【簡介：】長期從事計算機視覺聽覺、模式識別與圖像處理、智能機器人等領域的教學科研和產業(yè)化工作，先后承擔 10余項國家863課題、 973課題和國家自然科學基金項目，在上述領域發(fā)表學術論

長期從事計算機視覺聽覺、模式識別與圖像處理、智能機器人等領域的教學科研和產業(yè)化工作，先后承擔 10余項國家863課題、 973課題和國家自然科學基金項目，在上述領域發(fā)表學術論文140多篇，其中100余篇進入SCI/EI檢索。研究成果被國內外著名同行研究機構引用數百次，相關成果申報/獲得國家發(fā)明專利30余項。獲韓國KAIST資助的安重根獎、國家航天科技進步獎、吳文俊人工智能科學技術獎、日內瓦國際發(fā)明博覽會獎、北京大學教學優(yōu)秀獎、安泰獎和北京大學“十佳教師”候選人等榮譽。2009年入選深圳市首批“高層次專業(yè)人才”、2012年入選科技部“中青年科技創(chuàng)新領軍人才”、2013年入選《國家高層次人才特殊支持計劃》（“萬人計劃”，全國機器人領域共五位學者入選）。承擔的主要科研項目: ?國家自然科學基金項目:基于麥克風陣列的移動機器人實時聲源定位方法研究??國家自然科學基金項目：人機互動環(huán)境下機器人實時運動規(guī)劃研究?國家自然科學基金項目: 面向人體目標實時跟蹤的視覺注意轉移機制研究?國家863課題：面向HRI的機器人視聽覺注意機制及運動規(guī)劃技術?國家863課題：基于多源信息融合的交通事件自動檢測技術?科技部創(chuàng)新人才推進計劃:面向復雜場景人機交互的嵌入式仿生視覺技術?教育部博士點基金課題:面向顯著事件主動感知的仿生立體視覺研究?深圳市戰(zhàn)略新興產業(yè)項目：網絡環(huán)境下智能監(jiān)控系統(tǒng)公共技術平臺?深圳市戰(zhàn)略新興產業(yè)項目：物聯(lián)網智能感知技術工程實驗室?深圳市基礎研究重點項目：面向復雜場景人機交互的仿生視覺技術與系統(tǒng)