【簡(jiǎn)介：】最早的是由美國(guó)發(fā)明的。 四旋翼飛行器通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機(jī)，但只有四個(gè)

最早的是由美國(guó)發(fā)明的。 四旋翼飛行器通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機(jī)，但只有四個(gè)輸入力，同時(shí)卻有六個(gè)狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

水上飛行器是哪個(gè)國(guó)家專利

不可能有“水上飛行器”這么籠統(tǒng)的名稱的專利，
就算有，專利也只會(huì)保護(hù)一種具體的包含各個(gè)模塊和控制系統(tǒng)的特定的飛行器 ；

而不是說(shuō) 只要是水上飛行器就會(huì)被保護(hù)，畢竟每個(gè)人都可以設(shè)計(jì)出不同的飛行器。

專利不會(huì)保護(hù)抽象的概念。

飛翼后掠角該如何確定

1，后掠角影響機(jī)翼的升力系數(shù)，其它條件不變的情況下，后掠角越大，升力系數(shù)越小。
2，后掠角影響機(jī)翼焦點(diǎn)位置，由于機(jī)翼后略，焦點(diǎn)也隨之后退，這對(duì)飛機(jī)重心布置有影響。
3，后掠角增加飛機(jī)的航向穩(wěn)定性，當(dāng)飛機(jī)向左偏行時(shí)，右側(cè)機(jī)翼的迎風(fēng)面積會(huì)增大，同時(shí)左側(cè)機(jī)翼迎風(fēng)面積減小，使飛機(jī)右側(cè)阻力增大，左側(cè)阻力減小，從而糾正偏航，這實(shí)際上跟上反角增加橫滾穩(wěn)定性的原理是一樣的。
4，后掠角會(huì)引起氣流從翼根向翼尖展向流動(dòng)，使飛機(jī)在低速大迎角時(shí)容易產(chǎn)生翼尖失速而翻滾，所以時(shí)常在低速或失速狀態(tài)下飛行的3D機(jī)一般后掠角都為0。

另外，關(guān)于后掠角減少阻力的作用，只是在跨音速階段，翼表面產(chǎn)生了激波的情況下，才能顯現(xiàn)出來(lái)，這個(gè)速度在每小時(shí)900到1200公里，普通的低速模型，采用后掠角，對(duì)減少阻力沒有任何用處。

后掠角一般你可選擇30度--40度,看你要的性能了.