【簡(jiǎn)介：】共軸式直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)離合器、減速器傳遞給上旋翼軸和下旋翼軸，本文主要介紹比較典型的等轉(zhuǎn)速方案。
所謂等轉(zhuǎn)速方案是指上下旋翼通過(guò)齒輪換向并通過(guò)

共軸式直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)離合器、減速器傳遞給上旋翼軸和下旋翼軸，本文主要介紹比較典型的等轉(zhuǎn)速方案。
所謂等轉(zhuǎn)速方案是指上下旋翼通過(guò)齒輪換向并通過(guò)齒輪保持相同的減速比。
一般來(lái)說(shuō)，共軸式直升機(jī)的上旋翼軸和下旋翼軸都是通過(guò)內(nèi)外軸以實(shí)現(xiàn)共軸反轉(zhuǎn)。上下旋翼的內(nèi)外軸又是通過(guò)主減速器內(nèi)的圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)動(dòng)的。因此，主減速器既是動(dòng)力傳遞減速裝置又是上下旋翼的換向裝置。
對(duì)于軸系，一般至少應(yīng)有上下旋翼軸和套筒三部分組成。上旋翼通過(guò)槳轂與內(nèi)軸相連，內(nèi)軸穿過(guò)與下旋翼連接的外軸，在與外軸的交匯處通過(guò)軸承隔開(kāi)，在此，軸承一方面將內(nèi)外軸的運(yùn)動(dòng)隔開(kāi)，一方面使外軸對(duì)內(nèi)軸在該點(diǎn)進(jìn)行支撐。內(nèi)軸在下端與下錐齒輪連接并通過(guò)軸承由減速器殼體支撐。套筒與減速器殼體固連并在下自動(dòng)傾斜器處通過(guò)軸承對(duì)外軸支撐。外軸在下端與上錐齒輪通過(guò)平鍵或花鍵相連并通過(guò)軸承與減速器殼體連接。
由氣動(dòng)分析可知，上旋翼在相同功率下的升力大于下旋翼，尤其是在懸停和低速飛行狀態(tài)，而上旋翼軸相對(duì)下旋翼軸又細(xì)又長(zhǎng)，因此，存在上旋翼軸危險(xiǎn)截面的彎扭組合應(yīng)力遠(yuǎn)大于下旋翼軸的嚴(yán)重情況。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以注意。

共軸式雙旋翼直升飛機(jī)

共軸式雙旋翼直升飛機(jī),它包括機(jī)身、主旋翼、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、尾槳、飛行控制裝置等，主旋翼的翼尖端部分別裝有一個(gè)朝向相反但平衡布置的翼尖螺旋槳，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)機(jī)身內(nèi)的垂直主軸、主旋翼內(nèi)的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置以及軟軸等直接驅(qū)動(dòng)兩翼尖螺旋槳主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并由此帶動(dòng)主旋翼被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣的構(gòu)造，可垂直升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而能耗低，同等條件下起飛載重量大大提高.

雙旋翼共軸式直升機(jī)

基本同意二樓的沙漠盾牌，它的構(gòu)造類(lèi)似于鐘表，下旋翼固定在管狀旋翼軸上，上旋翼的旋翼軸插在其中，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)兩套減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋翼，兩副旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反可以抵消扭矩，取消尾梁，增大機(jī)體空間，但也是有代價(jià)的，共旋翼直升機(jī)不適合作大機(jī)動(dòng)動(dòng)作，因?yàn)閮筛毙硇D(zhuǎn)方向相反，所以進(jìn)動(dòng)力方向也相反，而旋翼剛度又較差，大機(jī)動(dòng)飛行時(shí)兩副旋翼在進(jìn)動(dòng)力作用下有相碰的危險(xiǎn)，所以像卡50這類(lèi)共旋翼武裝直升機(jī)兩副旋翼分得很開(kāi)，但同時(shí)又增加了高度的鉸鏈機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性。目前只有俄羅斯的卡莫夫飛機(jī)設(shè)計(jì)局發(fā)展了實(shí)用型的共旋翼直升機(jī)。值得一提的是美國(guó)MD500/530直升機(jī)只有一個(gè)主旋翼，但它也取消了尾槳，這是全世界唯一一款無(wú)尾槳的單旋翼直升機(jī)，它是用另一種方式平衡旋翼力矩，動(dòng)力來(lái)源于渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣涵道。