【簡介：】1.無人機(jī)的電調(diào)，全稱是電子調(diào)速器Electronic Speed Controler，英文縮寫ESC，分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。圖1中黃色即為最普通的一款無刷電調(diào)。電調(diào)接收啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制

1.無人機(jī)的電調(diào)，全稱是電子調(diào)速器Electronic Speed Controler，英文縮寫ESC，分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。圖1中黃色即為最普通的一款無刷電調(diào)。電調(diào)接收啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接收正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，使馬達(dá)產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩。接收速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速。簡短的說，電調(diào)就是用來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。

2.這是對(duì)應(yīng)配合無刷電調(diào)使用的無刷馬達(dá)，電調(diào)的ABC分別對(duì)應(yīng)電機(jī)的三根線。

3.飛控，全稱飛行控制器，以下兩款飛控都很常見，一款是來自大疆（DJI）公司的商業(yè)飛控，另一款是非常常見的F3開源飛控。光從外形上看，飛控就比電調(diào)的接口豐富的多，飛控是飛控器的“大腦”，收集傳感器的信息、接收遠(yuǎn)程遙控的指令，并進(jìn)行處理，然后傳遞控制信號(hào)給電調(diào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來響應(yīng)控制，達(dá)到控制飛行器姿態(tài)的目的。

綜上，電調(diào)是不可以替代飛控的。

圖片來源自大疆公司網(wǎng)站，NAZA、DJI商標(biāo)所有權(quán)歸大疆公司所有。

<極速視域FPV，專注穿越機(jī)FPV運(yùn)動(dòng)>

電調(diào)和飛控完全不是一回事的東西，你說怎么代替。打比喻，車子的發(fā)動(dòng)機(jī)能代替車子的輪子嗎？電調(diào)是控制無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度的，電調(diào)也是受飛控的指令來控制電機(jī)。飛控是整個(gè)無人機(jī)的核心大腦。每一個(gè)品牌的飛控都是有自己的一套算法。大疆的飛控算法是世界上最牛的，我們中國人的驕傲！

“中東土豪”很青睞中國的無人機(jī)，難道我們不擔(dān)心技術(shù)泄露嗎？

近年來中國的軍用無人機(jī)在國際市場(chǎng)上十分暢銷，受到了中東地區(qū)很多國家的青睞，實(shí)事求是的說，中國的無人機(jī)在世界上不是技術(shù)最先進(jìn)，性能最好的，美國仍然是無人機(jī)界的大哥大。不過美國為了保證自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，避免其他國家竊取己方無人機(jī)先進(jìn)技術(shù)，很少將無人機(jī)出口給其他國家，但中國的無人機(jī)大量出口，卻從來不擔(dān)心技術(shù)外泄。

無人機(jī)的思想最早起源于一戰(zhàn)時(shí)期，一戰(zhàn)時(shí)的英國還是名副其實(shí)的世界霸主，經(jīng)濟(jì)科技都排在世界的前列，當(dāng)時(shí)英國國內(nèi)有人提出如果能夠發(fā)明出一款由地面人員無線遙控，直接飛行到敵方陣地上空自動(dòng)投下炸彈的飛機(jī)，就可以減少飛行員的傷亡。隨后英國方面便開始了相關(guān)試驗(yàn)，并將此計(jì)劃命名為AT計(jì)劃，但是因?yàn)榧夹g(shù)不成熟，該計(jì)劃很快便被放棄。不過無人機(jī)這種技術(shù)卻在二戰(zhàn)后被世界各國，尤其是美國發(fā)揚(yáng)光大，時(shí)至今日，美國已經(jīng)研制出了諸如RQ-4全球鷹無人機(jī)、MQ-9死神無人機(jī)、捕食者無人機(jī)、X-45、X-47等用于偵查打擊的無人機(jī)。

中東的政治形勢(shì)十分復(fù)雜，本地區(qū)國家勢(shì)力，宗教勢(shì)力，恐怖分子，域外勢(shì)力盤根錯(cuò)節(jié)，美國為技術(shù)安全起見，不敢將無人機(jī)出售給中東這些國家，即便是自己的鐵桿盟友——沙特阿拉伯也沒有商量。但是沙特面對(duì)南部也門胡塞武裝的威脅，急需列裝性能優(yōu)異的無人機(jī)。沙特這個(gè)國家是出了名的土豪國家，美國不賣無人機(jī)，毫無疑問給中國打開了市場(chǎng)，中國的彩虹，翼龍察打一體無人機(jī)物美價(jià)廉，很快便贏得了包括沙特在內(nèi)的諸多中東國家青睞，并在后續(xù)的作戰(zhàn)中大有斬獲。

中國不擔(dān)心技術(shù)外泄的原因有很多，外界普遍認(rèn)為有以下幾個(gè)方面。

首先，中國出售到中東地區(qū)的無人機(jī)屬于外售版的武器，外售版武器與本國列裝的武器相比較在技術(shù)含量和性能上要略差一些，這是全世界都知道的，這已經(jīng)成為國際上的一個(gè)慣例。美國的F-22從不外售，而外售兼自用的F-35則在性能上略低于前者，中國的殲-20和殲-31也有所不同。所以即便是技術(shù)被竊取，也不會(huì)造成太大的損失。

其次，中東這些國家科技水平薄弱，即便是土豪國沙特，也只是有錢，其他方面并不突出，單憑這些國家的科技底子，很難將中國無人機(jī)的核心技術(shù)。無人機(jī)技術(shù)涉及到方方面面，衛(wèi)星導(dǎo)航，智能控制，彈藥供給，航電系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)，是一個(gè)完整體系，放眼全世界能夠完整掌握這些技術(shù)的國家寥寥無幾。

再次，從動(dòng)機(jī)上分析，這些中東國家對(duì)無人機(jī)的需求量其實(shí)并不大，但要是攻破這些技術(shù)壁壘卻需要大量的資金支持，如果將這些資金投入無人機(jī)購買，其數(shù)量已經(jīng)足夠本國的實(shí)際需求，因此他們根本沒有對(duì)無人機(jī)進(jìn)行技術(shù)研究的動(dòng)機(jī)和動(dòng)力。另外，像伊拉克，利比亞這些國家政局動(dòng)蕩，根本沒有一個(gè)穩(wěn)定的環(huán)境來搞科研。

最后，出口武器的時(shí)候，都會(huì)有相關(guān)的規(guī)定，如果直接轉(zhuǎn)讓相關(guān)技術(shù)或者是在此國境內(nèi)建設(shè)生產(chǎn)線，則需要增加一定的費(fèi)用。未經(jīng)出口國許可，私自將技術(shù)轉(zhuǎn)讓或竊取是違反國際法律的行為，會(huì)受到國際輿論的譴責(zé)。盡管只能對(duì)其施加壓力并沒有強(qiáng)制能力，但足以讓該國名聲變臭，影響其將來的軍火貿(mào)易。

因此幾點(diǎn)，中國從不擔(dān)心無人機(jī)技術(shù)外泄。

首先中東要了解無人機(jī)的工作原則。一：可以用無人機(jī)檢查油田安全隱患，但不是破壞油田，視頻有封閉制（注公司監(jiān)督工作），視頻有開放制（國家和國際二者必選）。二：可以用無人機(jī)利益國家建設(shè)，比如電線運(yùn)送，比如高空作業(yè)救援，比如有毒地質(zhì)探險(xiǎn)（火山，地震，滑破，沙漠。。。）。