【簡介：】1.4號玉兔二號巡視器與中繼星成功建立獨立數傳鏈路，完成了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，按計劃在月面行走到達A點，開展科學探測。測月雷達、全景相機已開機，工作正常。
之后進入午休，今日

1.4號玉兔二號巡視器與中繼星成功建立獨立數傳鏈路，完成了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，按計劃在月面行走到達A點，開展科學探測。測月雷達、全景相機已開機，工作正常。

之后進入午休，今日正常喚醒，將繼續(xù)巡視工作，包括拍照，環(huán)境探測，巖石采樣，搭載的實驗儀器設備開機實驗！其它有效載荷將陸續(xù)開機。與嫦娥四號著陸器配合完成其他各項工作，如宇宙射線監(jiān)聽，生物培養(yǎng)等。

（1）一種太陽能充電的無人機專利：

嫦娥四號著陸器已于3月30日18時14分正常喚醒，中繼前返向鏈路建立正常，平臺工況正常。此前，玉兔二號月球車已于3月29日20時28分自主喚醒。后續(xù)，嫦娥四號著陸器將協(xié)同玉兔二號月球車按計劃開展第四月晝工作，繼續(xù)實施科學探測任務。

很多人好奇，大家都熟悉嫦娥四號，但是很少有人關注玉兔二號。其實，登月中一般有兩個關鍵性器件:保重安全降落和降落后作為一個探測大本營的著陸器和能可以開展科學研究的移動平臺和人工智能系統(tǒng)(有時候又叫機器人)。當然，在整個系統(tǒng)降落前，月球車一定會在著陸器中，據說嫦娥五號多出返回艙，因此著陸器還是一個衛(wèi)星發(fā)生系統(tǒng)，負責把返回艙送回地球。

月球車是一個可移動的平臺，它要攜帶若干有效載荷，如探測儀器或挖掘采樣器等。這些設備和裝置必須小型化、輕型化。月球車通常作為月球軌道器的有效載荷，軌道器又作為運載火箭的有效載荷安裝在火箭頂端直徑狹小的整流罩里。月球車應制成可折疊式，以盡可能縮小發(fā)射體積。

關于月球車動力，自然不能使用地球上熱機。同學們學過，熱機必須要有氧氣，因為燃料在燃燒中必須有氧氣，在月球上因為沒有空氣，所以只能采用電動機來作為它的動力。但是，月球車的電源來之不易，用太陽電池發(fā)電，其面積和質量與功耗大小成正比；，質量與使用時間成正比，為了減輕質量，也必須降低功耗。

從某種意義上說，月球車屬于機器人技術。月球車無論是輪式的還是腿式的，都應具有前進、后退、轉彎、爬坡、取物、采樣和翻轉（跌倒后能翻身）等基本功能，甚至具有初級人工智能（例如，識別、爬越或繞過障礙物等）。這些都與現代機器人所具有的功能相似。不過作為月球車，它不僅僅帶有人工智能，更重要也是一個航天器，但是它是登錄以后從著陸器上分類的，一般分為兩種:

不載人月球車，一般由輪式底盤和儀器艙組成，用太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電，它的行駛是完全靠地面的控制中心發(fā)出的遙控指令。1970年11月17日，蘇聯(lián)發(fā)射的 “月球”17號探測器把世界上第一臺無人駕駛的月球車，在月面上行駛了10.5公里，考察了8萬平方米的月面。2013年我們發(fā)生玉兔號和今年隨嫦娥四號一起登月的玉兔二號都是不載人月球車。

同學從最近發(fā)射玉兔二號在月球行走后留下痕跡來看，月球車車輪流行痕跡是很深的。其實，這與月球重力只有地球六分之一有關。因為重力小，所有月球車對月面壓力就小，如如果不把月球車表面坐粗糙，即有很深花紋，月球車在月球上摩擦力就小，不能運動自如。其實，車在運動中就是靠這些有益摩擦力。那些深深印記，正是我國的“玉兔號”月球車裝配有六只表面凹凸花紋很深的輪子狀“大腳”所為。

還有一種是載人月球車，因為有人，因此必須有駕駛系統(tǒng)。宇航員駕駛在月面上行走的車。主要用于擴大宇航員的活動范圍和減少宇航員的體力消耗，可隨時存放宇航員采集的巖石和土壤標本。這類月球車的每個輪子各由一臺電動機驅動，靠蓄電池提供動力，輪胎在負100度低溫下仍可保持彈性，宇航員操縱手柄駕駛月球車，可向前、向后、轉彎和爬坡。1971年9 月30日，美國 “阿波羅”15號飛船登上月球，兩名宇航員駕駛月球車行駛了27.9公里； “阿波羅”16號、17號攜帶的月球車，分別在月面上行駛了27公里和35公里，并利用月球車上的彩色攝像機和傳輸設備，向地球實時地發(fā)回宇航員在月面上活動的情景及離開月球返回環(huán)月軌道時登月艙上升級發(fā)動機噴氣的景象。當然，我國在載人登月時候，也會采用這種月球車。

這次我們的玉兔二號“巡視器上安裝了全景相機、測月雷達、紅外成像光譜儀和與瑞典合作的中性原子探測儀。這些儀器將在月球背面通過就位和巡視探測，開展低頻射電天文觀測與研究，巡視區(qū)形貌、礦物組份及月表淺層結構研究，并試驗性開展月球背面中子輻射劑量、中性原子等月球環(huán)境研究。此外，著陸器還搭載了月表生物科普試驗載荷。

大家都知道嫦娥四號于2019年1月3日10時26分成功著陸月球背面，月球車進入月面時就與登錄器分類，但是直到3月30日才開始喚醒。筆者以為，是不是用太陽能作為電源的月球車，行動一次需要充電時間很長。一是因為太陽能電池板面積不會太大，而是因為月球背面環(huán)境，在黑夜溫度極地情況下電池性能有可能受到一點影響。

因此，要想實現月球車在月面遠距離運動，必須有一個超長性能電池，還要有足夠大的電能可以用，特別是載人月球車，需要功率更大。因此，新能源汽車技術發(fā)展應用到航天，同時，筆者有一個不成熟想法，就是用來給嫦娥四號保溫核電池能否為月球車充電，這才是載人月球車唯一可行充電方式，靠太陽能只能短距離航行，跟我們玩無人機一樣，續(xù)航能力是月球車更重要問題。太陽能只能給微電子做動力!

正是玉兔二號續(xù)航能力，第一步工作在登月已經完成: 號玉兔二號巡視器與中繼星成功建立獨立數傳鏈路，目前全景相機已開機，測月雷達已經正常工作，即將完成了環(huán)境感知和規(guī)劃路徑，按計劃在月面行走到達A點。

后來休眠沖動電，將沿著原來制定計劃，繼續(xù)巡視工作，包括拍照，環(huán)境探測，巖石采樣，搭載的實驗儀器設備開機實驗！其它有效載荷將陸續(xù)開機。與嫦娥四號著陸器配合完成其他各項工作，如宇宙射線監(jiān)聽，生物培養(yǎng)等。

2019年4月1于宜昌吾同齋