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兔媽媽四軸飛行器怎樣安?

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2022-12-31 22:52:12

簡介:】??1。 確保無同頻率電波干擾
2、做好精確的平衡
3。 避免配線不當(dāng)
只要是遙控模型都有一大堆的電線,這些通常是伺服機(jī)、天線、陀螺儀等等的訊號線,這些線路的配置可不是

??1。 確保無同頻率電波干擾

2、做好精確的平衡

3。 避免配線不當(dāng)

只要是遙控模型都有一大堆的電線,這些通常是伺服機(jī)、天線、陀螺儀等等的訊號線,這些線路的配置可不是隨隨便便亂丟一通的就可以了,弄得向盤絲洞一樣亂七八糟的看起來也不舒服。
??不僅如此,配線不當(dāng)也是造成失控的原因之一喔!

在模型的世界里頭,被列為最高級的材質(zhì)莫過於碳纖維接著是鈦合金、鋁合金等等,而碳纖維是許多人所向往的高級材質(zhì),但許多人卻不曉得,碳纖維材質(zhì)也是一項(xiàng)造成失控的原因!因?yàn)樘祭w維本身具有導(dǎo)電性,并且有隔絕電波的特性,這樣的情況容易發(fā)生在直升機(jī)、滑翔機(jī)、F3D競速飛機(jī)身上,這些模型的共通點(diǎn)就是大量的使用碳纖維制品。
??而發(fā)生的情形多半是飛機(jī)到達(dá)某一個(gè)角度或姿勢時(shí)會產(chǎn)生短暫的失控現(xiàn)象,這很可能就是因?yàn)樘祭w維所產(chǎn)生的隔絕電波現(xiàn)象,所以無論如何務(wù)必避免電線以及天線直接碰觸到碳纖維材質(zhì),天線最好以外露的方式來安裝最為保險(xiǎn),千萬不要因?yàn)槊烙^而將天線藏在許多零件之內(nèi)。
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另一項(xiàng)需要注意的地方是就是伺服機(jī)的配線,高級的機(jī)體多以碳纖維或鋁合金制成,而配線的部分就要小心了喔!因?yàn)樘祭w維板還有鋁合金的邊緣可說是相當(dāng)?shù)匿J利,很可能將電線給劃破,然后藉著伺服機(jī)訊號線將雜訊傳入接收機(jī)造成失控。電子零件故障

遙控模型的電子零件有它一定的壽命,一般人都會認(rèn)為電子類的東西只要設(shè)定正確、插頭插對就可以使用,但是你可能不知道,在模型的環(huán)境里頭有許多無形的危險(xiǎn)正在等待著你,對於電子零件的保養(yǎng)你不可不知!

●預(yù)防震動

無論是伺服機(jī)、接收器、陀螺儀、感應(yīng)器以及最重要的開關(guān),這些都是要盡量避開震動多的地方,因?yàn)檎饎涌赡茉斐呻娮恿慵?nèi)的焊接點(diǎn)脫落造成故障,接收經(jīng)體內(nèi)的石英震蕩體也有可能會被震碎,而伺服機(jī)也會因?yàn)檎饎佣铀倮匣彩沟耐勇輧x感應(yīng)器產(chǎn)生錯誤的判定。
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●電源開關(guān)的問題比想像中的多

許多人會面對失控都會先聯(lián)想到接收器老化、電波干擾等等,即使更換全新的接收器也同樣的發(fā)生失控。但是你可能不知道模型機(jī)體上的電源開關(guān)很可能就是失控的主謀。

電源開關(guān)是屬於一個(gè)封閉式的設(shè)計(jì),構(gòu)造也很簡單,使用金屬片與簡單的滑軌構(gòu)造所組成的一個(gè)簡單的開關(guān)。
??而為了方便使用在遙控模型上,現(xiàn)在的開關(guān)設(shè)計(jì)上都會多一個(gè)充電用的插頭,也是透過簡單的配線來對電池進(jìn)行充電。

開關(guān)的老化:也正因?yàn)楝F(xiàn)代的科技進(jìn)步,接收器電池不在像以前一樣只能慢速充電,快速充電幾乎已經(jīng)是現(xiàn)階段的主流,所以常??梢钥吹酵玫搅四P蛨龊喜艑C(jī)體進(jìn)行充電的動作,有時(shí)甚至為了更快速的進(jìn)行充電,而毫無考慮的使用2Ah一3Ah的電流進(jìn)行快充,雖然快速方便,但也無形中對電源開關(guān)造成了損害。
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大電流的流動會加速金屬的老化,這當(dāng)中包含了電線與開關(guān)簧片,會造成加速氧化的現(xiàn)象,最明顯的部分就是金屬的部分會變黑、甚至出現(xiàn)綠色的銅銹,而這就是造成電流無法順利通過的主要原因,而這樣的開關(guān)你還敢用嗎?

●外來的影響

沙塵對於模型引擎是被列為致命的敵人,那對於電源開關(guān)來說就是一個(gè)隱形的殺手,因?yàn)槟悴粫缘盟裁磿r(shí)候會展開攻勢?在電源開關(guān)上最常碰見的問題就是有沙塵進(jìn)入開關(guān)之內(nèi)造成接觸不良所導(dǎo)致失控的主因。
??另一項(xiàng)原因是在開關(guān)滑軌上卡上小石子,使的開關(guān)無法確實(shí)固定在開啟的狀態(tài)之下,在使用中就會因?yàn)檎饎佣詣拥年P(guān)閉,發(fā)生這種狀況的話,就算老天保佑也沒用了!

模型引擎的排氣油煙里頭含有燃燒不完全的木精、潤滑油,這些油煙如果進(jìn)入電源開關(guān)里頭也會慢慢侵蝕金屬簧片,使簧片氧化,減少導(dǎo)電效率。
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4.電子零件故障

電子元器件都有一定的故障率,特別是在震動大、大電流、加速度大、溫濕度超標(biāo)等情況下,故障率就更高,比如四軸飛行器,其氣壓傳感器、磁傳感器等傳感器對溫度、電磁環(huán)境等要求較高,由于焊接不當(dāng)或儲存不當(dāng),就容易導(dǎo)致傳感器損壞,輕則致使傳感器誤差超標(biāo),重則無法工作,傳感器故障極易導(dǎo)致四軸炸雞,對于直升機(jī)來說,陀螺儀故障也將致使直升機(jī)失穩(wěn)墜機(jī),注意保護(hù)航模的電子器件非常重要。
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5。 電池沒電

糊涂的人總是存在這個(gè)社會上的,忘記充電而造成失控相信對每個(gè)玩家而言已經(jīng)不是新聞,電池沒電而造成失控的原因是屬於人為因素之一,這是每個(gè)玩家需要對自己負(fù)責(zé)的!

電池沒電也可能是因?yàn)殡姵毓收?,如果有碰到過已經(jīng)充飽電,但是使用過一兩次就回到?jīng)]電的情形之下,就有可能是電池已經(jīng)老化或著是故障了。
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電池老化:電池的記憶效應(yīng)也是需要特別注意的,每隔一段時(shí)間要做一次電池的活化,如果電池的使用頻繁的話,奉勸各位每隔半年就換一次電池,千萬不要因小失大。

電池故障:接收器用的電池是四顆1.2V的電池,其中一顆已經(jīng)故障的話,故障的電池在使用的途中瞬間降低電壓,變成只有3.6V的電壓,使用時(shí)間就會大大的減短。
??這樣的情況可以以三用電表來測量,以四顆電池串連方式成4.8V的電池,剛充飽電時(shí)照理說每單顆電池的電壓都相差無幾,用三月電表分別

的測量每一個(gè)電池,如果有電壓相差很多的話那代表電池已經(jīng)故障,需要更換一組新的電池。

無論如何,在使用遙控模型之前,電池的電量測量是絕對的必要的!

6。
?? 環(huán)境因素

電波是眼睛看不見耳朵聽不見的一種東西,如果剛剛上面所說的因素細(xì)節(jié)都已經(jīng)注意到甚至使用測頻器來測量電波頻率,但是一樣的發(fā)生失控的話,那就很可能是環(huán)境的因素所造成的電波影響。

有幾個(gè)比較不適合遙控模型的場合提供參考:

(1)高樓林立的地方:主要原因是要避免所謂的『反射波』 ,現(xiàn)在的遙控器設(shè)計(jì)都非常的精良,不太會受到外來的些微電波影響,但是有時(shí)候是被自己所害到?怎么說呢?如果你處在一個(gè)高樓林立的環(huán)境里頭,電波的傳遞會因?yàn)榕龅秸系K物而將於本的電波反彈回來,而模型同時(shí)接收到發(fā)射機(jī)本身的訊號與反射回來的電波訊號,兩者訊號互相影響產(chǎn)生干擾,就會引發(fā)失控現(xiàn)象。
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(2)工廠附近:工廠的作業(yè)里面通常免不了有大型的機(jī)器在運(yùn)作,這些大型機(jī)械在運(yùn)作的過程當(dāng)中難免產(chǎn)生許多的雜訊,雖然不至於造成太大的影響,但是還是盡量避免。

(3)發(fā)電廠或變電所附近:不僅如此,就連高壓電線也必須注意,雖然現(xiàn)在所使用的PCM時(shí)代已經(jīng)很少遇到這種干擾現(xiàn)象了,但是為了安全性的問題,飛行前還是要稍微注意一下比較妥當(dāng)。
??預(yù)防失控面面觀

針對上述種種失控原因來做一個(gè)整合,讓我們一起來避免失控的發(fā)生。

(1)預(yù)防同頻率電波干擾:本身應(yīng)配戴頻率旗、養(yǎng)成使用前先詢問在場同好頻率的好習(xí)慣,固定場合里頭使用頻率管制牌,讓大家能夠清楚的知道現(xiàn)階段頻率使用的情況。

(2)避免機(jī)體零件松脫:飛行前做好檢查工作,確定每個(gè)螺絲的松緊度、各零件運(yùn)轉(zhuǎn)的順暢度等等,確保飛行時(shí)所造成的零件松脫。
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(3)檢查配線:確實(shí)管理好你的電線,無論使用在任何模型場合都一樣,避免電線因?yàn)榕鲇|到銳利的碳纖維或金屬還有高溫的引擎,因?yàn)檫@些都會造成電線的損壞,善用『束帶』、『螺旋纏線帶』、 『熱,縮管』來整理好你的電線,避免電線外皮破損造成干擾導(dǎo)致失控的情況發(fā)生。
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還有很重要的一點(diǎn),天線的配置位置不可以與伺服機(jī)的電線纏繞捆綁在—起,因?yàn)樗欧C(jī)需要電流驅(qū)動,如果將天線與伺服機(jī)電線綁在一起,很可能會—產(chǎn)生雜訊。

另外千萬要記得,不要讓電線或天線裸露并且碰觸到碳纖維或任何會導(dǎo)電的制品,這都是造成干擾的主要原因。
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(4)隨時(shí)注意電子零件壽命:震動是電子零件的殺手,所以防震工作是相當(dāng)重要的,以下就是幾項(xiàng)需要

注意的地方:

伺服機(jī):任何場合下都一定要增加防震膠圈。以直升機(jī)為例,離主軸越遠(yuǎn)的地方震動會越大,而現(xiàn)在流行將尾舵伺服機(jī)固定在尾管上,這樣一來雖然尾舵的操控變的較為準(zhǔn)確,但是震動的預(yù)防可就要特別注意喔!而直升機(jī)的尾舵伺服機(jī)是最容易故障的一項(xiàng)電子零件,因?yàn)榕ち^小、速度較快,很容易就會老化故障,當(dāng)你在飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)尾舵不是很準(zhǔn)確時(shí),你可以試著增加感度,如果原本40%可以鎖的住,當(dāng)你提升到80%都還鎖不住尾舵時(shí),那就代表你的尾舵伺服機(jī)該更新啦!另一個(gè)會使伺服機(jī)故障的原因是伺服機(jī)本身的VR(可變電阻)故障,無法正確的偵測舵片位置甚至失效,這樣會使伺服機(jī)固定不動,然后就失去控制了!如果飛行做確認(rèn)動作時(shí),發(fā)現(xiàn)有伺服機(jī)運(yùn)作不是很順暢,甚至停擺不動或斷斷續(xù)續(xù)的動,那肯定是VR(可變電阻)故障了,請立即更新伺服機(jī)吧!

接收器陀螺儀感應(yīng)起必須用海綿層層保護(hù),并且以橡皮筋一類的固定,使用橡皮筋固定有防震、耐沖擊的好處。
??而陀螺儀最好使用原廠所附的雙面膠固定,曾看過同好為了確實(shí)的固定住陀螺儀,甚至還用膠帶將陀螺儀層層捆綁固定的牢牢的,這樣一來反而沒有防震的功用,反而會減短陀螺儀的壽命!

可別忘了電源開關(guān)的保養(yǎng)!盡量避免每一次的充電都使用快速充電,就算要使用快速充電,那也盡量將電池直接拆下,避免透過開關(guān)來充電,延長使用壽命,如果習(xí)慣直接以電源開關(guān)快速充電的話,那最好能夠每年更換一次電源開關(guān),因?yàn)殡娫撮_關(guān)單價(jià)也不高,可不要因小失大喔!定期的以高壓空氣清潔機(jī)身是絕對有幫助的,清潔開關(guān)時(shí)別忘了將開關(guān)拆開來,先檢查是否有氧化現(xiàn)象,再將堆積的沙塵及油污吹出,確保每一次的開關(guān)動作都是確實(shí)的!

(5)使用前務(wù)必確認(rèn)電池殘量:飛行前養(yǎng)成測量電量的好習(xí)慣,電壓不足時(shí)就要充電,千萬不要存著僥幸心態(tài)來飛行,如果出現(xiàn)異常,例如電壓瞬間下降就立刻的更換電池,發(fā)射機(jī)的電源殘量的也要注意,中級以上的遙控器雖然本身都會顯示電源殘量,低電壓時(shí)也會警告,但是如果在飛行當(dāng)中遙控器發(fā)出警報(bào)聲也很可能因?yàn)橹茉猸h(huán)境太吵而聽不見,所以起飛前還是用你的眼睛做確認(rèn)才是最安全的!

(6)挑選適當(dāng)?shù)膱龊希夯旧细蠡飪阂黄饏⑴c遙控模型的活動是最安全的,一塊視野遼闊、無任何雜物的環(huán)境之下卻看不曾出現(xiàn)過飛友來”捧場” ,那是不是因?yàn)橹車兄鵁o形的干擾呢:)這是無法去簡單的斷定的,所以跟著大伙兒的腳步來選擇場地的話,那可說是最安全的作法!

(7)設(shè)定失控保護(hù),降低傷害:中高級以上的遙控器有失控保護(hù)這一項(xiàng)機(jī)能,一旦發(fā)生干擾現(xiàn)象,接收器會啟動失控保護(hù),讓伺服機(jī)回到設(shè)定的位置,通常都是將油門降低,讓模型減低速度,將傷害減至最低。
??雖然失控后的機(jī)子通常是爛稀稀,但是至少哪天不幸撞到人時(shí),也可以將傷害減至最低。

發(fā)生失控,先檢討自己!

不管你是因?yàn)槭裁丛蚨Э?,這些大部分都是可以被預(yù)防的,一切從基本保養(yǎng)做起,可以大大的減低失控的機(jī)率,因?yàn)橐坏┌l(fā)生失控所造成的后果,都不是我們所愿意見到的,機(jī)子砸了只是金錢上的損失,但是如果傷害到人,那可是心中一輩子的遺憾!所以千萬要重視這個(gè)問題,預(yù)防失控最重要的是從自己做起!

7。
??調(diào)試不當(dāng)

航模調(diào)試不當(dāng)也會引起炸雞,飛行員在飛機(jī)起飛前都要試車和紛繁的檢查確保飛機(jī)狀態(tài)良好,航模飛行前的調(diào)試和檢查也極其重要,對于四軸等非常依賴電子設(shè)備的航模需要正確設(shè)置油門行程、PID參數(shù)等,對于非常依賴機(jī)械穩(wěn)定性的航模,如固定翼飛機(jī),舵機(jī)位置調(diào)整、電機(jī)和螺旋槳的同軸度調(diào)整等機(jī)械調(diào)試要重點(diǎn)把握。
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親,如果我的回答對您有幫助,請賜個(gè)好評吧。謝謝!。

安裝并不在于方法,主要是后期的開機(jī)對零,還有實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)角是否滿足需要

四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展,穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注,應(yīng)用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。

對于飛行器這種東西,很難做的,首先你要弄到合適的遙控裝置,更別說四軸的了。。。。航模是非常燒錢的!一個(gè)遙控就要好幾百。。。。還要買舵機(jī)。。。材料。。。。等等。。。新手還是玩玩地上跑的吧。。。普通的航模飛機(jī)都要好四五百rmb,這還是便宜的,還要還能航拍的,沒好幾千別想弄的

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