【簡介：】一是打造出中國第一個真正意義上的空間實驗室。天宮二號是中國成功研制的首個具備補加功能的載人航天科學實驗空間實驗室，它突破并掌握了中期駐留載人宜居環(huán)境設計技術、推進

一是打造出中國第一個真正意義上的空間實驗室。天宮二號是中國成功研制的首個具備補加功能的載人航天科學實驗空間實驗室，它突破并掌握了中期駐留載人宜居環(huán)境設計技術、推進劑補加、人機協(xié)同在軌維修技術等關鍵技術，實現(xiàn)了交會對接、航天員中期駐留、推進劑補加、組合體控制與管理、航天醫(yī)學實驗、空間科學與應用，以及空間站技術驗證多任務融合設計與動態(tài)規(guī)劃。支持開展了諸如冷原子鐘等多達14項空間科學應用試驗，突出體現(xiàn)出中國空間實驗室的綜合應用效益。

二是實施載人中期駐留，全面突破和掌握了中期駐留技術。天宮二號首次系統(tǒng)開展了面向中國航天員在軌中期駐留載人宜居環(huán)境設計工作，從提高生活質量、降低工作負荷、改善睡眠環(huán)境、豐富娛樂條件等幾個方面開展載人宜居環(huán)境設計，在有限的組合體空間內，集成內部裝飾、艙內活動空間規(guī)劃、視覺環(huán)境與照明、廢棄物處理、物品管理、無線視頻通話等宜居技術，為航天員提供舒適人性化的空間家居環(huán)境，使航天員在30天駐留期間，生活和工作舒適愜意、身體健康、精神愉悅。

三是首次實現(xiàn)中國航天器推進劑在軌補加任務，全面突破和掌握了推進劑在軌補加技術。天宮二號與天舟一號配合，首次實現(xiàn)中國航天器推進劑在軌補加任務，全面突破和掌握了推進劑在軌補加技術，系統(tǒng)解決了一系列技術難題，使推進劑補加系統(tǒng)性能指標處于世界領先水平，對后續(xù)空間站階段的推進劑補加進行了完整驗證。

四是首次開展人機協(xié)同的空間精細操作機械臂試驗，驗證了空間站人機協(xié)同在軌維修技術。天宮二號首次實現(xiàn)中國人機協(xié)同在軌維修任務，通過空間精細操作機械臂在軌操控設計、人機協(xié)同工作模式設計以及面向可在軌維修操作對象設計，建立了集信息管理、手動控制、遙操作和自主控制一體化的人機協(xié)同在軌維修系統(tǒng)，形成典型人機協(xié)同體制，為未來空間站仿人型機器人研制積累了技術基礎。

五是開展面向空間站的在軌維修技術試驗，驗證了空間站在軌可更換單元的維修性技術。在天宮二號上搭建基于流體回路維修的驗證系統(tǒng)，通過首次系統(tǒng)在線維修，實現(xiàn)對空間站流體回路維修技術、典型產品維修技術、系統(tǒng)維修技術、維修工具驗證和維修工效學驗證共五方面的驗證需求，為后續(xù)空間站階段的在軌維修設計積累了經驗。