【簡介：】四軸飛行器240軸距就是24cm。 電機：電機，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最

四軸飛行器240軸距就是24cm。 電機：電機，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電，隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的日趨成熟，風(fēng)電也慢慢走進(jìn)我們的生活。變壓器，在有的書上稱之為靜止的電機。從電機的定義發(fā)現(xiàn)，這么說也有它的道理的。

飛行器簡介

飛行器（Flight Vehicle）

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在大氣層內(nèi)或大氣層外空間飛行的機械飛行物。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器，在太空飛行的稱為航天器。

航空器依據(jù)獲得升力的方式不同分為兩大類，一類是輕于空氣的航空器，依靠空氣的浮力飄浮于空中，如氣球、飛艇等。另一類是重于空氣的航空器，包括非動力驅(qū)動和動力驅(qū)動兩種類型。無人機系統(tǒng)飛行器平臺主要使用的是重于空氣的動力驅(qū)動航空器。

固定翼航空器（Fixed-wing Aeroplane）

固定翼航空器是指由動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機體上固定的機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。

固定翼航空器結(jié)構(gòu)主要包括機身、機翼、尾翼、起落架和發(fā)動機等。

機身的主要功用是裝載設(shè)備、燃料和武器等，同時它是其他結(jié)構(gòu)部件的安裝基礎(chǔ)，并連接成一個整體。

機翼是固定翼飛行器產(chǎn)生升力的部件，機翼后緣有可操縱的活動面，靠外側(cè)的為副翼，用于控制飛機的滾轉(zhuǎn)運動，靠內(nèi)側(cè)的是襟翼，用于增加起飛著陸階段的升力。

尾翼是用來配平、穩(wěn)定和操縱固定翼飛行器飛行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾翼（平尾）兩部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安裝在其后部的方向舵組成；水平尾翼由固定的水平安定面和安裝在其后部的升降舵組成，有些型號的飛機升降舵由全動式水平尾翼代替。方向舵用于控制飛機的橫向運動，升降舵用于控制飛機的縱向運動。

旋翼航空器（Rotary Wing Aircraft）

旋翼航空器是一種重于空氣的航空器，其在空中飛行的升力由一個或多個旋翼與空氣進(jìn)行相對運動的反作用獲得?，F(xiàn)代旋翼航空器通常包括直升機、旋翼機（全稱為自轉(zhuǎn)旋翼機）和變模態(tài)旋翼機三種類型。

直升機

直升機是一種由一個或多個水平旋轉(zhuǎn)的旋翼提供升力和推進(jìn)力而進(jìn)行飛行的航空器。

直升機與固定翼相比，其優(yōu)點是能垂直升降、懸停、小速度飛行等，其弱點是速度低、耗油量較高、航程較短。

旋翼依靠自身旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與空氣的相對運動而獲得升力。在旋翼提供升力的同時，直升機機身也會因反扭矩（與驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方向旋轉(zhuǎn)的趨勢。為了克服“旋翼”旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用扭矩，常見的做法是用另一個小型旋翼，即尾槳，在機身尾部產(chǎn)生抵消反向運動的力矩，這種直升機叫單旋翼直升機。另外一種做法是采用旋翼之間反向旋轉(zhuǎn)的方法來抵消反扭矩的作用，這種叫多旋翼直升機。

現(xiàn)代無人直升機主要包括單旋翼帶尾槳無人機直升機、共軸無人直升機以及多軸無人飛行器。

1932 年，西克斯基公司研制成功單旋翼帶尾槳直升機，成為世界上第一架可實用的直升機。單旋翼帶尾槳直升機以其獨特的優(yōu)勢主宰了半個多世紀(jì)。

1945 年，俄羅斯卡莫夫設(shè)計局研制成功卡-8 共軸式直升機。

20 世紀(jì) 50 年代，美國研制出 QH-50 共軸式遙控直升機。

單旋翼帶尾槳式無人直升機

它裝有一個旋翼和一個尾槳。旋翼的反作用力矩，由尾槳拉力相對于直升機重心所構(gòu)成的偏轉(zhuǎn)力矩來平衡。雖然尾槳消耗一部分功率，但這種結(jié)構(gòu)形式簡單，操縱靈便，應(yīng)用極為廣泛。

雙旋翼共軸式無人直升機

它在同一轉(zhuǎn)軸上裝有兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特點是外廓尺寸小，氣動效率高，但操縱機構(gòu)較為復(fù)雜。

多軸無人飛行器

多軸飛行器是一個具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。由每個軸末端的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼從而產(chǎn)生上升動力。旋翼的總距固定而不像直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速可以改變推進(jìn)力和扭矩，從而控制飛行器的運行軌跡。

優(yōu)點：旋翼總距固定，結(jié)構(gòu)簡單；每個旋翼的葉片比較短，葉片末端的線速度慢，發(fā)生碰撞時沖擊力小，不容易損壞，對人也更安全。有些小型四軸飛行器的旋翼還有外框，可有效避免磕碰和損壞。

多軸無人飛行器體積小、重量輕、成本低、攜帶方便，能輕易進(jìn)入人不易進(jìn)入的各種惡劣環(huán)境。

自轉(zhuǎn)旋翼機

自轉(zhuǎn)旋翼機簡稱旋翼機或自旋翼機，是旋翼航空器的一種。它的旋翼沒有動力裝置驅(qū)動，僅依靠前進(jìn)時的相對氣流吹動旋翼自轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力。旋翼機大多由獨立的推進(jìn)或拉動螺旋槳提供前飛動力，用尾舵控制方向。

傾轉(zhuǎn)旋翼機

傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種典型的變模態(tài)旋翼機，也稱可傾斜旋翼機，是一種同時具有旋翼和固定翼功能，并在機翼兩側(cè)安裝有一套可在水平和垂直位置之間轉(zhuǎn)動的可傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)的航空器。