【簡介：】分析任務(wù)，接著確定實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)的分系統(tǒng)，仿真，分別設(shè)計分系統(tǒng)，接著仿真，總裝總測，實(shí)物試驗(yàn)，定型。。一步步設(shè)計，總體，各分系統(tǒng)，二級分系統(tǒng)等都有專人負(fù)責(zé)，很多單位聯(lián)合研制
在探月任務(wù)

分析任務(wù)，接著確定實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)的分系統(tǒng)，仿真，分別設(shè)計分系統(tǒng)，接著仿真，總裝總測，實(shí)物試驗(yàn)，定型。。一步步設(shè)計，總體，各分系統(tǒng)，二級分系統(tǒng)等都有專人負(fù)責(zé)，很多單位聯(lián)合研制

在探月任務(wù)“繞、落、回”三步走計劃中，月面巡視是第二步“落”任務(wù)中的關(guān)鍵一環(huán)，必須依靠月球車完成。經(jīng)過10年艱苦攻關(guān)，我國研制成功首個月球車。中國航天科技集團(tuán)嫦娥三號探測器總指揮張廷新介紹：“玉兔號最終的樣子是由探月任務(wù)決定的。例如，月球車要承擔(dān)月面勘查的任務(wù)，科研人員就設(shè)計了多雙眼睛，包括全景相機(jī)、導(dǎo)航相機(jī)、避障相機(jī)等；為了看得更遠(yuǎn)，就設(shè)計了桅桿，上面還安裝了與地面聯(lián)系的通信天線；為了探測月壤成分，就在車上安裝了機(jī)械臂……”據(jù)介紹，月球車由航天科技集團(tuán)五院抓總研制，同時也集合了八院、中科院、中電集團(tuán)等多家單位和多所高校的產(chǎn)品與技術(shù)，是大協(xié)作與高科技的結(jié)晶。　　攻堅之路 何其艱難　　月亮上沒有風(fēng)，月塵揚(yáng)起后，會長時間懸浮在半空中落不下來。月塵帶有靜電，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費(fèi)兩年才找到合適的配方。賈陽介紹，在綜合電子分系統(tǒng)中，研制人員把數(shù)據(jù)管理、導(dǎo)航控制、機(jī)構(gòu)控制、熱控管理、火工品管理等分屬在不同分系統(tǒng)中的控制做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，裝入一個盒子內(nèi)，總重只有十幾公斤。 月面巡視 牽動人心　　移動分系統(tǒng)主任設(shè)計師肖杰介紹說，為提高穩(wěn)定性，設(shè)計師們聯(lián)合攻關(guān)，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導(dǎo)軌釋放過程中車輪零轉(zhuǎn)速，讓“玉兔號”穩(wěn)穩(wěn)停在導(dǎo)軌上。據(jù)悉，“玉兔”上天之前，研制者做了大量的驗(yàn)證試驗(yàn)，僅移動分系統(tǒng)能力件模擬月壤場地極限能力試驗(yàn)行駛里程就累計超過20公里，總爬坡次數(shù)超過700次，總越障次數(shù)700余次。