【簡(jiǎn)介：】勁鷹1000型八軸航拍航測(cè)無人機(jī)、勁鷹1600大型載重旋翼飛行平臺(tái)用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛直升飛機(jī)，含有全套機(jī)身和免費(fèi)培訓(xùn)，售價(jià)大約在19萬至38萬左右，改型飛機(jī)有飛行平臺(tái)

勁鷹1000型八軸航拍航測(cè)無人機(jī)、勁鷹1600大型載重旋翼飛行平臺(tái)用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛直升飛機(jī)，含有全套機(jī)身和免費(fèi)培訓(xùn)，售價(jià)大約在19萬至38萬左右，改型飛機(jī)有飛行平臺(tái)（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

貝爾實(shí)驗(yàn)室改變世界的十大發(fā)明是？

1、晶體管技術(shù)：1947年；

2、激光：源頭可上溯到實(shí)驗(yàn)室研究人員1958年發(fā)表的科學(xué)論文；

3、光學(xué)通信：從激光到光纖，最近開發(fā)的新系統(tǒng)1秒鐘信息傳輸量為當(dāng)今因特網(wǎng)的10倍；

4、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)：上世紀(jì)80和90年代，貝爾更新了數(shù)代調(diào)制解調(diào)器技術(shù)，是DSL技術(shù)的先驅(qū)；

5、數(shù)碼傳輸和轉(zhuǎn)換：多元數(shù)位聲音信號(hào)傳輸技術(shù)，1962年。為計(jì)算機(jī)和通信融合奠定了基礎(chǔ)；

6、移動(dòng)電話：上世紀(jì)40年代；

7、通信衛(wèi)星：于1962年建造和發(fā)射全球第一顆環(huán)地球運(yùn)行的通信衛(wèi)星；

8、數(shù)碼信號(hào)處理器：1979年；

9、按鍵電話：1963年；

10、UNIX多用戶計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和C程序設(shè)計(jì)語言：1969年－1972年。

兩旋翼無人機(jī)的理論研究出處

兩旋翼無人機(jī)的理論研究出自各大學(xué)的專業(yè)論文研究。
近年來,共軸雙旋翼無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。和常規(guī)無人機(jī)相比,共軸雙旋翼無人機(jī)具有負(fù)載能力強(qiáng)、懸停效率高、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),因而具有廣泛的應(yīng)用前景。但從目前國內(nèi)外研究成果來看,大部分共軸無人機(jī)整體尺寸和重量較大,便攜性較差。因此,研究和設(shè)計(jì)一款小型的共軸雙旋翼無人機(jī)具有必要性。本文針對(duì)小型共軸雙旋翼無人機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和總體布局進(jìn)行研究,旨在設(shè)計(jì)出一款便于攜帶的小型共軸雙旋翼無人機(jī)。具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)制定了小型共軸雙旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)流程和技術(shù)指標(biāo);通過對(duì)三種操縱方案的對(duì)比分析,確定了雙電機(jī)差速操縱方案;進(jìn)而,進(jìn)行了無人機(jī)總體方案的設(shè)計(jì),將其劃分為6個(gè)子系統(tǒng),明確了各子系統(tǒng)的功能要求,并完成了無人機(jī)的總體布局設(shè)計(jì)。(2)建立了旋翼載荷模型,確定了其最大總距和轉(zhuǎn)速;采用CFD(計(jì)算流體動(dòng)力學(xué))方法對(duì)不同旋翼間距的載荷進(jìn)行仿真分析,確定了旋翼最佳間距;并利用積分法確定了旋翼所需功率和全機(jī)所需功率;完成了旋翼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要零部件的強(qiáng)度校核。(3)進(jìn)行了操縱機(jī)構(gòu)的功能分析、模塊劃分和構(gòu)型設(shè)計(jì),建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并完成了下操縱機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化和工作空間分析,結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)的操縱機(jī)構(gòu)能夠滿足其工作空間運(yùn)動(dòng)要求。(4)完成了無人機(jī)各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)其中的重要零件進(jìn)行了強(qiáng)度校核;基于ADAMS對(duì)操縱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和力學(xué)性能進(jìn)行了仿真分析;完成了無人機(jī)虛擬樣機(jī)模型。(5)完成了小型共軸雙旋翼無人機(jī)樣機(jī)的制作,基于樣機(jī)建立了其飛行動(dòng)力學(xué)方程,并對(duì)動(dòng)力學(xué)方程組進(jìn)行了求解,為后續(xù)無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做好了準(zhǔn)備。