【簡介：】四旋翼無人機(jī)對于現(xiàn)代戰(zhàn)爭有著很大的意義，首先四旋翼無人機(jī)穩(wěn)定性超群，可以執(zhí)行超視距偵查和打擊任務(wù)。
簡述國外旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程？
多旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程是根據(jù)其運(yùn)用的

四旋翼無人機(jī)對于現(xiàn)代戰(zhàn)爭有著很大的意義，首先四旋翼無人機(jī)穩(wěn)定性超群，可以執(zhí)行超視距偵查和打擊任務(wù)。

簡述國外旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程？

多旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程是根據(jù)其運(yùn)用的核心技術(shù)歸納出的，和工業(yè)革命是通過蒸汽技術(shù)、電力革命來劃分發(fā)展歷程是一個道理。從2009年開始至今，共有四代無人機(jī)誕生：

1

第一代（2009~2012）

以飛控系統(tǒng)為核心

2

第二代（2012~2014）

遠(yuǎn)距離高畫質(zhì)

3

第三代（2014~2015）

全高清航拍

4

第四代（2016~未來）

智能視覺

兩旋翼無人機(jī)控制原理？

垂直運(yùn)動，無人機(jī)利用旋翼實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而，旋翼旋轉(zhuǎn)地越快，升力就越大，反之亦然。

而要使無人機(jī)向右轉(zhuǎn)，則需要降低旋翼1的角速度。但是，雖然來自旋翼1的推力缺失能使無人機(jī)改變運(yùn)動方向，但與此同時向上的力不等于向下的重力，所以無人機(jī)會下降。

無人機(jī)是對稱的。這同樣適用于側(cè)向運(yùn)動。一架四輪無人機(jī)就像一輛每一面都可作為正面的車，所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側(cè)移動的問題。

旋翼無人機(jī)自組配件介紹？

1.必要設(shè)備機(jī)架（用來安裝電機(jī)、電調(diào)、電池，及支撐無人機(jī)整體架構(gòu)）電機(jī)（帶動整體設(shè)備的動力輸出）電調(diào)（電子調(diào)速器：航模無刷電子調(diào)速器，是根據(jù)電子調(diào)速器在航空模型上的應(yīng)用而命名的。如市面上常見的飛盈佳樂航模無刷電子調(diào)速器，鳳凰航模無刷電子調(diào)速器等。它的輸入是直流，通常由2-6節(jié)鋰電池來供電。輸出是三相交流，可以直接驅(qū)動電機(jī)。另外航模無刷電子調(diào)速器還有三根信號輸出線，用于接接收機(jī)。信號線可以引出穩(wěn)定的5V電壓，一般可以帶2-4個舵機(jī)供電。航空模型就是通過遙控對航模無刷電子調(diào)速器的控制以達(dá)到調(diào)整飛機(jī)的各種飛行姿勢和動作。）飛控（所謂無人機(jī)的飛控，就是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，主要有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知)，加速計(jì)，地磁感應(yīng)飛控，以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。）螺旋槳（根據(jù)電機(jī)功率選擇適配螺旋槳）電池（根據(jù)電機(jī)功率選擇相應(yīng)電池）遙控器（根據(jù)需求選擇合適的遙控器，一般旋翼無人機(jī)遙控器選擇在5通道以上）

2.選裝設(shè)備航拍：云臺（用以安裝和控制攝像機(jī)）攝像機(jī)（拍攝圖像）圖傳（用以傳輸圖像。分為：發(fā)射端和接收端和顯示器）機(jī)架（為了更好的拍攝，最好選擇可收放腳架的機(jī)架）以及地面站控制gps天線（配套飛控才可使用）計(jì)算機(jī)（需要安裝地面站控制軟件）數(shù)傳天線（用以進(jìn)行無人機(jī)和地面站無線數(shù)據(jù)傳輸）。

公司項(xiàng)目名稱有什么？

在準(zhǔn)備項(xiàng)目申報時，有必要確定R&D項(xiàng)目的名稱。在很多情況下，項(xiàng)目名稱不容易確定，幾個名稱在功能上過于接近或者名稱的技術(shù)描述過于簡化都是非常容易的。因此，R&D名稱的確定不僅會影響專家的評價，還會導(dǎo)致項(xiàng)目申報的失敗。那么如何確定R&D項(xiàng)目的名稱呢？

研發(fā)名稱要具備哪些條件才算合格？

1、必須有成果轉(zhuǎn)化證明材料。

2.具有先進(jìn)性和創(chuàng)新性。

3.應(yīng)該有明顯的分化。

我們舉個例子來分析一下

比如A公司是一家經(jīng)營三年以上的企業(yè)，主要產(chǎn)品是無人機(jī)產(chǎn)品。他們公司現(xiàn)在有6項(xiàng)專利，剛好滿足高水平應(yīng)用的基本要求，分別是“無人機(jī)噴嘴裝置”、“無人機(jī)噴桿裝置”、“六旋翼無人機(jī)”、“具有視頻功能的無人機(jī)”、“起落架裝置”和“一種無人機(jī)植保用農(nóng)藥”。

分析如下：

首先，這六個R&D項(xiàng)目是鮮明的、先進(jìn)的、創(chuàng)新的，所以可以直接命名為R&D項(xiàng)目，名稱可以類似于專利的名稱。

那么，從公司的R&D角度來看，我們要做的R&D項(xiàng)目一定是和公司的高科技產(chǎn)品收入相關(guān)的，這是最好的選擇。因此，我們需要深入挖掘植保無人機(jī)的產(chǎn)品，知道哪些功能或組件可以用于研發(fā)項(xiàng)目。

現(xiàn)實(shí)中，企業(yè)不會把所有的R&D都算作成就，也不會把每一筆錢都花在某個R&D項(xiàng)目上，而是通常投資在某個產(chǎn)品上。我們需要做的是回到R&D最初設(shè)計(jì)的時間節(jié)點(diǎn)，重新設(shè)計(jì)R&D項(xiàng)目，重新統(tǒng)計(jì)和規(guī)劃產(chǎn)品功能、R&D和轉(zhuǎn)型成果。

最后要考慮選擇哪些技術(shù)，比如“飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，但目前沒有專利?？梢赃x擇近期申報“某型號飛控系統(tǒng)V1.0”，或者請查新部門做查新報告，或者請第三方出具檢測報告。如果是產(chǎn)品，比如電池，可以直接提供電池樣品或者銷售合同。

最重要的是

在R&D無論用什么方法彌補(bǔ)這些缺失的環(huán)節(jié)，都要把握主線去操作，不能重復(fù)擬定相似度很高的R&D項(xiàng)目。這不僅會給項(xiàng)目申報的撰寫帶來很大的不便，還會帶來類似的R&D項(xiàng)目名稱，讓專家對R&D項(xiàng)目的質(zhì)量產(chǎn)生懷疑，可能會拒絕你的R&D項(xiàng)目。

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