【簡介:】聲學(xué)檢測不能說是一個(gè)完全嶄新的技術(shù)領(lǐng)域,只不過因?yàn)榄h(huán)境聲音種種復(fù)雜的特性,導(dǎo)致在過去這些年的實(shí)際應(yīng)用中,發(fā)展速度遠(yuǎn)不及視頻。
聲音信號(hào)具有豐富的信息量,在很多視覺、觸覺
聲學(xué)檢測不能說是一個(gè)完全嶄新的技術(shù)領(lǐng)域,只不過因?yàn)榄h(huán)境聲音種種復(fù)雜的特性,導(dǎo)致在過去這些年的實(shí)際應(yīng)用中,發(fā)展速度遠(yuǎn)不及視頻。
聲音信號(hào)具有豐富的信息量,在很多視覺、觸覺、嗅覺不合適的場合下,具有獨(dú)特的優(yōu)勢。聲音信號(hào)通常被認(rèn)為與振動(dòng)信號(hào)具有較大的相關(guān)性,但聲音信號(hào)具有非接觸性,避免了振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)采集的困難?;谝话阋纛l/環(huán)境聲的CA(計(jì)算機(jī)聽覺Computer Audition)技術(shù)屬于AI在音頻領(lǐng)域的分支,直接面向社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)方面,在醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、交通運(yùn)輸、安防、倉儲(chǔ)、農(nóng)林牧漁業(yè)、水利、環(huán)境和公共設(shè)施管理業(yè)、建筑業(yè)、采礦業(yè)、日常生活、身份識(shí)別、軍事等數(shù)十個(gè)領(lǐng)域具有眾多應(yīng)用,是一門非常實(shí)用的技術(shù).目前該領(lǐng)域在國內(nèi)外已開始起步發(fā)展,但在許多研究和應(yīng)用領(lǐng)域仍接近于空白,具有無限廣闊的發(fā)展前景。
接下來將逐一舉例說明!
醫(yī)療衛(wèi)生——人的身體本身和許多疾病,都會(huì)產(chǎn)生各種各樣的聲音。借助CA進(jìn)行輔助診斷與治療,既可部分減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān),又可普惠廣大消費(fèi)者,是智慧醫(yī)療的重要方面?!? 呼吸系統(tǒng)疾病常見的與病人呼吸系統(tǒng)相關(guān)的音頻事件有咳嗽、打鼾、言語、喘息、呼吸等。監(jiān)控病人狀態(tài),在發(fā)生特定音頻事件時(shí)觸發(fā)警報(bào)以提醒護(hù)士或家人具有重要意義。
· 心音信號(hào)(Heart Sounds,HS)是人體內(nèi)一種能夠反映心臟及心血管系統(tǒng)運(yùn)行狀況的重要生理信號(hào)。對心音信號(hào)進(jìn)行檢測分析,能夠?qū)崿F(xiàn)多種心臟疾病的預(yù)警和早期診斷,以便于發(fā)現(xiàn)問題能夠及時(shí)有效的得到治療。
制造業(yè)· 轉(zhuǎn)轍機(jī)用于鐵路道岔的轉(zhuǎn)換和鎖閉,其結(jié)構(gòu)損傷會(huì)直接影響行車安全。在生產(chǎn)過程中,需要對高鐵轉(zhuǎn)轍機(jī)的重要零件全部進(jìn)行無損檢測?;诼曅盘?hào)進(jìn)行結(jié)構(gòu)損傷檢測具有非接觸、高效等優(yōu)點(diǎn)。
· 水泥廠、煤礦、熱電廠、采礦業(yè)等普遍使用輸送帶托輥,由于運(yùn)行工況惡劣,數(shù)量眾多,又要求連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),并且在線檢修不便。要保證輸送機(jī)長期連續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行,對有故障托輥的快速發(fā)現(xiàn)和及時(shí)處理非常重要。為快速安全可靠地發(fā)現(xiàn)有故障隱患的托輥,需適時(shí)安排檢修,避免托輥帶病運(yùn)轉(zhuǎn)可能造成的更高的停機(jī)維修成本及產(chǎn)量損失,減少工人的工作強(qiáng)度,托輥異常聲音檢測系統(tǒng),原理是對運(yùn)行中的托輥發(fā)出的聲音進(jìn)行辨別,從而判斷托輥是否正常,并對異常聲音發(fā)出報(bào)警信號(hào)。該裝置可以區(qū)分托輥良好運(yùn)行和帶故障運(yùn)行所發(fā)聲音的區(qū)別。即使在高噪聲環(huán)境下,亦能過濾出周邊部件的信號(hào),準(zhǔn)確捕捉故障托輥信號(hào)。
· 發(fā)動(dòng)機(jī)——發(fā)動(dòng)機(jī)是飛機(jī)、船舶、各種行走機(jī)械的核心部件,有柴油機(jī)、汽油機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)等幾種。發(fā)動(dòng)機(jī)故障是發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生的嚴(yán)重事故,傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷高度依賴于工程師的技術(shù)能力,發(fā)動(dòng)機(jī)的高、中、低3個(gè)頻帶的頻譜特性對其進(jìn)行分析,通過分析汽車噪聲的強(qiáng)度可大致判斷出汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件的故障。人工判斷具有很大的局限性,一些經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員也會(huì)有一些失敗率,造成時(shí)間和金錢的嚴(yán)重浪費(fèi)。因此,聲音檢測故障診斷系統(tǒng)既可直接用于自動(dòng)診斷,提高系統(tǒng)可靠性,節(jié)約維護(hù)成本,也可作為經(jīng)驗(yàn)不足的技術(shù)人員的訓(xùn)練模塊。而且避免了拆分機(jī)器安裝振動(dòng)傳感器的傳統(tǒng)診斷方式的麻煩。
· 金屬加工機(jī)械制造——刀具狀態(tài)是保證切削加工過程順利進(jìn)行的關(guān)鍵,迫切需要研制準(zhǔn)確、可靠、成本低廉的刀具磨損狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。切削聲信號(hào)采集裝置成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單,安放位置可調(diào)整。基于它的檢測技術(shù),信號(hào)直接來源于切削區(qū),靈敏度高,響應(yīng)快,非常適用于刀具磨損監(jiān)控??衫媒饘偾邢鬟^程中的聲音輻射檢測工具的狀態(tài),即鋒利、磨損、破損。以低頻和高頻帶的頻譜成分作為特征,可以很容易地區(qū)分鋒利和磨損。
· 軸承、齒輪和傳動(dòng)部件——旋轉(zhuǎn)機(jī)械(軸承、齒輪等)在整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中有著舉足輕重的地位,發(fā)生故障的概率又遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他機(jī)械結(jié)構(gòu),因此對該類部件進(jìn)行狀態(tài)檢測與故障診斷就尤為重要。對于傳統(tǒng)的振動(dòng)傳感器需要拆分機(jī)器、不易安裝的缺點(diǎn)來講,其可通過在整機(jī)狀態(tài)下檢測特定部位的噪聲來判定軸承與齒輪等是否異常,可以說是非常省時(shí)省力又快捷了。
· 包裝專用設(shè)備——基于聲信號(hào)的瓶蓋密封性檢測方法,聲信號(hào)的產(chǎn)生由電磁激振裝置對瓶子封蓋激振產(chǎn)生,由麥克風(fēng)采集?;诼曅盘?hào)實(shí)現(xiàn)啤酒瓶密封性快速檢測。瓶蓋受激發(fā)后產(chǎn)生受迫振動(dòng),其振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率與瓶蓋的密封性存在一定的關(guān)系。瓶內(nèi)壓力增高時(shí),若瓶蓋密封性好,其振動(dòng)頻率就高,振幅就??;反之,若密封性差,振動(dòng)頻率就比較低,振幅也比較大。以此來判斷包裝的密封性,保障了商品包裝的合格率。
· 電氣機(jī)械和器材——電機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械和工業(yè)設(shè)備、家用電器的最通用裝置。電機(jī)有很多種,如同步電機(jī) 、直流電機(jī) 、感應(yīng)電機(jī)。為保證其安全穩(wěn)定運(yùn)行,常常需要工作人員定期檢修、維護(hù)。電機(jī)在發(fā)生故障時(shí),維護(hù)人員聽電機(jī)發(fā)出的聲音,以人工方式判斷故障的類型,耗費(fèi)大量人力,而且無法保證及時(shí)檢測到故障,基于聲信號(hào)的聲紋識(shí)別系統(tǒng)將提取的音頻特征與某一類型的故障聯(lián)系起來,可以識(shí)別出電機(jī)異響及各種類型的故障,如線圈破碎和定子線圈短路等。
· 紡織業(yè)——細(xì)紗斷頭的低成本自動(dòng)檢測一直是紡紗企業(yè)急需解決的一個(gè)問題。利用定向麥克風(fēng)采集5個(gè)周期的鋼絲圈轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的聲信號(hào)。正常紡紗時(shí)的聲信號(hào)都具有分布均勻的5個(gè)較高波峰,而發(fā)生紡紗斷頭時(shí)采集到的聲信號(hào)不具有該特點(diǎn)。按照此標(biāo)準(zhǔn)即可判斷紗線是否發(fā)生斷頭以減少成本損失。
· 黑色及有色金屬冶煉和壓延加工業(yè)——對金屬和非金屬粘接結(jié)構(gòu)施加微力,在頻域提取與粘接有關(guān)的聲信號(hào)的特征用于后續(xù)模式識(shí)別。撞擊非晶合金產(chǎn)品使其產(chǎn)生振動(dòng),并采集發(fā)出的聲信號(hào),以聲信號(hào)衰減時(shí)間的長短作為特征,判斷產(chǎn)品的合格性,可以準(zhǔn)確地檢測出非晶合金產(chǎn)品內(nèi)部是否存在收孔或裂紋等缺陷。采集氧化鋁熟料與滾筒窯撞擊所產(chǎn)生的聲音,通過分析頻譜、幅度等數(shù)據(jù)區(qū)別出熟料的3種狀態(tài):正常、過燒、欠燒,進(jìn)行自動(dòng)質(zhì)量檢測。采集成品熟料與滾筒窯撞擊所產(chǎn)生的聲音,經(jīng)濾波、頻譜分析等處理后,對燒結(jié)工序中的異常狀態(tài)進(jìn)行判斷并報(bào)警。
· 非金屬礦物制品業(yè)——熱障涂層是一層陶瓷涂層(Thermal Barrier Coatings TBC),沉積在耐高溫金屬或超合金的表面,對基底材料起到隔熱作用,使得用其制成的器件(如發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片)能在高溫下運(yùn)行。失效檢測有4種典型的失效模式:表面裂紋、滑動(dòng)界面裂紋、開口界面裂紋、底層變形,基于聲信號(hào)進(jìn)行失效檢測。提取沖擊聲的域特征及聽覺感知特征,通過模式識(shí)別研究基于沖擊聲的聲源材料自動(dòng)識(shí)別。
· 農(nóng)副食品加工業(yè)——在雞蛋、鴨蛋等的加工過程中,從生產(chǎn)線上分選出破損蛋是一道重要工序。國內(nèi)主要依靠工人在燈光下觀察是否有裂紋,或轉(zhuǎn)動(dòng)互碰時(shí)聽蛋殼發(fā)出的聲音等方法來識(shí)別和剔除破損雞蛋。這種方法效率低下,精度差,勞動(dòng)強(qiáng)度大,成本高。研究自動(dòng)化的禽蛋破損檢測方法意義重大。經(jīng)驗(yàn)表明,好蛋的蛋殼發(fā)出的聲音清脆,而破損蛋的蛋殼發(fā)出的聲音沙啞、沉悶,這使得基于聲音音色進(jìn)行蛋類質(zhì)量判別成為可能。以雞蛋赤道部位的4個(gè)點(diǎn)作為敲擊位置,采集雞蛋的聲信號(hào)。在實(shí)際環(huán)境中,用音頻分離或降噪技術(shù)。從風(fēng)機(jī)噪聲環(huán)境中分離提取蛋雞聲音,根據(jù)采集音頻加以分析定位,便可以輕松識(shí)別破損蛋。
· 機(jī)器人制造——機(jī)器人需要對周圍環(huán)境的聲音具有聽覺感知能力。AED(Audio event detection 音頻事件檢測)在技術(shù)角度也屬于CA,但專用于機(jī)器人的各種應(yīng)用場景:面向消費(fèi)者的服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人,在室內(nèi)環(huán)境中識(shí)別日常音頻事件;面向?yàn)?zāi)難響應(yīng)的特殊作業(yè)機(jī)器人,識(shí)別噪聲環(huán)境中的某些音頻事件,并執(zhí)行給定的操作;面向閥廳智能巡檢的工業(yè)機(jī)器人,對設(shè)備進(jìn)行智能檢測和狀態(tài)識(shí)別。
還有很多應(yīng)用場景,篇幅有限,就暫且不一一列舉了。說明:本文部分內(nèi)容摘錄于《復(fù)旦學(xué)報(bào)》(自然科學(xué)版)第58卷第3期《理解數(shù)字聲音———基于一般音頻/環(huán)境聲的計(jì)算機(jī)聽覺綜述》李 偉,李 碩著