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植保無人機發(fā)展到今天遇到了哪些瓶頸

作者:Anita 發(fā)布時間: 2022-05-06 07:06:14

簡介:】瓶頸是可以克服的
大疆在 MG-1 基礎上,MG-1S 的飛控系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)與噴灑系統(tǒng)進行了升級。
飛控系統(tǒng)方面,MG-1S 采用大疆 A3 飛控,其算法經(jīng)過全面優(yōu)化,幫助無人機在藥液晃動

瓶頸是可以克服的
大疆在 MG-1 基礎上,MG-1S 的飛控系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)與噴灑系統(tǒng)進行了升級。
飛控系統(tǒng)方面,MG-1S 采用大疆 A3 飛控,其算法經(jīng)過全面優(yōu)化,幫助無人機在藥液晃動時也能平穩(wěn)飛行;而加上雙氣壓計、雙指南針,飛控系統(tǒng)在飛行數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時可立即切換至另一套傳感器工作,保障飛行安全。
環(huán)境感知系統(tǒng)方面,MG-1S 的前側方、后側方與底部各設置了一部高精度毫米波雷達。前后兩部斜視雷達可預先探測地形,并結合下視雷達進行精準定高。通過不間斷掃描,MG-1S 可提前感知飛行方向的地形變化,并根據(jù)地形和作物高度及時調整飛行高度,實現(xiàn)仿地飛行,均勻噴灑。
噴灑系統(tǒng)方面,MG-1S 配備了兩臺定制水泵,可分別控制前、后兩對噴頭,并允許用戶根據(jù)不同的作業(yè)需求,選擇前單噴、后單噴及全噴三種不同的噴灑模式;新增的壓力傳感器與流量傳感器可實時監(jiān)測噴灑流量,在作業(yè)過程中動態(tài)控制藥劑的流量與速度;新設計的兩級式噴灑系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)噴頭在航線兩端變量作業(yè)時偶然出現(xiàn)的噴霧不均勻、沉降不達標現(xiàn)象;下沉式新型噴頭則利用了下壓風場,噴頭組件實現(xiàn)了即開即停,以便噴灑更加精準,并提高藥液沉降效果;水泵和藥箱也進行了優(yōu)化,方便加藥,也易拆卸和清潔;濾網(wǎng)面積與上一代產(chǎn)品相比增大 20 倍,雙濾網(wǎng)設計減少了因配水、粉劑或藥液原因而引起的噴嘴堵塞問題。
機械結構上,MG-1S 增強了主臂、優(yōu)化了腳架設計,便于拆裝;電子調速器增加防水膠膜,可隔絕雨水、灰塵,并抵抗農(nóng)藥、鹽霧等液體腐蝕,為電調提供保護。

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