【簡介：】多軸飛行器控制相對簡單。
多軸飛行器的控制完全由四個無刷馬達的轉(zhuǎn)速變化實現(xiàn)。輸入功率，馬達轉(zhuǎn)速，旋翼升力，機體角加速度之間的關(guān)系很簡單，對整架飛機的動力學(xué)建模簡潔又精確，

多軸飛行器控制相對簡單。

多軸飛行器的控制完全由四個無刷馬達的轉(zhuǎn)速變化實現(xiàn)。輸入功率，馬達轉(zhuǎn)速，旋翼升力，機體角加速度之間的關(guān)系很簡單，對整架飛機的動力學(xué)建模簡潔又精確，哪怕是簡單的PID(負反饋)控制也可以極大減少操縱者負擔(dān)。機械結(jié)構(gòu)非常簡單，指令實現(xiàn)為動作時沒有誤差。而傳統(tǒng)直升機的周期距控制機械結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，誤差較大。周期距與機體角加速度之間的關(guān)系復(fù)雜，要考慮旋翼與尾旋翼的轉(zhuǎn)動慣量，旋翼變形，前進時迎風(fēng)側(cè)旋翼與順風(fēng)側(cè)旋翼升力差引起的偏航等等干擾。

多軸飛行器制造成本低。

對于模型尺寸且以電為動力的飛行器，小巧而復(fù)雜的機械是很難加工的，而小功率的馬達控制電路卻很便宜。

續(xù)航能力弱于傳統(tǒng)直升機，因為四軸飛行器總槳盤面積比同規(guī)格直升機小。根據(jù)旋翼機的動量理論，懸停時消耗的功率更大。

多旋翼對稱性更好，高速前進時不會產(chǎn)生偏航力矩。

多軸飛行器屬于哪個概念范疇?

屬于航空模型，航天航空模型簡稱航模，如果說成無人機的話，也可以吧

多軸飛行器的優(yōu)勢？

多軸飛行器機械相對簡單，首先是軸較短，一般電機直接可驅(qū)動，第二，通過控制多個旋翼的速度可以控制飛行器姿態(tài)，不需要十字盤，第三，漿直徑小，轉(zhuǎn)速相對較高，用的是剛性漿，沒有復(fù)雜的旋翼頭，第四一個漿甚至多個漿失效后，仍能正常飛行。