【簡介：】一、避障小車為什么會(huì)避障？因?yàn)榭刂魄懊鎯蓚€(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向就可以控制整個(gè)機(jī)器人行進(jìn)的方向: 左右兩個(gè)前輪都向前轉(zhuǎn),則機(jī)器人向“正前方”直線前進(jìn); 左右兩個(gè)前輪都向后轉(zhuǎn),則
一、避障小車為什么會(huì)避障？
因?yàn)榭刂魄懊鎯蓚€(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向就可以控制整個(gè)機(jī)器人行進(jìn)的方向: 左右兩個(gè)前輪都向前轉(zhuǎn),則機(jī)器人向“正前方”直線前進(jìn); 左右兩個(gè)前輪都向后轉(zhuǎn),則機(jī)器人向“正后方”直線倒退;
二、tof避障與紅外避障的區(qū)別？
tof避障與紅外避障是同一種技術(shù)。
TOF，即Time ON Fly，利用紅外光在空氣中的飛行時(shí)間，算出距離物體距離。
TOF測(cè)距距離遠(yuǎn)，精度高，相比超聲波測(cè)距優(yōu)勢(shì)很大，同時(shí)多點(diǎn)感應(yīng)的TOF芯片，比如8*8=64點(diǎn)感應(yīng)的，更精確的有240*320的，可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)建物體3D模型，應(yīng)用非常廣。
三、紅外避障和激光避障哪個(gè)好？
紅外避障和激光避障各有優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景和需求來選擇合適的避障方案。
紅外避障的優(yōu)點(diǎn)是成本低、體積小、功耗低，適合用于小型機(jī)器人或低成本應(yīng)用。缺點(diǎn)是避障距離短、易受光線干擾、受環(huán)境干擾較大，需要進(jìn)行精細(xì)的校準(zhǔn)和調(diào)試。
激光避障的優(yōu)點(diǎn)是精度高、距離遠(yuǎn)、受環(huán)境干擾小，適用于較為復(fù)雜的室內(nèi)、半室內(nèi)環(huán)境和安全性要求高的應(yīng)用場(chǎng)景，如機(jī)器人搬運(yùn)等。缺點(diǎn)是成本較高、體積大、功耗大。
在空間有限、預(yù)算有限、精度要求不高的場(chǎng)景下，優(yōu)先考慮紅外避障；在對(duì)避障精度要求高、環(huán)境因素較多的場(chǎng)景下，優(yōu)先考慮激光避障。
四、tof避障和機(jī)械避障哪個(gè)好？
tof避障好。
機(jī)器人本體還是 D 形設(shè)計(jì)，最大的變化就是機(jī)械避障升級(jí)為了 ToF 避障，前部傳感器區(qū)域變成了一顆 3D ToF避障傳感器 + 一顆AI視覺識(shí)別傳感器，通俗點(diǎn)說，就是兩顆不同類型的攝像頭。
五、360避障和智能避障的區(qū)別？
360避障和智能避障都是指機(jī)器人或自動(dòng)駕駛車輛等設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中能夠避免碰撞的技術(shù)，但它們的實(shí)現(xiàn)方式有所不同。
360避障主要依賴傳感器或攝像頭等設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境的感知來實(shí)現(xiàn)避障，通常只能檢測(cè)到靜態(tài)或緩慢移動(dòng)的障礙物，對(duì)于快速移動(dòng)的障礙物可能無法做出及時(shí)的反應(yīng)，容易發(fā)生事故。
相比之下，智能避障則是通過先進(jìn)的算法和人工智能技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)Νh(huán)境變化做出及時(shí)反應(yīng)，并能夠自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同的場(chǎng)景。例如，智能避障可以利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)對(duì)障礙物進(jìn)行分類和識(shí)別，判斷障礙物的類型和運(yùn)動(dòng)方向，從而做出更加準(zhǔn)確和及時(shí)的避障決策。
因此，智能避障相比360避障在性能和安全性方面更加出色，但需要更多的技術(shù)和資源支持。
六、tof避障和激光避障哪個(gè)好點(diǎn)？
激光避障好點(diǎn)因?yàn)榧す獗苷霞夹g(shù)可以提供比TOF更高的精度和穩(wěn)定性，能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別避障物，同時(shí)激光避障技術(shù)還可以適應(yīng)更多的環(huán)境，避免了TOF在強(qiáng)光或照明不足的情況下的性能缺陷。此外，激光避障技術(shù)還可以進(jìn)行三維重建，可以為機(jī)器人提供更全面和準(zhǔn)確的環(huán)境信息，進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能化程度。激光避障技術(shù)是目前較為先進(jìn)的機(jī)器人避障技術(shù)之一，已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)駕駛、倉儲(chǔ)物流、智能家居等領(lǐng)域。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展和升級(jí)，其應(yīng)用場(chǎng)景將不斷擴(kuò)大，對(duì)于機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用將產(chǎn)生更加深遠(yuǎn)的影響。
七、tof避障和結(jié)構(gòu)光避障區(qū)別？
區(qū)別在于特點(diǎn)不同，tof避障通過掃地機(jī)器人搭載的攝像頭拍攝照片,然后機(jī)器通過對(duì)比識(shí)別障礙物。
結(jié)構(gòu)光避障是二維圖片、缺少景深信息,如果障礙物跟環(huán)境一致的話,就很難識(shí)別出來。
八、紅外避障和單目避障優(yōu)缺點(diǎn)？
先說結(jié)論，紅外避障和單目避障優(yōu)缺點(diǎn)如下。紅外避障和單目避障的優(yōu)點(diǎn) 是能夠大幅度的提升視覺的靈敏度，在夜晚的黑暗條件下，仍然能夠保持對(duì)于高熱量的物體的信息捕捉。
紅外避障和單目避障缺點(diǎn)是信息捕捉的靈敏度和精準(zhǔn)度比較差。
九、tof避障和結(jié)構(gòu)光避障哪個(gè)好點(diǎn)？
TOF（Time of Flight）避障和結(jié)構(gòu)光避障都是常見的三維立體視覺傳感器技術(shù)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、無人駕駛汽車等設(shè)備的避障功能。兩者各有優(yōu)劣，沒有絕對(duì)的好壞之分，需要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景做出選擇。
TOF避障系統(tǒng)使用激光或紅外光發(fā)射器發(fā)射短脈沖光，在光線反彈回傳感器之前測(cè)量光的旅程時(shí)間并計(jì)算出距離。相比較而言，TOF技術(shù)具有采樣速度快、適應(yīng)性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在室內(nèi)環(huán)境中表現(xiàn)得很好，但在陽光下較易受到光線干擾，因此在戶外環(huán)境表現(xiàn)不如結(jié)構(gòu)光避障。
結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)則使用攝像頭和紅外激光發(fā)生器一起工作，通過發(fā)射具有點(diǎn)陣型紅外光的激光器來投影圖案，并依靠圖案在目標(biāo)表面上形成的形變來推斷距離。相對(duì)于TOF技術(shù)，結(jié)構(gòu)光避障在亮度較高的條件下性能表現(xiàn)更佳，但在復(fù)雜場(chǎng)景下可能會(huì)出現(xiàn)遮擋物導(dǎo)致不準(zhǔn)確的情況。
綜上所述，TOF和結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)各有獨(dú)特的優(yōu)劣，具體應(yīng)用場(chǎng)景需要視具體環(huán)境和需求進(jìn)行選擇。
十、機(jī)械避障原理？
機(jī)器人避障的原理同蝙蝠相似，都是通過發(fā)出一定頻率的超聲波，當(dāng)遇到障礙物時(shí)反射回來，通過接收該反射波，再根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差獲得障礙物位置信號(hào)確定障礙物位置，但超聲波探測(cè)在近距離表現(xiàn)欠佳，因?yàn)閷贆C(jī)械波，發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)影響接收器，所以有一定的盲區(qū)。
而紅外探測(cè)解決了這個(gè)問題，紅外探測(cè)是根據(jù)反射發(fā)出特定頻率的紅外線確定物體距離的，具體測(cè)量過程是這樣的，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中先調(diào)節(jié)距離旋鈕使其探測(cè)距離達(dá)到所用超聲波探測(cè)器的盲區(qū)最大值，用程序控制探頭發(fā)射信號(hào)，然后捕捉反射信號(hào)，若無反射信號(hào)說明無障礙，如有反射信號(hào)說明有障礙，信號(hào)從上拉電阻的OC門取出。
