼管焊接結(jié)構(gòu)，由V型皮帶和齒輪組成傳動裝置。起落架為后三點式，駕駛員座艙為全開放式。動力裝置是一臺四氣缸、75馬力的氣冷式發(fā)動機(jī)。這種單旋翼帶尾槳直升機(jī)構(gòu)型成為現(xiàn)在最常見的直升機(jī)構(gòu)型。
自首次系留飛行以來，西科斯基不斷對VS-300進(jìn)行改進(jìn)，逐步加大發(fā)動機(jī)的功率。1940年5月13日，VS-300進(jìn)行了首次自由飛行，當(dāng)時安裝了90馬力的富蘭克林發(fā)動機(jī)。
世界上第一種投入批生產(chǎn)的直升機(jī)
R-4是美國沃特-西科斯基公司20世紀(jì)40年代研制的一種2座輕型直升機(jī),是世界上第1種投入批量生產(chǎn)的直升機(jī)，也是美國陸軍航空兵、海軍、海岸警衛(wèi)隊和英國空軍、海軍使用的第一種軍用直升機(jī)。
該機(jī)的公司編號為VS-316，VS-316A。美國陸軍航空兵的編號為R-4，美國海軍和海岸警衛(wèi)隊的編號為HNS-1，英國空軍將其命名為“食蚜虻”1(Hoverfly1)，英國海軍將其命名為“牛虻”(Gadfly)。
早期的活塞式發(fā)動機(jī)和木質(zhì)槳葉直升機(jī)
在20世紀(jì)40年代至50年代中期是實用型直升機(jī)發(fā)展的第一階段，這一時期的典型機(jī)種有：美國的S-51、S-55/H-19、貝爾47；蘇聯(lián)的米-4、卡-18；英國的布里斯托爾-171；捷克的HC-2等。這一時期的直升機(jī)可稱為第一代直升機(jī)。
貝爾47是美國貝爾直升機(jī)公司研制的單發(fā)輕型直升機(jī)，研制工作開始于1941年，試驗機(jī)貝爾30于1943年開始飛行，1945年改名為貝爾47，1946年3月8日獲得美國民用航空署(CAA)的適航證，這是世界上第一架取得適航證的民用直升機(jī)。該機(jī)是單旋翼帶尾槳式布局、兩葉槳葉的蹺蹺板式旋翼。旋翼下面有穩(wěn)定桿，與槳葉呈直角。普通的自動傾斜器可進(jìn)行總距和周期變距操縱。尾梁后部有兩個槳葉的全金屬尾槳。
卡-18是蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計局設(shè)計的單發(fā)雙旋翼共軸式輕型多用途直升機(jī)，于1957年年中首次飛行，此后不久投入批生產(chǎn)。采用兩副旋轉(zhuǎn)方向相反的3槳葉共軸式旋翼，槳葉為木質(zhì)結(jié)構(gòu)。裝1臺275馬力的九缸星形活塞式發(fā)動機(jī)。機(jī)身為鋼管焊接結(jié)構(gòu)，具有輕金屬蒙皮和硬殼式尾梁。座艙內(nèi)可容納1名駕駛員和3名旅客。采用四輪式起落架，前起落架機(jī)輪可以自由轉(zhuǎn)向。
這個階段的直升機(jī)具有以下特點：動力源采用活塞式發(fā)動機(jī)，這種發(fā)動機(jī)功率小，比功率低(約為1.3千瓦/千克)，比容積低(約247.5千克/米3)。采用木質(zhì)或鋼木混合結(jié)構(gòu)的旋翼槳葉，壽命短，約為600飛行小時。槳葉翼型為對稱翼型，槳尖為矩形，氣動效率低，旋翼升阻比為6.8左右，旋翼效率通常為0.6。機(jī)體結(jié)構(gòu)采用全金屬構(gòu)架式，空重與總重之比較大，約為0.65。沒有必要的導(dǎo)航設(shè)備，只有功能單一的目視飛行儀表，通信設(shè)備為電子管設(shè)備。動力學(xué)性能不佳，最大飛行速度低(約為200千米/小時)，振動水平在0.25g左右，噪聲水平約為110分貝，乘坐舒適性差。
渦軸發(fā)動機(jī)和金屬槳葉直升機(jī)
20世紀(jì)50年代中期至60年代末是實用型直升機(jī)發(fā)展的第二階段。這個階段的典型機(jī)種有：美國的S-61、貝爾209/AH-1、貝爾204/UH-1，蘇聯(lián)的米-6、米-8、米-24，法國的SA321“超黃蜂”等。這個時期開始出現(xiàn)專用武裝直升機(jī)，如AH-1和米-24。這些直升機(jī)稱為稱為第二代直升機(jī)。
這個階段的直升機(jī)具有以下特點：動力源開始采用第一代渦輪軸發(fā)動機(jī)。渦輪軸發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的功率比活塞式發(fā)動機(jī)大得多，使直升機(jī)性能得到很大提高。第一代渦輪軸發(fā)動機(jī)的比功率約為3.62千瓦/千克，比容積為294.9千瓦/米3左右。直升機(jī)旋翼槳葉由木質(zhì)和鋼木混合結(jié)構(gòu)發(fā)展成全金屬槳葉，壽命達(dá)到1200飛行小時。槳葉翼型為非對稱的，槳尖簡單尖削與后掠，氣動效率有所提高，旋翼升阻比達(dá)到7.3，旋翼效率提高到0.6。機(jī)體結(jié)構(gòu)為全金屬薄壁結(jié)構(gòu)，空重與總重之比降低到0.5附近。已采用減振的吸能起落架和座椅。機(jī)體外形開始考慮流線化，以減小氣動阻力。直升機(jī)座艙開始采用縱列式布置，使機(jī)身變窄。性能明顯改善，最大飛行速度達(dá)到200~250千米/小時，振動水平降低到0.15g左右，噪聲水平為100分貝，乘坐舒適性有所改善。
第三代直升機(jī)
20世紀(jì)70年代至80年代是直升機(jī)發(fā)展的第三階段，典型機(jī)種有：美國的S-70/UH-60“黑鷹”、S-76、AH-64“阿帕奇”，蘇聯(lián)的卡-50、米-28，法國的SA365“海豚”，意大利的A129“貓鼬”等。
在這一階段，出現(xiàn)了專門的民用直升機(jī)。為了深入研究直升機(jī)的氣動力學(xué)和其它問題，這時也設(shè)計制造了專用的直升機(jī)研究機(jī)(如S-72和貝爾533)。各國競相研制專用武裝直升機(jī)，促進(jìn)了直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展。
這個階段的直升機(jī)具有以下特點：渦輪軸發(fā)動機(jī)發(fā)展到第二代，改用了自由渦軸結(jié)構(gòu)，因此具有較好的轉(zhuǎn)速控制特征，改善了起動性能，但加速性能沒有定軸結(jié)構(gòu)的好。發(fā)動機(jī)的重量和體積有所減小，壽命和可靠性均有提高。典型的發(fā)動機(jī)耗油率為0.36千克/千瓦小時，與活塞式發(fā)動機(jī)差不多。旋翼槳葉采用復(fù)合材料，其壽命比金屬槳葉有大幅度提高，達(dá)到3600小時左右。翼型不再借用固定翼飛機(jī)的翼型，而是為直升機(jī)專門研制的翼型，即二維曲線變化翼型。槳尖呈拋物線后掠。槳轂廣泛使用彈性軸承，有的成無鉸式。尾槳已開始采用效率高又安全的涵道尾槳。旋翼升阻比達(dá)8.5左右，旋翼效率提高到0.7左右。機(jī)體次結(jié)構(gòu)也采用復(fù)合材料制造，復(fù)合材料占機(jī)體總重的比例通常為10%左右，直升機(jī)的空重/總重比一般為0.5。對于軍用直升機(jī)，特別是武裝直升機(jī)來說，提出了抗彈擊和耐墜毀要求。美軍方提出了軍用直升機(jī)耐毀標(biāo)準(zhǔn)MIL-STD-1290，已成為軍用直升機(jī)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。為滿足這些標(biāo)準(zhǔn)，軍用直升機(jī)采用了乘員裝甲保護(hù)，專門設(shè)計了耐墜毀起落架、座椅和燃油系統(tǒng)。電子系統(tǒng)已發(fā)展到半集成型。直升機(jī)采用大規(guī)模集成電路通訊設(shè)備、集成的自主導(dǎo)航設(shè)備、集成儀表、電子式與機(jī)械式混合操縱機(jī)構(gòu)等。機(jī)上的電子設(shè)備之間靠一條雙向數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線交連，通過這條總線可進(jìn)行信息發(fā)射和接收。直升機(jī)采用混合布置的局部集成駕駛艙。第一代夜視系統(tǒng)的使用使直升機(jī)具備了夜間飛行能力。這種較為先進(jìn)的半集成電子設(shè)備使直升機(jī)通訊距離顯著增大，導(dǎo)航距離與精度明顯提高，儀表數(shù)量有所減少，飛行員工作負(fù)荷得到減輕，也使直升機(jī)具備了機(jī)動/貼地飛行以及在不利氣象/夜間條件下的飛行能力，從而提高了直升機(jī)的整體性能。動力學(xué)性能明顯提高。直升機(jī)的升阻比達(dá)到5.4，全機(jī)振動水平約為0.1g，噪聲水平低于95分貝，最大飛行速度達(dá)到300千米/小時。
現(xiàn)代直升機(jī)
20世紀(jì)90年代是直升機(jī)發(fā)展的第四階段，出現(xiàn)了目視、聲學(xué)、紅外及雷達(dá)綜合隱身設(shè)計的武裝偵察直升機(jī)。典型機(jī)種有：美國的RAH-66和S-92，國際合作的“虎”、NH90和EH101等，稱為第四代直升機(jī)。
這個階段的直升機(jī)具有以下特點：采用第3代渦軸發(fā)動機(jī)，這種發(fā)動機(jī)雖然仍采用自由渦軸結(jié)構(gòu)，但采用了先進(jìn)的發(fā)動機(jī)全權(quán)數(shù)字控制系統(tǒng)及自動監(jiān)控系統(tǒng)，并與機(jī)載計算機(jī)管理系統(tǒng)集成在一起，有了顯著的技術(shù)進(jìn)步和綜合特性。第3代渦軸發(fā)動機(jī)的耗油率僅為0.28千克/千瓦小時，低于活塞式發(fā)動機(jī)的耗油率。其代表性的發(fā)動機(jī)有T800、RTM322和RTM390。槳葉采用碳纖維、凱芙拉等高級復(fù)合材料制成，槳葉壽命達(dá)到無限。新型槳尖形狀繁多，較突出的有拋物線后掠形和先前掠再后掠的BERP槳尖。這些新槳尖的共同特點是可以減弱槳尖的壓縮性效應(yīng)，改善槳葉的氣動載荷分布，降低旋翼的振動和噪聲，提高旋翼的氣動效率。球柔性和無軸承槳轂獲得了廣泛應(yīng)用，槳轂殼體及槳葉的連接件采用復(fù)合材料，使結(jié)構(gòu)更為緊湊，重量大為降低，阻力大大減小。旋翼升阻比達(dá)到10.5，旋翼效率為0.8。這個階段應(yīng)用了無尾槳反扭矩系統(tǒng)，其優(yōu)點是具有良好的操縱響應(yīng)特性、振動小、噪聲低，不需要尾傳動軸和尾減速，使零部件數(shù)量大大減小，因而提高了可維護(hù)性。復(fù)合材料在直升機(jī)上獲得了前所未有的廣泛應(yīng)用。直升機(jī)開始采用復(fù)合材料主結(jié)構(gòu)，復(fù)合材料的應(yīng)用比例大幅度上升，通常占機(jī)體結(jié)構(gòu)重量的30~50%。這一時期的民用型直升機(jī)的空重/總重比約為0.37。高度集成化的電子設(shè)備。計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)及智能技術(shù)在直升機(jī)上獲得應(yīng)用，直升機(jī)電子設(shè)備朝著高度集成化方向發(fā)展。這一時期的直升機(jī)，采用了先進(jìn)的增穩(wěn)增控裝置，用電傳、光傳操縱取代了常規(guī)的操縱系統(tǒng)，采用先進(jìn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)、衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備及組合導(dǎo)航技術(shù)，先進(jìn)的通訊、識別及信息傳輸設(shè)備，先進(jìn)的目標(biāo)識別、瞄準(zhǔn)、武器發(fā)射等火控設(shè)備及先進(jìn)的電子對抗設(shè)備，采用了總線信息傳輸與數(shù)據(jù)融合技術(shù)，并正向傳感器融合方向發(fā)展。機(jī)上的電子、火控及飛行控制系統(tǒng)等通過多余度數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線交連，實現(xiàn)了信息共享。采用了多功能集成顯示技術(shù)，用少量多功能顯示器代替大量的單個儀表，通過鍵盤控制顯示直升機(jī)的飛行信息，利用中央計算機(jī)對通訊、導(dǎo)航、飛行控制、敵我識別、電子對抗、系統(tǒng)監(jiān)視、武器火控的信息進(jìn)行集成處理從而進(jìn)行集成控制。采用這類先進(jìn)的集成電子設(shè)備，大大簡化了直升機(jī)座艙布局和儀表板布置，系統(tǒng)部件得到簡化，重量大大減輕。更主要的是極大地減輕了飛行員工作負(fù)擔(dān)，改善了直升機(jī)的飛機(jī)品質(zhì)和使用性能。直升機(jī)的全機(jī)升阻比達(dá)到6.6，振動水平降到0.05g，噪聲水平小于90分貝，最大速度可達(dá)到350千米/小時。
（二）
直升機(jī)的飛行原理
直升機(jī)的頭上有個大螺旋槳，尾部也有一個小螺旋槳，小螺旋槳為了抵消大螺旋槳產(chǎn)生的反作用力。直升機(jī)發(fā)動機(jī)驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，旋翼還能驅(qū)動直升機(jī)傾斜來改變方向。螺旋槳轉(zhuǎn)速影響直升機(jī)的升力，直升機(jī)因此實現(xiàn)了垂直起飛及降落。
直升機(jī)的發(fā)明
1939年，美國人西科爾斯發(fā)明了第一架直升機(jī)，機(jī)身外形和現(xiàn)在的沒多大區(qū)別，仍被設(shè)計者采用。
直升機(jī)的用途
直升機(jī)因為有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優(yōu)勢，受到廣泛應(yīng)用，直升機(jī)由于可以垂直起飛降落不用大面積機(jī)場主要用于觀光旅游、火災(zāi)救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務(wù)運輸、醫(yī)療救助、通信以及噴灑農(nóng)藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源，等國民經(jīng)濟(jì)的各個部門。世界直升機(jī)的隊伍逐漸壯大。
關(guān)于直升機(jī)的簡介
直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。
直升機(jī)是飛機(jī)的一種，其最大特點是以一個或多個大型水平旋轉(zhuǎn)的旋翼提供向上升力。直升機(jī)可以垂直升降，也可以停留在半空不動（懸停），或向后飛行，這一突出特點使得直升機(jī)在很多場合大顯身手。直升機(jī)突出的反坦克能力更是是它成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭不可缺少的一環(huán)。直升機(jī)的缺點是旋翼阻力大，速度低，耗油量高，航程短，在戰(zhàn)爭中雷達(dá)反射面積大，易遭受地面單兵作戰(zhàn)武器的襲擊。
擴(kuò)展資料
在直升機(jī)發(fā)展歷史中，有很多激勵。
1、世界上第一架直升機(jī)是西科斯基研制的vs300，真正具備了現(xiàn)代直升機(jī)的飛行特點。采用單旋翼帶尾槳結(jié)構(gòu)，奠定了現(xiàn)代直升機(jī)最常用的的氣動布局。
2、世界上最小的直升機(jī)是日本研制的一種單人超小型直升機(jī)。直升機(jī)安裝有一臺37千瓦的強(qiáng)制冷發(fā)動機(jī)，主旋翼直徑約6米，自重僅為115公斤。
3、飛得最遠(yuǎn)的直升機(jī)是美國的OH－6直升機(jī)。1966年4月6～7日，該機(jī)由飛行員費瑞駕駛，創(chuàng)造了直線航程3561.55公里的世界紀(jì)錄。
4、最早的直升機(jī)機(jī)降作戰(zhàn)是1951年3月美軍在朝鮮戰(zhàn)場的旺方山戰(zhàn)斗實施的。此次戰(zhàn)斗中，美軍使用直升機(jī)將20余人機(jī)降在陣地上，配合地面部隊奪占對方陣地。這也是直升機(jī)參加實戰(zhàn)的最早記載。
5、第一種使用彈射救生系統(tǒng)的直升機(jī)是蘇聯(lián)研制生產(chǎn)的卡－50“噱頭”直升機(jī)。該機(jī)同時還奪得了第一種單座攻擊直升機(jī)和第一種共軸式攻擊直升機(jī)兩項世界第一。
參考資料來源：百度百科-直升機(jī)
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直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。
優(yōu)點
直升機(jī)的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機(jī)頭方向不變的機(jī)動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。在軍用方面已廣泛應(yīng)用于對地攻擊、機(jī)降登陸、武器運送、后勤支援、戰(zhàn)場救護(hù)、偵察巡邏、指揮控制、通
中國直-15試飛
信聯(lián)絡(luò)、反潛掃雷、電子對抗等。在民用方面應(yīng)用于短途運輸、醫(yī)療救護(hù)、救災(zāi)救生、緊急營救、吊裝設(shè)備、地質(zhì)勘探、護(hù)林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方面。
缺點
當(dāng)前直升機(jī)相對飛機(jī)而言，振動和噪聲較高、維護(hù)檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機(jī)今后的發(fā)展方向就是在這些方面加以改進(jìn)
單旋翼式
直升飛機(jī)(23張)
直升機(jī)發(fā)動機(jī)驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動機(jī)同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。
首先直升機(jī)要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力，飛機(jī)就起飛了，但這時左右旋翼產(chǎn)生的生力相同，所以直升機(jī)只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉(zhuǎn)動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別最大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機(jī)應(yīng)該向左飛，但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng)，要順時針轉(zhuǎn)過90度產(chǎn)生效果，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機(jī)向前飛。其他方向同理
模型旋翼頭
雙旋翼式
雙旋翼直升機(jī)有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機(jī)等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠(yuǎn)，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機(jī)。雙旋翼直升機(jī)還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機(jī)和并列雙旋翼直升機(jī)。
通過稱為“傾斜盤”的機(jī)構(gòu)可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機(jī)升空后發(fā)動機(jī)是保持在一個相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機(jī)的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機(jī)實現(xiàn)了垂直起飛及降落。[1]
直-9
4操縱系統(tǒng)編輯
直升機(jī)的操縱系統(tǒng)有別于固定翼航空器，通常由以下部分組成：[3]
總距操縱桿
簡稱總距桿，用來控制旋翼槳葉總距變化。總距操縱桿一般布置在駕駛員座位的左側(cè)，繞支座軸線上、下轉(zhuǎn)動。駕駛員左手上提桿時，使自動傾斜器整體上升而增大旋翼槳葉總距(即所有槳葉的槳距同時增大相同角度)使旋翼拉力增大，反之拉力減小，由此來控制直升機(jī)的升降運動。通常在總距操縱桿的手柄上設(shè)置旋轉(zhuǎn)式油門操縱機(jī)構(gòu)，用來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門的大小，以便使發(fā)動機(jī)輸出功率與旋翼槳葉總距變化后的旋翼需用功率相適應(yīng)。因此，該操縱桿又被稱為總距油門桿。[3]
周期變距操縱桿（駕駛桿）
簡稱駕駛桿。與固定翼航空器的駕駛桿作用相似，通過操縱線系與自動傾斜器相連接。一般位于駕駛員座椅的中央前方。駕駛員沿橫向和縱向操縱周期變距操縱桿時，自動傾斜器會出現(xiàn)相應(yīng)方向的傾斜，從而導(dǎo)致旋翼拉力方向也發(fā)生相應(yīng)方向的傾斜，由此得到需要的推進(jìn)力以及橫向和縱向操縱力，進(jìn)而改變直升機(jī)的運動狀態(tài)和自身姿態(tài)。[3]
腳蹬
與固定翼航空器的方向舵腳蹬作用相似，都是控制航向工具。由于直升機(jī)的類型比較多，腳蹬起作用的方式也各不相同。對于單旋翼帶尾槳直升機(jī)，腳蹬經(jīng)操縱線系與尾槳的槳距控制裝置相連，通過控制尾槳槳距的大小來調(diào)節(jié)尾槳產(chǎn)生的側(cè)向力，達(dá)到控制航向的目的。對于單旋翼無尾槳直升機(jī)，則是通過腳蹬控制機(jī)身尾部出氣量的大小來調(diào)節(jié)側(cè)向力。對于雙旋翼直升機(jī)，腳蹬控制的則是兩旋翼總槳距的差動，即一個增大一個減小，使得兩旋翼反扭矩不能平衡，從而使機(jī)身發(fā)生航向偏轉(zhuǎn)。[3]
單旋翼帶尾槳直升機(jī)的操縱系統(tǒng)說明表[3]
名稱
直接操縱對象
主要作用
副作用
前飛時的用途
懸停時的用途
周期變距桿－橫向
改變旋翼前后槳葉的槳距
通過自動傾斜器橫向傾斜旋翼槳盤
增加下降率
使航空器轉(zhuǎn)彎
側(cè)向移動
周期變距桿－縱向
改變旋翼左右槳葉的槳距
通過自動傾斜器橫向傾斜旋翼槳盤
增加下降率
操縱俯仰姿態(tài)
前后移動
總距操縱桿
通過自動傾斜器同步改變旋翼槳葉槳距
增加和減小旋翼拉力
增加和減小扭矩和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速
調(diào)整垂直速度
調(diào)整懸停高度和垂直速度
腳蹬
尾槳總距
產(chǎn)生偏航速率
增加或降低扭矩和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速（小于旋翼總距操縱的影響）
調(diào)整側(cè)滑角
控制偏航速率和航向
單旋翼式
單旋翼帶尾槳（Ducted Fan）一個水平旋翼負(fù)責(zé)提供升力，尾部一個小型垂直旋翼（尾槳）負(fù)責(zé)抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，歐洲直升機(jī)公司制造的EC-135直升機(jī)。[4]
單旋翼無尾槳（NOTAR）一個水平旋翼負(fù)責(zé)提供升力，機(jī)身尾部側(cè)面有空氣排出，與旋翼的下洗氣流相互作用產(chǎn)生側(cè)向力來抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，美國麥道直升機(jī)公司生產(chǎn)的MD520N直升機(jī)。[4]
雙旋翼式
縱列式（Tandem）兩個旋翼前后縱向排列，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，美國波音公司制造的CH-47“支努干”運輸直升機(jī)。[4]
橫列式（Transverse）兩個旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠(yuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向相反。比如，前蘇聯(lián)米里設(shè)計局研制的Mi-12直升機(jī)。[4]
共軸式（Coaxial）兩個旋翼上下排列，在同一個軸線上反向旋轉(zhuǎn)。例如，前蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計局研制
新概念直升機(jī)(9張)
的卡-50武裝直升機(jī)。[4]
新概念式
新概念直升機(jī)是一種在短時間內(nèi)完成四驅(qū)車和直升機(jī)間的互變的一種飛機(jī)，它是美國得克薩斯州的AVX飛機(jī)公司的最新設(shè)設(shè)計成果。[4]
美國國防部正考慮將這一新概念武器推廣并應(yīng)用于軍事，未來戰(zhàn)場上將能看到這種現(xiàn)實版的“變形金剛”。這一新概念直升機(jī)可以在短短一分鐘內(nèi)完成四驅(qū)車和直升機(jī)間的轉(zhuǎn)變，可靈活地在前線陣地運送部隊，幫助士兵躲避地雷、路邊炸彈等的威脅。[4]
直升機(jī)有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優(yōu)勢，受到廣泛應(yīng)用，直升機(jī)由于可以垂直起飛降落不用大面積機(jī)場主要用于觀光旅游、火災(zāi)救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務(wù)運輸、醫(yī)療救助、通信以及噴灑農(nóng)藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源，等國民經(jīng)濟(jì)的各個部門。世界直升機(jī)的隊伍逐漸壯大。概述
武裝類
武裝直升機(jī)裝有武器并執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的直升機(jī)。亦稱攻擊直升機(jī)或強(qiáng)擊直升機(jī)。主要用于攻擊地面、水面和水下目標(biāo)，為運輸直升機(jī)護(hù)航，也可與敵直升機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)。具有機(jī)動靈活，反應(yīng)迅速，適于低空、超低空抵近攻擊，能在運動和懸停狀態(tài)開火等特點,多配屬陸軍航空兵，是航空兵實施直接火力支援的新型機(jī)種。武裝直升機(jī)可分為專用型和多用型兩種。專用型武裝直升機(jī)是專門為進(jìn)行攻擊任務(wù)而設(shè)計的，其機(jī)身窄長，機(jī)艙內(nèi)只有前后或并列乘坐的2名乘員（甚至1名乘員），作戰(zhàn)能力較強(qiáng)；
NH90
多用途武裝直升機(jī)除用來遂行攻擊任務(wù)外，還可用于運輸、機(jī)降、救護(hù)等。反坦克作戰(zhàn)是武裝直升機(jī)的主要用途之一，因此武裝直升機(jī)又被稱為“坦克殺手”,它與坦克對抗時，在視野速度、機(jī)動性及武器射程等諸方面明顯處于優(yōu)勢地位。艦載武裝直升機(jī)還可擴(kuò)大艦艇或艦隊的作戰(zhàn)范圍，增強(qiáng)作戰(zhàn)能力。武裝直升機(jī)一般攜帶機(jī)槍、航炮、炸彈、火箭和導(dǎo)彈等多種武器，最大平飛時速300千米以上，續(xù)航時間2－3小時。武裝直升機(jī)廣泛用于現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭，在戰(zhàn)爭中發(fā)揮了重要作用，受到世界各國的十分關(guān)注。
直升機(jī)基本上算是一種空中運輸部隊，它可以將2個部隊搭載到行動范圍上的任何一個方格之上，無論旁邊是否有敵軍部隊。直升機(jī)只能運載步行部隊─無法運載機(jī)械化部隊。
民用類
城市的戰(zhàn)略資源貯存區(qū)中，必須要有原油以及橡膠才能生產(chǎn)直升機(jī)。
掛載魚雷的直9
現(xiàn)代直升機(jī)的最早概念其實是來自于畫家兼工程師的萊昂納多·達(dá)芬奇，他在公元16世紀(jì)描繪了一臺以螺旋槳驅(qū)動的飛行器。不過一直等到公元1939年時，第一臺實用型的直升機(jī)才被設(shè)計出來。
直升機(jī)比起固定翼飛行器來說有個獨特的優(yōu)點，就是它可以垂直起降，這使得直升機(jī)可以在無法建造跑道的狹窄地區(qū)中執(zhí)行任務(wù)。在今日，直升機(jī)在民間運用為救援用運輸工具，或是進(jìn)行執(zhí)法勤務(wù)。直升機(jī)在軍事上的用途有許多種，由大型的運輸機(jī)到人員運輸機(jī)到移動迅速的飛行坦克不等，后者主要是擔(dān)任由空中支援地面作戰(zhàn)的角色。[5]
7發(fā)展史編輯
發(fā)展的起點
中國的竹蜻蜓
中國的竹蜻蜓和意大利人達(dá)芬奇的直升機(jī)草圖，為現(xiàn)代直升機(jī)的發(fā)明提供了啟示，指出了正確的思維方向，它們被公認(rèn)是直升機(jī)發(fā)展史的起點。
竹蜻蜓又叫飛螺旋和“中國陀螺”，這是我們祖先的奇特發(fā)明。有人認(rèn)為，中國在公元前400年就有了竹蜻蜓，另一種比較保守的估計是在明代(公元1400年左右)。這種叫竹蜻蜓的民間玩具，一直流傳到如今。
現(xiàn)代直升機(jī)盡管比竹蜻蜓復(fù)雜千萬倍，但其飛行原理卻與竹蜻蜓有相似之處?，F(xiàn)代直升機(jī)的旋翼就好像竹蜻蜓的葉片，旋翼軸就像竹蜻蜓的那根細(xì)竹棍兒，帶動旋翼的發(fā)動機(jī)就好像我們用力搓竹棍兒的雙手。竹蜻蜓的葉片前面圓鈍，后面尖銳，上表面比較圓拱，下表面比較平直。當(dāng)
釋放誘餌
氣流經(jīng)過圓拱的上表面時，其流速快而壓力??；當(dāng)氣流經(jīng)過平直的下表面時，其流速慢而壓力大。于是上下表面之間形成了一個壓力差，便產(chǎn)生了向上的升力。當(dāng)升力大于它本身的重量時，竹蜻蜓就會騰空而起。直升機(jī)旋翼產(chǎn)生升力的道理與竹蜻蜓是相同的。
《大英百科全書》記載道：這種稱為“中國陀螺”的“直升機(jī)玩具”在15世紀(jì)中葉，也就是在達(dá)芬奇繪制帶螺絲旋翼的直升機(jī)設(shè)計圖之前，就已經(jīng)傳入了歐洲。
《簡明不列顛百科全書》第9卷寫道：“直升機(jī)是人類最早的飛行設(shè)想之一，多年來人們一直相信最早提出這一想法的是達(dá)·芬奇，但現(xiàn)在都知道，中國人比中世紀(jì)的歐洲人更早做出了直升機(jī)玩具。”
達(dá)芬奇的畫
意大利人達(dá)芬奇在1483年提出了直升機(jī)的設(shè)想并繪制了草圖。
19世紀(jì)末，在意大利的米蘭圖書館發(fā)現(xiàn)了達(dá)芬奇在1475年畫的一張關(guān)于
達(dá)芬奇的直升機(jī)(3張)
直升機(jī)的想象圖。這是一個用上漿亞麻布制成的巨大螺旋體，看上去好像一個巨大的螺絲釘。這種飛機(jī)器由四個人操縱，在達(dá)·芬奇時代流行的旋轉(zhuǎn)玩具可能引發(fā)了這位大發(fā)明家的設(shè)計靈感，他建議以旋轉(zhuǎn)一繞垂直軸的螺旋面來達(dá)到垂直的飛行。它以彈簧為動力旋轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時，就會把機(jī)體帶到空中。駕駛員站在底盤上，拉動鋼絲繩，以改變飛行方向。事實上，達(dá)·芬奇稱自己的發(fā)明也只是提供一個直升動力，而不是真正能工作的飛機(jī)。西方人都說，這是最早的直升機(jī)設(shè)計藍(lán)圖。
盡管現(xiàn)代科學(xué)家認(rèn)為達(dá)·芬奇設(shè)計的“直升機(jī)”可能永遠(yuǎn)不會起飛，但這一設(shè)計仍舊是達(dá)·芬奇最著名的發(fā)明之一。直到今天，人們還將達(dá)·芬奇視為雙旋翼直升機(jī)概念的鼻祖。
2．世界上最小的直升機(jī)是日本研制的一種單人超小型直升機(jī)。直升機(jī)安裝有一臺37千瓦的強(qiáng)制冷發(fā)動機(jī)，主旋翼直徑約6米，自重僅為115公斤。1．世界上第一架直升機(jī)是由德國科學(xué)家福克于1937年設(shè)計制造的FW－61橫列式雙旋翼直升機(jī)。該機(jī)首次由女飛行員萊西駕駛，以68公里/小時的速度由柏林飛到倫敦，震動了整個航空界。
3．世界上最大的直升機(jī)是前蘇聯(lián)于20世紀(jì)60年代研制生產(chǎn)的米－12“信鴿”重型運輸直升機(jī)。該機(jī)最大起飛重量為105噸，主旋翼直徑為35米，機(jī)身長達(dá)37米，貨艙長28米，可運送中型坦克和火炮，安裝有4臺4.78兆瓦的發(fā)動機(jī)，載重40噸。
世界最大的直升飛機(jī)
4．X2直升機(jī)最高時速將達(dá)到了463公里/小時。
5．飛得最高的直升機(jī)是法國的SA－3158型“美洲鴕”直升機(jī)。1972年6月21日，飛行員吉恩·鮑萊特駕駛“美洲鴕”，創(chuàng)造了飛行高度達(dá)1.2442萬米的世界紀(jì)錄。
6．飛得最遠(yuǎn)的直升機(jī)是美國的OH－6直升機(jī)。1966年4月6～7日，該機(jī)由飛行員費瑞駕駛，創(chuàng)造了直線航程3561.55公里的世界紀(jì)錄。
7．最早的直升機(jī)機(jī)降作戰(zhàn)是1951年3月美軍在朝鮮戰(zhàn)場的旺方山戰(zhàn)斗實施的。此次戰(zhàn)斗中，美軍使用直升機(jī)將20余人機(jī)降在陣地上，配合地面部隊奪占對方陣地。這也是直升機(jī)參加實戰(zhàn)的最早記載。
8．世界上第一架武裝直升機(jī)是由H－13直升機(jī)改裝而成。1953年美國在H－13直升機(jī)上安裝了無控火箭、榴彈發(fā)射器、機(jī)槍和反坦克炮進(jìn)行試驗，從而提高了直升機(jī)的戰(zhàn)斗性能，為以后武裝直升機(jī)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。
9．世界上第一種隱形直升機(jī)是美國研制生產(chǎn)的RAH－66“科曼奇”武裝直升機(jī)。該機(jī)是美國陸軍未來的主力機(jī)種，可執(zhí)行武裝偵察、反坦克和空戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)與保障任務(wù)。
10．第一種使用彈射救生系統(tǒng)的直升機(jī)是前蘇聯(lián)研制生產(chǎn)的卡－50“噱頭”直升機(jī)。該機(jī)同時還奪得了第一種單座攻擊直升機(jī)和第一種共軸式攻擊直升機(jī)兩項世界第一。
蘇聯(lián)直升機(jī)
米-4直升機(jī)
是蘇聯(lián)米里設(shè)計局研制的直升機(jī)，1952年8月試飛，1953年交付使用，共生產(chǎn)3500架。
機(jī)頭安裝工率為1249.5千瓦氣冷式活塞發(fā)動機(jī)。采用4點式單輪起落架。長16.8米，高5.18米。
實用升限為5500米，航程400千米，最大載重1740千克。
可容納14名士兵。裝備機(jī)槍、機(jī)炮、火箭彈、聲吶、魚類... ...，現(xiàn)已退役。
價格 羅賓遜R22
beta ii 價格： ￥193萬元
施瓦澤300CB 價格： ￥243萬元
施瓦澤300C 價格： ￥317萬元
是一種非常安全可靠的活塞式直升機(jī)，容易駕駛且穩(wěn)定性好?？商峁┤齻€座位，適用于訓(xùn)練、私人用途、娛樂、警察、電力與管線巡查等行業(yè)
羅賓遜R44(雷鳥II)
R44 RavenII 價格： ￥393萬元
當(dāng)前銷售的唯一的四座活塞式直升機(jī)，目前國內(nèi)已有數(shù)架，也是當(dāng)前銷售量最大的輕型直升機(jī)。
恩斯特龍F(tuán)28F
f28f 價格： ￥318萬元
恩斯特龍F(tuán)280FX
f280fx 價格： ￥330萬元
關(guān)于《直升飛機(jī)名稱》的介紹到此就結(jié)束了。
