【簡介：】歷史： 不管你的直升機多么先進，其風險和損失問題總會在一定程度上存在，因此，作為直升機飛行員，要想沖鋒陷陣而不想在安全問題上作出一點犧牲，世界上恐怕沒有這么便宜的事情，這也

歷史： 不管你的直升機多么先進，其風險和損失問題總會在一定程度上存在，因此，作為直升機飛行員，要想沖鋒陷陣而不想在安全問題上作出一點犧牲，世界上恐怕沒有這么便宜的事情，這也正是老百姓經(jīng)常說的一句俗話：好將難逃陣頭亡。因此，最安全、最可靠的辦法，就是機器人上天，那樣即使打了敗仗，人員卻不受損失。于是，在旋翼式無人機方面，便產(chǎn)生了無人駕駛的直升機。 旋翼無人機－直升機，它的構(gòu)造比較簡單，價格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進行飛行。在一般的飛行品質(zhì)上，也能呈現(xiàn)出“二小一高”的重要特點：振顫小、噪聲小，可靠性比較高。因此，在直升機技術(shù)發(fā)達的國家，無人駕駛直升機很早就開始研制。例如，美國的卡曼公司早在50年代就曾推出無人駕駛直升機，并且已經(jīng)有一些型號投入了實際運用階段。無人駕駛直升機操縱系統(tǒng) 一種無人駕駛直升機操縱系統(tǒng)，根據(jù)直升機上飛控計算機的指令進行操縱，包括旋翼操縱機構(gòu)、航向操縱機構(gòu)和油門操縱機構(gòu)，其特征在于：所述的旋翼操縱機構(gòu)包括自動傾斜器、三套變距舵機和拉桿組件；自動傾斜器安裝在直升機主軸的下方，三套變距舵機分別和自動傾斜器相連安裝在自動傾斜器的周邊下方，拉桿組件的一端與自動傾斜器相連，另一端和直升機的旋翼相連，旋翼操縱機構(gòu)通過三套變距舵機的協(xié)調(diào)動作驅(qū)動自動傾斜器升降或傾斜，帶動拉桿組件控制旋翼的飛行姿態(tài)；所述的航向操縱機構(gòu)包括航向舵機、推拉鋼索和搖臂，航向舵機安裝在直升機的設備艙內(nèi)，航向操縱機構(gòu)通過航向舵機驅(qū)動推拉鋼索，推拉鋼索帶動搖臂，驅(qū)動尾槳變距機構(gòu)改變尾槳距角，實現(xiàn)對航向的控制；所述的油門操縱機構(gòu)包括油門舵機和油門鋼索，油門操縱機構(gòu)通過油門舵機驅(qū)動油門鋼索控制發(fā)動機油門的開啟度，實現(xiàn)對發(fā)動機的控制。

12月23日 《無人駕駛飛機》 梁德旺 央視國際 2003年12月24日 14：31 主講人簡介： 梁德旺教授， 現(xiàn)任南京航空航天大學副校長。1987年畢業(yè)于南京航空航天大學航空發(fā)動機專業(yè)，長期從事飛行器的總體氣動力學、航空宇航推進系統(tǒng)的研究。先后數(shù)十次獲得中國宇航科技基金獎一等獎，。1991年被國務院評為“做出突出貢獻的博士學位獲得者”。 內(nèi)容簡介： 回顧航空百年史，我們來看以戰(zhàn)斗機為代表的軍用飛機的發(fā)展史。在過去是以活塞式發(fā)動機為動力的亞聲速飛行時代，當前是以噴氣式發(fā)動機為動力的超音速時代，那么未來將是無人戰(zhàn)斗機的時代。那么什么是無人機？無人機是動力驅(qū)動，能夠自主飛行，可重復使用，而且是無人駕駛的航空飛行器。那無人機同巡航導彈有若干共同之處，但也有很大區(qū)別。巡航導彈是攜帶戰(zhàn)斗部對敵實施一次性攻擊的武器，而無人機則可攜帶不同裝備，執(zhí)行不同任務，可多次回收使用。無人機兼有有人戰(zhàn)斗機和導彈的優(yōu)點，它和導彈一樣沒有人員的傷亡和被俘危險，又因不存在人的生理限制，可超長時間續(xù)航，也可以超高機動飛行；并且又因其目標特征小，具有很強的突防能力和生存力。同時它又和有人機一樣，可多次使用，活動空間大，可執(zhí)行多種任務，而無人機與有人機相比成本低得多。 下面給大家介紹一下無人機的應用。無人機的應用大致可以分為四個方面；一個我們把它稱為軟殺傷，也是在電子對抗戰(zhàn)爭中間使用的無人機。硬殺傷就是進行無人攻擊，對地也好，對空也好，都是硬殺傷的。那么反輻射無人機，是對雷達進行攻擊，它是個自殺式的。在偵察方面，無人機到目前戰(zhàn)爭中用得更多還是在戰(zhàn)場的偵察，可以進行光學偵察，帶航空相機，CCD攝像機、紅外行掃儀。另外在民用方面就更廣了，森林防火，邊防的緝私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用無人機。 第三個方面，無人機主要的關(guān)鍵技術(shù)是無人機的起飛和著陸技術(shù)。大家知道，有人機都是采用的輪式起降，都有起落降。而無人機不一樣，由于沒有人在上面，很多的方式都可以采用。例如有起飛車滑跑起飛，有采用火箭助推。著陸方面的技術(shù)有撞網(wǎng)回收和攔阻網(wǎng)回收。 最后一個方面想給大家介紹一下無人機的發(fā)展趨勢。未來無人機的發(fā)展將在高空、高速、隱身、長航時無人機方面得到發(fā)展。因為美國人現(xiàn)在提出了無人戰(zhàn)斗機的概念，也研制出了X-45和X-47無人戰(zhàn)斗機，各個國家也在相繼和即將開展無人戰(zhàn)斗機的研制。另外未來的戰(zhàn)爭將會往空間發(fā)展，高度發(fā)展。所以是一個高超聲速無人機的技術(shù)，也將會得到比較大的發(fā)展。 《無人駕駛飛機》 （全文） 老師們，同學們，大家好，今天我給大家介紹一下《無人駕駛飛機》。1903年12月17日，美國萊特兄弟駕駛“飛行者1號”成功地飛行了四次，在最后的一次飛行中間，飛行59秒，距離260米，它標志著人類飛天夢的實現(xiàn)。 回顧航空百年史，我們來看以戰(zhàn)斗機為代表的軍用飛機的發(fā)展史。應該說在過去是以活塞式發(fā)動機為動力的亞聲速飛行時代。當前是以噴氣式發(fā)動機為動力的超音速時代。那么未來將是無人戰(zhàn)斗機，或者說是無人機的時代。所以今天我們將在這兒來介紹一下無人機的發(fā)展情況。什么是無人機？大家可能都會問到這個問題。我們說所謂無人機，它是動力驅(qū)動，能夠自主飛行，可重復使用，而且一定是無人駕駛，也一定是航空飛行器，或者說是飛機。 首先我們來看一下無人機和有人機有什么樣的區(qū)別。所謂無人機，我剛才說了首先是無人駕駛，有人機當然是有人駕駛；那么無人機可以按照我們事先規(guī)劃的航線來進行飛行，而有人機是駕駛員駕駛飛行；相對有人機而言，無人機的性能比較簡單，而有人機由于有人在上面，它人員的支持系統(tǒng)和生命保障系統(tǒng)，那么飛機要復雜得多。這里大家可以看到的一張畫面，就是駕駛艙里面的各種各樣的儀表，而無人機沒有這么多儀表；另外相對而言，無人機小，而且輕。小的無人機才十克，那么當然也有11噸重的無人機，而有人機再也沒有10克或者說100公斤這樣的飛機存在。 我們接下來看一下無人機與航模的主要區(qū)別。大家講，航模也是無人駕駛。的確在飛機上也沒有人駕駛，但是它們兩者是截然不同的。首先無人機是自主駕駛，自主飛行，而航模，飛機上沒有人，但是遙控操縱，對于無人機來講可以超視距、程序控制，而航模是視距內(nèi)范圍里，也就是在我們目視范圍里，我們?nèi)藛T進行控制。另外從系統(tǒng)上來講，無人機系統(tǒng)復雜，而航模相對來講要簡單得多。另外對無人機來講，它有高速、中速和低速飛行無人機，而航模由于是人員操作，我們目視看的速度，我們反映的速度都不可能快，所以航模不可能是高速的，它只能是低速。另外無人機與巡航導彈它們之間有什么區(qū)別。無人機和巡航導彈都是無人駕駛，都是自主飛行。但是無人機，它可以帶不同的裝備，執(zhí)行不同的任務。而巡航導彈，它帶的戰(zhàn)斗部，對敵攻擊，而且是一次性使用。無人機可以重復多次使用。 接下來我們看一下無人機系統(tǒng)的組成，首先它是飛行器平臺。無人機，它一定有一個飛行器與之相應。第二它有無線電遙控、遙測裝置。我們大家從圖上可以看到的有兩幅畫面，一個是一個主控站，豎起來的是一個天線來對飛機進行遙控、遙測。那么右邊的這幅畫面，就是主控站里面的一些設備。在這個主控站里面，我們可以對無人機的航線進行規(guī)劃，可以對無人機進行操縱，可以對無人機的整個飛行姿態(tài)進行遙控、遙測，隨時掌握飛機在空中的姿態(tài)和飛行狀況，還可以來執(zhí)行相應的任務。無人機的組成系統(tǒng)中間有一個發(fā)射回收系統(tǒng)。那么飛機要上天，也要回來，因為多次使用，所以它有與之相適應的發(fā)射系統(tǒng)和回收系統(tǒng)。另外，無人機要執(zhí)行相應的任務，比方說戰(zhàn)場偵察、戰(zhàn)場評估、對地攻擊等等，那么也就要帶相應的，通常稱的任務設備。所以在無人機上通常對無人機，我們有幾個指標的考核，除了它的飛行參數(shù)以外，一個是任務載重，就是說能載多少重的任務設備，能飛多長的時間，就是我們通常講的續(xù)航時間。 下面我們來看一下無人機的分類。簡單地說無人機可以分為軍用和民用兩大類無人機。那么在軍用無人機中間又可以分為無人偵察機、無人戰(zhàn)斗機、靶機、微型無人機和無人直升機。下面我們將逐一地看一下各類飛機的情況。 這個大家看到的是以色列研制的“蒼鷺”無人機，它的翼展16.6米，機長8.5米，升限也就是說它能飛到的高度是7500米到13500米，起飛重量1100公斤，巡航速度110到212公里/每小時，它的任務重量，就是能載任務設備的重量是250公斤，續(xù)航時間50個小時，專門用于偵察和監(jiān)視。這是“搜索者”無人機，也是以色列研制的，它的翼展是7.22米，機長是5.15米，它的最大起飛重量是372公斤，可以飛行14個小時，任務重量是63公斤，這個也是一個戰(zhàn)略無人機。大家可以看到的，它是美國的“納蚊”，翼展12.8米，機長5.75米，升限達到7600米，起飛重量六百多公斤，最大速度259公里/每小時，在空中續(xù)航40小時，那么也是用于偵察和監(jiān)視。美國在這個飛機的基礎(chǔ)上，又發(fā)展了“捕食者”無人機。大家從畫面上可以看到，這個形狀很相似，跟納蚊有很多相似之處，就是捕食者是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展的。那么大家看到“捕食者”的頭部形狀要比“納蚊”大。為什么？這是因為，在這個飛機里面裝有衛(wèi)星天線。這個大家可能都很關(guān)心，好多同學都知道的，這就是“全球鷹”無人偵察機，這是在無人偵察機方面，我簡單的給大家看了一些畫面。在我們國家也研制了有相應的無人偵察機，特別是戰(zhàn)術(shù)無人偵察機，比方說愛生系列的，云笛、云燕等等，也有相應的無人機。 那么無人戰(zhàn)斗機方面，現(xiàn)在在研的，有美國的X-45和X-47.那么這個大家看到的是X-45，它的翼展是10.36米，它的起飛重量是6804公斤，最大速度213公里/每小時，有效載荷907公斤。這個是X-47的無人戰(zhàn)斗機，大家可以看到畫面是X-47的首飛鏡頭。X-47，它的翼展是7.62米，機長8.53米，起飛重量2495公斤，有效重是252公斤。大家可以看到這個飛機馬上要著陸了，而且都是輪式起降。因為這個輪式起降在目前國際上，無人機發(fā)展中間是比較熱的一種起降技術(shù)。靶機是無人機中一個系列之一。那么現(xiàn)在看到的是我國研制的“長空一號”無人靶機的一個打靶情況。那么這個靶機翼展7.5米，機長6.98米，升限18000千米，起飛重量2345公斤，最大時速可以達到920公里。 微型無人機是近幾年，或者說上個世紀90年代才產(chǎn)生的一種微小型無人機。這個是美國在進行微型無人機的試飛。那么大家可以看到，微型無人機相對來講簡單多了，它可以手一拋，飛機就出去了，然后來進行它的自主控制和飛行控制。大家要注意，這不是航模，我剛才講了，它還是自主飛行的。 這個是無人直升機，這個是“翔鳥”無人直升機的一個飛行鏡頭。那么這個地方，我們大家看到，它的機長是7.07米，所謂的機長是指旋翼的長度，升限達到3000千米，巡航速度每小時150公里，有效載重是50公斤，續(xù)航時間四個小時，這是關(guān)于無人機的一個簡單的介紹。 下面我想給大家說一下無人機的發(fā)展過程。第一架無人機是什么時候、在什么情況下產(chǎn)生的。當初是在1935年，德國在希特勒的領(lǐng)導下，希特勒為了發(fā)動第二次世界大戰(zhàn)，就命令他的空軍開展火箭的研究。一個方面就是外形像飛機一樣的火箭研究。第二種是彈道式的飛行軌跡是拋物形的火箭研究，而且在波羅的海的烏采頓島上修建了佩內(nèi)明德試驗場進行試飛。那么1942年6月，再一次把這個工程提出來了，在1942年的12月24日實現(xiàn)了首飛。這個地方大家看到的是由馮×布勞恩主持研制的叫V-1無人轟炸機。那么馮×布勞恩是什么人呢？二次大戰(zhàn)之后，他到了美國，后來主持了美國的阿波羅空間計劃。那么再后來進一步的發(fā)展，就形成了V-2無人機，應該說V-2無人機的產(chǎn)生，在無人機技術(shù)方面是一個里程碑。同時無人機的發(fā)展使得航空器中間的另一個就是導彈誕生了，因為第一個無人轟炸機，當年二次大戰(zhàn)期間，德國人為了打擊英國，向英國倫敦投放了五千架V-1無人機。因為大家知道，當初的無人機技術(shù)水平和現(xiàn)在的無人機技術(shù)水平是不可比擬的，所以無論是打擊精度還是怎么樣都不可能和現(xiàn)在比，如果現(xiàn)在投入五千架的轟炸機將會是個什么樣的，我想現(xiàn)在的倫敦可能就不是這個樣子了。 有了第一個無人機以后，我們下面就來看看無人機的發(fā)展，分了三個階段：第一個階段就是在上世紀五、六十年代，形成了一個無人靶機的研制時期，所以我們把它簡稱靶機時代。那么在上世紀五、六十年代，世界處在一個冷戰(zhàn)時期，一些超級大國在加緊進行軍備競賽，研制出了一批高性能的飛機和導彈。如何對這些飛機和導彈的性能進行檢驗和鑒定，也是我們通常在航空裝備進行設計定型的時候，它必須要進行打靶試驗。那么打什么？于是就提出了要研制無人靶機來適應航空裝備，武器裝備鑒定需要，靶機就在這個時候誕生和形成發(fā)展起來的。 第一架靶機是美國的“火峰1型”靶機，它是渦輪噴氣發(fā)動機推進，高亞音速，全金屬機體結(jié)構(gòu)。機長大概有七米，翼展3.93米，起飛重量1134公斤，最大的平飛速度是1112公里/每小時。這里我給大家展示的是中國的第一架靶機，這個就是我們學校研制的長空靶機，這個靶機的機長是8.4米，起飛重量2060公斤，最大的平飛速度是每小時920公里，高度范圍是在相對地面50米到18000米。 第二個階段是無人偵察機的誕生。在越南戰(zhàn)爭期間，有人軍用偵察機應該說得到了廣泛地應用，特別是像美國的U-2偵察機，SR-71等等有人偵察機，但是在這個期間，U-2偵察機在越南、前蘇聯(lián)和我國的上空接連被擊落下來，應該說損失是很慘重的，而且美國人在外交上也很被動。于是美國人就提出來了，要研制無人偵察機。那么這樣的話，就可以減少人員的傷亡。于是美國人首先把火蜂靶機改裝成無人駕駛偵察機，把它稱為Ryan147，那么這個就是Ryan147無人偵察機。它的機長是8.8米，翼展3.93米，起飛重量1430公斤，最大的平飛速度612米/秒，高度達到18000米。那么中國的第一架無人偵察機是什么樣子的，大家可以看到這是長虹無人機。它的機長8.97米，翼展9.76米，起飛重量1085公斤。這個無人偵察機是通過母機掛在這個機翼下面，在空中進行發(fā)射的，所以應該說無人機空中發(fā)射的還不是太多。 第三個階段是無人機飛速的發(fā)展階段。也就是上世紀九十年代以后，在這個時期有些什么特點？第一個是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中間無人機在廣泛地應用?？梢哉f無人機從輔助、支援這么一個作戰(zhàn)轉(zhuǎn)為了一個主戰(zhàn)，就是說主要來進行打仗用的一個武器裝備，這是一個很大的變化，飛躍的變化。第二個小型無人機嶄露頭角，尤其是在中東戰(zhàn)爭，應該說它起到一個非常好的戰(zhàn)例。在貝卡谷地戰(zhàn)役中間以色列利用了小型的無人飛機，來誘導（敘利亞）的防空、堤防雷達的開機，很典型的一個戰(zhàn)例。第三個無人機的發(fā)展系列化，出現(xiàn)了三大發(fā)展熱點，一個是長航時無人機、無人戰(zhàn)斗機和微型無人機。在這個時候美國的“全球鷹”也研制出來了。另外一個特點，就是各個國家相繼成立了無人機專業(yè)化部隊。那么以前它不是一個專門的部隊在用，而是由空軍或者哪個部隊在用，那么后面就形成了專門的無人機部隊。這是講到了無人機的三個發(fā)展階段。 下面跟大家介紹一下推動無人機快速發(fā)展的背景和原因，第一個原因我想跟大家介紹的就是政治上的原因。在越南戰(zhàn)爭中間，大家都知道，美國在越戰(zhàn)中間是輸?shù)煤軕K的。那么我們先不說地面部隊，我們先來說一下美國在越南戰(zhàn)爭期間，空軍是怎么樣個狀況，它有2600多架飛機被擊落，其中有五千多名的飛行員被俘，或者是死于戰(zhàn)爭，應該說就這一點損失是非常大的，所以可以說喪亡慘重。人們厭戰(zhàn)、反戰(zhàn)情緒高漲。所以引起了政治危機，這就是政治上它必須解決這個問題。如何減少人員傷亡，必須無人化，這就提出來了，要研制無人機。第二個經(jīng)濟上的考慮。給大家看到的是一個有人駕駛飛機的成本，就是各種有人駕駛飛機的單價，大家看到了這是成倍的增長。F22達到了一億美元的價格，單機價格。那么轟炸機，價格更是驚人了。像B2隱身轟炸機，它的造價是4.5億美元。那么我們做了一個簡單的對比，我們南京長江二橋的建設，花了33.5億人民幣，這兩個價格，就是一架B2隱身機轟炸機的價格跟我們建設一座長江大橋的經(jīng)費是差不多的。 另外無人機的使用費用比較低，因為無人機體積比較小，重量也比較輕，那么造價成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以說是一個數(shù)量級。另外無人機特別無人戰(zhàn)斗機可以長期保存在倉庫里面，十年或者更長的時間。這樣的話，使用維護費用大大減少。據(jù)軍方估計可以減少80％，另外在飛行方面，大家可能講了，你不用，你怎么訓練，無人機的訓練它跟有人機不太一樣，有人機，飛行員必須到空中去飛，飛一次要四萬美元，一個小時，就要四萬美元的價格，包括人員保養(yǎng)等等。而無人機可以在虛擬的坐艙里面進行訓練。因為我人不在飛機上，我是在操縱鍵盤。那這樣的話，我就可以用虛擬的訓練系統(tǒng)，所以費用大大減少。同時無人機，一個人可以同時控制幾架甚至數(shù)十架的無人機，而駕駛員不可能在空中一個人開兩架飛機。所以我們對飛行員的培養(yǎng)，這個費用也可以大大減少，所以說無人機的使用費用是很低的。 另外無人機的發(fā)展，我個人認為戰(zhàn)爭的需求是無人機快速發(fā)展的一個推動力。在冷戰(zhàn)期間，形成了靶機。而越南戰(zhàn)爭期間無人偵察機又誕生了。中東戰(zhàn)爭小型的無人機嶄露頭角，在海灣戰(zhàn)爭中大量地使用了小型無人機。而在科索沃戰(zhàn)爭中間，中空長航時無人機初露鋒芒。在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭中間更是發(fā)揮了威力，在阿富汗戰(zhàn)爭中間，捕食者首次發(fā)射導彈，也是無人機首次進行導彈發(fā)射，對地面攻擊。那么未來呢，大家可以看到高空、高速、隱身、長航時無人機是一個大的需要。另外無人作戰(zhàn)飛機高超聲速無人機，以及微型無人機都是一個很大的需求。所以戰(zhàn)爭的需求是無人機得以發(fā)展的一個推動力。另外無人機它有超長的使用特性，特別是小型無人機，它快速機動、隱蔽性好。大家可以看到這個畫面，我們可以看到，戰(zhàn)士在戰(zhàn)場前沿就可以利用無人機看到敵方陣地上的情況，甚至可以看到對方的哪個士兵在使用什么裝備，正對著哪個方向進行開火，都會看得很清楚，而且都是實時的。那么這張圖上我們大家可以看到是一個在巷戰(zhàn)中間，微小型無人機應用的一個示意圖。那么戰(zhàn)士們在這個地方可以把無人機拋出去，它到了對面看另外一條街上，敵方的步兵情況是怎么樣子，所以來進行巷戰(zhàn)，應該說無人機這種非常機動的使用性能使得它也得以快速發(fā)展。 第四個給大家介紹一下無人機的應用。我這里有一個表大家可以看到，無人機的應用大致可以分為四個方面；一個我們把它稱為軟殺傷，也是在電子對抗戰(zhàn)爭中間使用的無人機。那么在軟殺傷中間，我們可以看到，可以進行雷達信號干擾，比方說我裝的鋁箔到了以后，空中把它撒出來，那么對方的雷達就看到，當時屏幕可能就沒有亮點了，就是一團雜亂的信號，對敵方的雷達進行干擾。那么也可以帶一些干擾機，我不放東西，我發(fā)射跟你的雷達同頻率的、同頻段的電磁信號，讓你接收不到，發(fā)現(xiàn)不了我方的飛機，這樣的話，就可以隱蔽下進行攻擊。另外還有光電干擾，比方說打的閃光、激光等等進行干擾，這是軟殺傷的。目的干嗎？就是為自己能夠爭取到更多的時間，可以這么講，在作戰(zhàn)中間哪怕是幾秒，都是非常關(guān)鍵的。 那么硬殺傷就有無人戰(zhàn)斗機。這個大家知道，就是進行無人攻擊，對地也好，對空也好，都是硬殺傷的。那么反輻射無人機，是對雷達進行攻擊，它是個自殺式的。在偵察方面，應該說無人機到目前戰(zhàn)爭中用得更多還是在戰(zhàn)場的偵察，可以進行光學偵察，帶航空相機，CCD攝像機、紅外行掃儀，所謂紅外行掃儀，就可以不管是在白天還是晚上，不管你是隱蔽的，還是不隱蔽的，通過它的紅外特征來進行偵察，了解敵方的情況，特別是用得比較多的戰(zhàn)場評估。什么叫戰(zhàn)場評估？當我們把導彈打到我們想打的這個目標以后，打住了沒有，打了以后，損傷情況怎么樣，這個時候我們就要把無人機派過去進行偵察，了解打過以后情況是怎么樣子的，來決定要不要再一次實施打擊，這個就叫做戰(zhàn)場評估。所以說無人機的應用，我這里還僅僅舉的是軍用方面的用途。那在民用方面就更廣了，森林防火，邊防的緝私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用無人機。剛才已經(jīng)大概地把無人機的應用做了一個介紹。 太長了，這里裝不下了，我給你發(fā)到郵箱里吧！