【簡(jiǎn)介：】我有一架大疆的無(wú)人機(jī)，主要拿來(lái)航拍同時(shí)練習(xí)無(wú)人機(jī)的操作。對(duì)于無(wú)人機(jī)的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、爬升等等動(dòng)作的的原理我也很感興趣。
上升，下降，前進(jìn)，后退這些動(dòng)作都比較好理解：前進(jìn)的時(shí)候，

我有一架大疆的無(wú)人機(jī)，主要拿來(lái)航拍同時(shí)練習(xí)無(wú)人機(jī)的操作。對(duì)于無(wú)人機(jī)的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、爬升等等動(dòng)作的的原理我也很感興趣。

上升，下降，前進(jìn)，后退這些動(dòng)作都比較好理解：前進(jìn)的時(shí)候，位于后面的兩個(gè)電機(jī)動(dòng)力比前面的兩個(gè)電機(jī)動(dòng)力大，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，反之則為后退。上升和下降就更簡(jiǎn)單了，四個(gè)電機(jī)同時(shí)提供同樣大小的向上的動(dòng)力，當(dāng)向上的拉升力大于無(wú)人機(jī)的重力時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了上升，下降的時(shí)候，四個(gè)電機(jī)同時(shí)減小推力使得無(wú)人機(jī)自身重力大于推力，從而使無(wú)人機(jī)下降。

那么，無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)彎是如何實(shí)現(xiàn)的呢？這比起前面的動(dòng)作就要復(fù)雜一點(diǎn)了，我們舉一個(gè)例子，假設(shè)你有一個(gè)指向北方的懸停著的無(wú)人機(jī)，你想將它旋轉(zhuǎn)到朝東：

如圖所示（從無(wú)人機(jī)正上方看），紅色的電機(jī)呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，綠色的電機(jī)呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)這兩組旋翼向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)的總角動(dòng)量為零。假設(shè)紅色旋翼有一個(gè)值為正的角動(dòng)量，而綠色旋翼有一個(gè)值為負(fù)的角動(dòng)量，每個(gè)旋翼的值分為+2、+2、-2、-2，那么此時(shí)所有的力加起來(lái)為零。無(wú)人機(jī)即能實(shí)現(xiàn)懸停。

而要使無(wú)人機(jī)向右轉(zhuǎn)，則需要降低電機(jī)1的角速度。但是，如果減小綠色電機(jī)1的轉(zhuǎn)速導(dǎo)致無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)，那么它的推力也減小了，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)整個(gè)的推力小于重力使得無(wú)人機(jī)下降。那么，如何使無(wú)人機(jī)在改變方向時(shí)保持高度不變？

我們可以在降低電機(jī)1和3轉(zhuǎn)速的同時(shí)，增加電機(jī)2和4的轉(zhuǎn)速。此時(shí)旋翼的角動(dòng)力仍然不為零，所以無(wú)人機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)。而總力仍然等于重力，則無(wú)人機(jī)能夠保持在同一高度。由于向同一方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)為對(duì)角，所以無(wú)人機(jī)仍然可以保持平衡。

希望上述回答能幫到你！

基本上雙數(shù)軸無(wú)人機(jī)所有動(dòng)作都是靠電機(jī)轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)的

無(wú)人機(jī)飛行器實(shí)時(shí)FPV航拍有雪花是什么情況呢

其他家的我不清楚哦 出現(xiàn)雪花的話可能是因?yàn)檎系K物，或者通信的干擾吧，上次朋友店開業(yè)我用銳鷹1000mw的航拍干擾就會(huì)很大在城市環(huán)境,第二天去湖邊就走了4公里畫面完全沒有啥以外，所以說(shuō)環(huán)境配置都很重要。

用vr 和無(wú)人機(jī)結(jié)合這個(gè)技術(shù)叫什么

你說(shuō)的是飛行眼鏡吧，帶上飛行眼鏡飛飛機(jī)就感覺自己在天空中飛翔那樣有著非常真實(shí)的感覺。DJI飛行眼鏡（DJI Goggles）憑借其富有沉浸感的畫面，讓佩戴者擁有仿佛置身空中俯瞰廣袤世界的非凡觀感。專為頭戴式設(shè)備優(yōu)化的觸控板和體感控制，帶來(lái)了出色的操控效率以及心意合一的互動(dòng)體驗(yàn)[1]。隔光設(shè)計(jì)讓佩戴者可以更專注于拍攝畫面，F(xiàn)PV第一人稱主視角則幫助對(duì)焦更加清晰準(zhǔn)確。加之雙1920×1080高分辨率顯示屏，OcuSync 1080p全高清圖傳以及多種智能飛行模式，DJI飛行眼鏡將為你帶來(lái)身臨其境般的第一視角飛行體驗(yàn)。
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體感控制 頭部動(dòng)作控制[1]為佩戴者帶來(lái)了更直接、更簡(jiǎn)易的操作體驗(yàn)。在飛行眼鏡的快捷菜單中選擇體感控制云臺(tái)或飛行器后， 就能通過(guò)左右或上下移動(dòng)頭部來(lái)操控飛行器或相機(jī)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。例如用頭部控制飛行器在水平方向進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)，輕松觀察四周環(huán)境。